SZGH Arm-2442: Cánh tay robot cộng tác 4 trục — Tải trọng 2 kg | Tầm với 420 mm | Dạy kéo

SZGH Arm-2442 là gì?

SZGH Arm-2442 là cánh tay robot cộng tác bốn trục cung cấp tải trọng tiêu chuẩn 2 kg (tối đa 3 kg), tầm với 420 mm và độ lặp lại ±0,03 mm. Nó hỗ trợ giảng dạy kéo và phát hiện va chạm, kết nối qua Ethernet hoặc Wi-Fi và chấp nhận đầu vào 220 V/110 V — khiến nó phù hợp cho việc phân phối PCB, lắp ráp các bộ phận nhỏ, tự động hóa trong phòng thí nghiệm và sản xuất hàng loạt nhỏ linh hoạt mà không yêu cầu chuyên môn về lập trình.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Lưu ý tùy chỉnh Trục Z: Hành trình tiêu chuẩn có thể được cấu hình từ 100 mm đến 1.000 mm theo yêu cầu. Đây là phạm vi rộng nhất trong dòng Arm — gấp đôi mức tối đa của Arm-1832 cấp cơ bản (100–500 mm) — cho phép các ứng dụng có sự thay đổi chiều cao theo chiều dọc lớn.

Ưu điểm cốt lõi

Giảng dạy kéo - Không có rào cản lập trình

Arm-2442 hỗ trợ giảng dạy kéo đầy đủ: người vận hành hướng dẫn vật lý cánh tay đi qua đường mong muốn và bộ điều khiển tự động ghi lại từng điểm tham chiếu. Không cần mã G, không cần logic bậc thang PLC, không cần ngôn ngữ lập trình robot. Các kỹ sư sản xuất không có nền tảng về robot thường xuyên hoàn thành việc thiết lập nhiệm vụ mới trong vòng chưa đầy một ngày. Khả năng này được chia sẻ với Arm-1832 cấp đầu vào và là lợi thế hoạt động rõ ràng của các mẫu Arm nhẹ hơn so với Arm-4160 nặng hơn.

Độ lặp lại ±0,03 mm - Độ chính xác vượt xa hầu hết các nhu cầu phân phối và lắp ráp

Ở mức ±0,03 mm, Arm-2442 vượt quá yêu cầu về dung sai của phần lớn các ứng dụng phân phối PCB (thường là ±0,1 mm), vị trí vi thành phần và các ứng dụng pipet trong phòng thí nghiệm. Mỗi chu kỳ lặp lại sẽ trở về vị trí đã ghi trong cửa sổ này, bất kể sự dao động nhiệt độ xung quanh trong phạm vi định mức.

Phát hiện va chạm - An toàn cho người vận hành và dụng cụ

Mô-đun phát hiện va chạm nhúng sẽ giám sát độ lệch mô-men xoắn của động cơ trong thời gian thực. Bất kỳ sự tiếp xúc không mong muốn nào — dù là tay của người vận hành, phôi gia công bị lệch hay đường đi bị cản trở — đều sẽ khiến máy dừng ngay lập tức. Điều này giúp loại bỏ khung an toàn nặng nề thường được yêu cầu xung quanh robot công nghiệp, cho phép Arm-2442 hoạt động trong không gian chung giữa người và máy.

Phạm vi tiếp cận 420 mm + Trục Z 1.000 mm — Phạm vi làm việc rộng hơn đáng kể so với cấp cơ bản

Tầm với theo chiều ngang 420 mm (nhiều hơn 100 mm so với 320 mm của Arm-1832) kết hợp với hành trình trục Z 1.000 mm tùy chọn sẽ mở ra các bàn phân phối, giá đỡ phòng thí nghiệm nhiều tầng và các thiết bị cố định gắp và đặt vốn nằm ngoài tầm với của mô hình nhỏ hơn. Việc mở rộng phạm vi công việc có tỷ lệ thuận: có ý nghĩa chứ không phải cận biên.

Ethernet + Wi-Fi + Điện áp kép - Triển khai mọi nơi, không cần khóa cơ sở hạ tầng

Ethernet có dây mang lại độ trễ xác định cho việc đồng bộ hóa quan trọng về mặt thời gian; Wi-Fi cho phép bố trí không cần cáp khi bố cục ô làm việc thay đổi. Nguồn điện áp kép 220 V/110 V có nghĩa là cùng một robot sẽ được vận chuyển đến bất kỳ quốc gia nào mà không cần bộ chuyển đổi máy biến áp, giúp đơn giản hóa việc quản lý mua sắm và phụ tùng toàn cầu.

