SZGH Arm-2442: 4-осьова рука колаборативного робота — корисне навантаження 2 кг | 420 мм Досяжність | Drag Teaching

Що таке SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 — це чотиривісна манипуляція робота зі стандартним корисним навантаженням 2 кг (макс. 3 кг), радіусом дії 420 мм і повторюваністю ±0,03 мм. Він підтримує навчання перетягування та виявлення зіткнень, підключається через Ethernet або Wi-Fi і приймає вхід 220 В/110 В, що робить його придатним для розподілу друкованих плат, складання дрібних деталей, лабораторної автоматизації та гнучкого дрібносерійного виробництва, не вимагаючи досвіду програмування.

Повні характеристики

Примітка щодо налаштування осі Z: стандартний хід можна налаштувати від 100 мм до 1000 мм за замовленням. Це найширший діапазон у серії Arm — удвічі більше, ніж у початкового рівня Arm-1832 (100–500 мм), — що дозволяє використовувати великі коливання висоти по вертикалі.

Основні переваги

Drag Teaching — нульовий бар’єр програмування

Arm-2442 підтримує повне навчання опору: оператор фізично направляє руку по потрібному шляху, а контролер автоматично записує кожну маршрутну точку. Жодного G-коду, жодної сходової логіки ПЛК, жодної мови програмування робота. Інженери-технологи, які не мають досвіду робототехніки, регулярно виконують налаштування нового завдання менш ніж за день. Ця здатність спільна з моделлю початкового рівня Arm-1832 і є визначальною операційною перевагою легших моделей Arm перед більш важкою Arm-4160.

±0,03 мм Повторюваність — точність перевищує більшість потреб у дозуванні та складанні

При ±0,03 мм Arm-2442 перевищує вимоги допуску для переважної більшості застосувань для дозування друкованих плат (зазвичай ±0,1 мм), розміщення мікрокомпонентів і лабораторного дозування. Кожен повторний цикл повертається до зареєстрованої позиції в цьому вікні, незалежно від коливань температури навколишнього середовища в номінальному діапазоні.

Виявлення зіткнень — безпека оператора та інструменту

Вбудований модуль виявлення зіткнень відстежує відхилення крутного моменту двигуна в реальному часі. Будь-який несподіваний контакт — будь то рука оператора, деталь, що не вирівняна, чи шлях із перешкодами — викликає негайну зупинку. Це усуває важкі захисні клітки, які зазвичай потрібні навколо промислових роботів, що дозволяє Arm-2442 працювати в спільному просторі між людиною та машиною.

420 мм охоплення + 1000 мм осі Z — значно ширший робочий діапазон, ніж початкового рівня

Горизонтальний радіус дії 420 мм (на 100 мм більше, ніж 320 мм у Arm-1832) у поєднанні з додатковим ходом осі Z 1000 мм відкриває роздавальні столи, багатоярусні лабораторні стелажі та пристосування для встановлення та встановлення, які були б фізично недоступні для меншої моделі. Розширення робочої оболонки пропорційне: значуще, а не маргінальне.

Ethernet + Wi-Fi + подвійна напруга — розгортання в будь-якому місці, без прив’язки до інфраструктури

Дротовий Ethernet забезпечує детерміновану затримку для критичної за часом синхронізації; Wi-Fi дозволяє розміщувати без проводів, коли змінюється планування робочої камери. Джерело живлення подвійної напруги 220 В/110 В означає, що той самий робот доставляється в будь-яку країну без трансформаторних адаптерів, що спрощує глобальні закупівлі та управління запчастинами.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії Arm

Керівництво по вибору

• Виберіть Arm-1832, якщо корисне навантаження менше 1 кг, радіус дії менше 320 мм, і пріоритетом є найнижча вартість/займана площа (наприклад, настільні навчальні демонстрації, дуже легке дозування).

• Виберіть Arm-2442, якщо корисне навантаження становить 1–3 кг, потрібне навчання опору або виявлення зіткнень, а вісь Z повинна перевищувати 500 мм. Це найбільш універсальна модель загального призначення в серії.