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng Arm

Hướng dẫn lựa chọn

• Chọn Arm-1832 nếu tải trọng dưới 1 kg, đạt dưới 320 mm và ưu tiên chi phí/dấu chân thấp nhất (ví dụ: bản trình diễn giáo dục trên bàn, thao tác pipet rất nhẹ).

• Chọn Arm-2442 nếu tải trọng là 1–3 kg, cần phải hướng dẫn kéo hoặc phát hiện va chạm và trục Z cần vượt quá 500 mm. Đây là mẫu máy đa năng linh hoạt nhất trong dòng sản phẩm này.

• Chọn Arm-4160 nếu yêu cầu tải trọng vượt quá 3 kg hoặc vượt quá 420 mm và nhiệm vụ là công việc có chương trình cố định, có độ lặp lại cao, không cần hướng dẫn kéo (ví dụ: khắc laser, dòng ghi nhãn cố định). Lưu ý: Arm-4160 không hỗ trợ giảng dạy kéo hoặc phát hiện va chạm do độ cứng kết cấu cao hơn ở mức tải trọng 3,5 kg.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Một nhà sản xuất hợp đồng điện tử ở Indonesia đã đến gặp chúng tôi để giải quyết một vấn đề cụ thể: phân phối chất kết dính PCB. Mỗi bảng cần khoảng 120 điểm dán với dung sai ±0,1 mm. Dây chuyền này chạy hoàn toàn bằng phương pháp phân phối thủ công - độ ổn định của bàn tay người vận hành trực tiếp xác định năng suất. Tỷ lệ sai sót trên mỗi lô của họ ở mức 4–7% và mức tiêu thụ keo không ổn định đến mức khó dự đoán chi phí nguyên vật liệu.

Độ lặp lại ±0,03 mm của Arm-2442 chặt hơn ba lần so với ±0,1 mm mà quy trình yêu cầu, do đó có khoảng trống rõ ràng. Chúng tôi đã ghép nối nó với bộ điều khiển phân phối để điều chỉnh âm lượng và mô-đun định vị tầm nhìn để bù đắp cho sự thay đổi nhỏ về vị trí bảng trên thiết bị cố định.

Phần mà kỹ sư tự động hóa của họ quan tâm nhất là việc áp dụng người vận hành. Anh ấy có một nhóm không có nền tảng về robot và lo lắng về quá trình học tập kéo dài. Trong thực tế, việc dạy kéo đã loại bỏ hoàn toàn rào cản đó: kỹ sư sản xuất của họ đã hướng dẫn cánh tay đi qua tất cả 120 điểm dán, bộ điều khiển ghi lại từng vị trí và toàn bộ chương trình đã hoàn thành trong nửa ngày. Không có mã nào được viết.

Sau khi triển khai: năng suất ổn định ở mức 99,4% — cải thiện 2,6 đến 5,6 điểm phần trăm so với đường cơ sở thủ công. Mức tiêu thụ keo giảm khoảng 18% vì mỗi điểm hiện phân phối một lượng cố định, được hiệu chỉnh thay vì tùy thuộc vào cảm nhận của người vận hành. Kỹ sư tự động hóa nói với tôi rằng việc dạy kéo 'đơn giản hơn anh ấy tưởng tượng.' Đó là phản hồi nhất quán nhất mà chúng tôi nhận được về mô hình này.

Hệ thống điều khiển & Phụ kiện tương thích

Arm-2442 được trang bị bộ điều khiển robot bốn trục chuyên dụng SZGH, hỗ trợ:

• Chế độ giảng dạy kéo - kích hoạt bằng một nút bấm, ghi lại các điểm tham chiếu Descartes và không gian chung

• Chế độ chuyển động điểm-điểm (PTP) và đường dẫn liên tục (CP)

• Mở rộng I/O — đầu vào/đầu ra kỹ thuật số để tích hợp với băng tải, bộ điều khiển phân phối, hệ thống quan sát và rào cản an toàn

• Cổng Ethernet — để lập trình trên PC, giám sát từ xa và tích hợp MES/SCADA

• Mô-đun Wi-Fi - để tải lên chương trình không dây, điều chỉnh thông số từ xa và kết nối hệ thống quản lý đơn hàng

• Dạy mặt dây chuyền - mặt dây chuyền cầm tay tùy chọn để chỉnh sửa thông số trên máy

Các bộ phận tác động cuối cùng và phụ kiện tương thích (có sẵn riêng):

• Bộ dụng cụ kẹp chân không (đơn và nhiều cốc)

• Bộ kẹp song song bằng khí nén

• Bộ chuyển đổi van phân phối

• Giá đỡ camera định vị tầm nhìn

• Giá đỡ trục vít tuốc nơ vít điện

• Mặt bích tác động cuối tùy chỉnh (chỉ định theo thứ tự)

Liên hệ export02@szghtech.com để biết tài liệu tích hợp bộ điều khiển và sơ đồ nối dây I/O.