• Виберіть Arm-4160, якщо необхідне корисне навантаження перевищує 3 кг або досягає понад 420 мм, а завдання — це робота за фіксованою програмою, яка виконується з великою кількістю повторів, де не потрібне навчання перетягування (наприклад, лазерне гравірування, фіксовані лінії маркування). Примітка: Arm-4160 не підтримує навчання опору чи виявлення зіткнень через його більш високу структурну жорсткість при навантаженні 3,5 кг.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Контрактний виробник електроніки в Індонезії звернувся до нас із конкретною проблемою: дозування клею для друкованих плат. Кожна дошка потребувала приблизно 120 точок клею з допуском ±0,1 мм. Лінія працювала виключно на ручному дозуванні — стабільність рук оператора безпосередньо визначала продуктивність. Відсоток дефектів на партію становив 4–7%, а споживання клею було досить нестабільним, тому витрати на матеріали було важко передбачити.

Повторюваність Arm-2442 ±0,03 мм більш ніж у три рази більша, ніж ±0,1 мм, необхідний для процесу, тому був вільний запас. Ми поєднали його з контролером дозування для регулювання об’єму та модулем позиціонування зору, щоб компенсувати незначні зміни розташування панелі на приладі.

Частиною, яка найбільше хвилювала їхнього інженера з автоматизації, було впровадження оператора. У нього була команда, яка не мала досвіду робототехніки, і його хвилювало довготривале навчання. На практиці навчання перетягування повністю усунуло цей бар’єр: їхній інженер-технолог фізично провів руку через усі 120 точок склеювання, контролер реєстрував кожну позицію, і повна програма була виконана за півдня. Жодного коду не було написано.

Після розгортання: прибутковість стабілізувалася на рівні 99,4% — це на 2,6–5,6 відсоткових пунктів більше, ніж базовий рівень, встановлений вручну. Витрата клею зменшилася приблизно на 18%, тому що кожна точка тепер розподіляє фіксований калібрований об’єм, а не залежить від відчуття оператора. Інженер з автоматизації сказав мені, що навчання перетягування «простіше, ніж він собі уявляв». Це найбільш послідовний відгук, який ми отримуємо щодо цієї моделі.

Система керування та сумісні аксесуари

Arm-2442 постачається зі спеціальним контролером чотиривісного робота SZGH, який підтримує:

• Режим навчання перетягуванням — активація однією кнопкою, запис декартових точок і маршрутних точок у просторі з’єднання

• Режими руху «точка-точка» (PTP) і безперервний шлях (CP).

• Розширення вводу/виводу — цифрові входи/виходи для інтеграції з конвеєрами, контролерами дозування, системами огляду та бар’єрами безпеки

• Порт Ethernet — для програмування на ПК, віддаленого моніторингу та інтеграції MES/SCADA

• Модуль Wi-Fi — для бездротового завантаження програм, дистанційного налаштування параметрів і підключення системи управління замовленнями

• Підвіска для навчання — додаткова ручна підвіска для редагування параметрів на машині

Сумісні кінцеві ефекти та аксесуари (продаються окремо):

• Комплекти вакуумних захватів (одно- та багаточашкові)

• Пневматичний паралельний захват

• Кріплення адаптера дозувального клапана

• Кронштейн камери позиціонування Vision

• Кріплення шпинделя електричної викрутки

• Нестандартний фланець кінцевого елемента (вказується під час замовлення)

контакт export02@szghtech.com для документації щодо інтеграції контролера та схем підключення вводу/виводу.

Сертифікати та гарантія

Усі блоки Arm-2442 збираються та тестуються на нашому заводі в Шеньчжені перед відправкою. Звіти про заводські приймальні випробування (FAT) доступні за запитом.

Часті запитання

Q1: Яка різниця між роботом для співпраці та промисловим роботом?

Колаборативний робот (кобот) призначений для роботи разом з людьми-операторами в спільному робочому просторі. Він працює на нижчих швидкостях і силах, включає функції безпеки, такі як виявлення зіткнень, і зазвичай не потребує важких захисних огорож. Промисловий робот надає пріоритет максимальній швидкості та корисному навантаженню в огороджених, закритих камерах. Arm-2442 знаходиться між настільним роботом і повністю промисловим роботом: він пропонує повторюваність промислового рівня (±0,03 мм) у компактному, безпечному для людини форм-факторі, який підходить для стендів, лабораторій і невеликих виробничих ліній.

Питання 2: Як працює навчання перетягування на Arm-2442?

Щоб увійти в режим перетягування, натисніть кнопку навчання перетягування на контролері або навчальний кулон. Гальма сервоприводу відпускаються, і важіль стає вільним для руху рукою. Проведіть руку через кожну точку шляху або вздовж потрібного шляху в зручному темпі. Відпустіть кнопку, щоб вийти з режиму перетягування — контролер збереже всі записані позиції. Після цього збережену програму можна буде відтворити на повній швидкості. Не потрібні комп’ютер, код і навчання робототехніці.

Q3: Що відбувається, коли Arm-2442 виявляє зіткнення?

Система виявлення зіткнень постійно контролює крутний момент на кожному шарнірі. Якщо фактичний крутний момент відхиляється від очікуваного профілю руху понад порогове значення, яке можна налаштувати, що вказує на неочікуваний контакт, усі з’єднані сервоприводи негайно зупиняються, а контролер реєструє сигнал тривоги. Рука не відновить рух, доки оператор не скине тривогу. Це захищає як персонал, так і інструменти.

Q4: Чи може Arm-2442 безперервно працювати з корисним навантаженням 3 кг?

Номінальне стандартне корисне навантаження становить 2 кг для безперервної багатозмінної роботи. Максимальне корисне навантаження 3 кг призначене для періодичних циклів з відповідним урахуванням робочого циклу. Для тривалих застосувань 3 кг зв’яжіться з нами, щоб обговорити планування робочого циклу та підтвердити конкретне зміщення центру ваги кінцевого ефектора.

Q5: Який максимальний хід осі Z, і чи можу я змінити його після покупки?

Хід осі Z налаштовується від 100 мм до 1000 мм і вказується під замовлення. Це механічний параметр, вбудований у вузол лінійної осі, і його не можна регулювати на місці після виготовлення. Під час запиту пропозиції вкажіть необхідний штрих.

Q6: чи працює Arm-2442 із системою бачення?

так Інтерфейси Ethernet і Wi-Fi дозволяють контролеру робота отримувати дані корекції положення від зовнішньої системи бачення (2D або 3D камери). SZGH пропонує сумісний модуль позиціонування зору. Також підтримуються системи бачення сторонніх виробників зі стандартними протоколами зв’язку TCP/IP. Зв'яжіться з нами для документації інтеграції.

Q7: Які варіанти програмування доступні крім навчання перетягування?

Контролер SZGH підтримує програмування «точка-точка» та безперервне програмування за допомогою пульта навчання, програмного забезпечення на базі ПК через Ethernet та віддаленого завантаження команд через Wi-Fi. Для інтеграції в MES або системи керування замовленнями контролер надає командний інтерфейс TCP/IP. Детальна документація API надається разом з пристроєм.

Q8: Як Arm-2442 порівнюється з роботом SCARA для дозування?

Традиційний робот SCARA (наприклад, SZGH S450-B-4) пропонує вищу горизонтальну швидкість і оптимізований для високопродуктивного забирання та розміщення на фіксованих лініях великого обсягу. Arm-2442 краще підходить, коли завдання вимагає: (a) навчання перетягування для швидкого перепрограмування між типами продуктів, (b) виявлення зіткнень для безпеки в спільних просторах, (c) ходи по осі Z понад 500 мм або (d) менші загальні інвестиції для гнучких ліній середнього обсягу. Для чистої швидкості в одному завданні дозування великого об’єму SCARA може бути більш ефективним.

Запит про ціну

Готові налаштувати Arm-2442? Зв’яжіться з нашою командою з експорту, щоб дізнатися ціни, варіанти ходу осі Z, час виконання та доставку до вашої країни.

→ Отримайте ціну на SZGH Arm-2442

Відповідь протягом 1 робочого дня. Технічна підтримка WhatsApp працює 24/5.

Супутні товари

• SZGH Arm-1832 — 4-осьовий кобот початкового рівня, 0,5 кг, радіус дії 320 мм — найкраще підходить для навчання, легких лабораторних завдань і найдешевшої точки входу в автоматизацію. Також підтримує навчання перетягування та виявлення зіткнень.

• SZGH Arm-4160 — флагманський 4-осьовий кобот, 3,5 кг, радіус дії 600 мм — максимальне корисне навантаження та радіус дії в серії Arm. Ідеально підходить для лазерного гравірування, роботи з важкими інструментами та завдань із фіксованою програмою, що часто повторюються.

• SZGH S450-B-4 — високошвидкісний робот SCARA — високопродуктивний горизонтальний підбір і монтаж для спеціальних виробничих ліній, які вимагають максимальної швидкості циклу.

• SZGH T9905 — Шестиосьовий прецизійний робот — Шість ступенів свободи для складних просторових шляхів, зварювання та багатокутного складання, де чотирьох осей недостатньо.