Chứng nhận & Bảo hành

Tất cả các đơn vị Arm-2442 đều được lắp ráp và thử nghiệm tại cơ sở Thâm Quyến của chúng tôi trước khi xuất xưởng. Báo cáo thử nghiệm chấp nhận của nhà máy (FAT) có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa robot cộng tác và robot công nghiệp là gì?

Robot cộng tác (cobot) được thiết kế để hoạt động cùng với con người trong không gian làm việc chung. Nó hoạt động ở tốc độ và lực thấp hơn, kết hợp các tính năng an toàn như phát hiện va chạm và thường không yêu cầu hàng rào an toàn dày đặc. Robot công nghiệp ưu tiên tốc độ và tải trọng tối đa trong các ô có rào chắn, không có con người. Arm-2442 nằm giữa rô-bốt để bàn và rô-bốt công nghiệp hoàn chỉnh: nó mang lại khả năng lặp lại cấp công nghiệp (± 0,03 mm) ở dạng nhỏ gọn, an toàn cho con người, phù hợp cho bàn làm việc, phòng thí nghiệm và dây chuyền sản xuất nhỏ.

Câu hỏi 2: Việc giảng dạy kéo hoạt động như thế nào trên Arm-2442?

Nhấn nút dạy kéo trên bộ điều khiển hoặc mặt dây chuyền dạy để vào chế độ kéo. Phanh servo nhả ra và cánh tay trở nên tự do di chuyển bằng tay. Hướng dẫn cánh tay qua từng điểm tham chiếu hoặc dọc theo con đường mong muốn với tốc độ thoải mái. Nhả nút để thoát chế độ kéo - bộ điều khiển lưu tất cả các vị trí đã ghi. Chương trình đã lưu sau đó có thể được phát lại ở tốc độ tối đa. Không cần máy tính, không cần mã và không cần đào tạo về robot.

Câu 3: Điều gì xảy ra khi Arm-2442 phát hiện va chạm?

Hệ thống phát hiện va chạm liên tục theo dõi mô-men xoắn trên từng khớp. Nếu mô-men xoắn thực tế lệch khỏi cấu hình chuyển động dự kiến ​​vượt quá ngưỡng có thể định cấu hình — biểu thị sự tiếp xúc không mong muốn — tất cả các động cơ phụ sẽ dừng ngay lập tức và bộ điều khiển ghi lại cảnh báo. Cánh tay không tiếp tục chuyển động cho đến khi người vận hành xóa cảnh báo. Điều này bảo vệ cả nhân sự và dụng cụ.

Câu hỏi 4: Arm-2442 có thể xử lý tải trọng 3 kg liên tục không?

Tải trọng tiêu chuẩn định mức là 2 kg khi vận hành nhiều ca liên tục. Tải trọng tối đa 3 kg dành cho các chu kỳ không liên tục có cân nhắc chu kỳ nhiệm vụ đầy đủ. Đối với các ứng dụng chịu tải 3 kg liên tục, hãy liên hệ với chúng tôi để thảo luận về việc lập kế hoạch chu kỳ nhiệm vụ và xác nhận độ lệch trọng tâm cụ thể của bộ tác động cuối.

Câu hỏi 5: Hành trình trục Z tối đa là bao nhiêu và tôi có thể thay đổi nó sau khi mua không?

Hành trình trục Z có thể cấu hình từ 100 mm đến 1.000 mm và được chỉ định theo yêu cầu. Nó là một tham số cơ học được tích hợp trong cụm trục tuyến tính và không thể điều chỉnh tại hiện trường sau khi sản xuất. Chỉ định nét yêu cầu của bạn khi yêu cầu báo giá.

Câu hỏi 6: Arm-2442 có hoạt động với hệ thống thị giác không?

Đúng. Giao diện Ethernet và Wi-Fi cho phép bộ điều khiển robot nhận dữ liệu hiệu chỉnh vị trí từ hệ thống thị giác bên ngoài (máy ảnh 2D hoặc 3D). SZGH cung cấp mô-đun định vị tầm nhìn tương thích. Hệ thống thị giác của bên thứ ba với giao thức truyền thông TCP/IP tiêu chuẩn cũng được hỗ trợ. Liên hệ với chúng tôi để có tài liệu tích hợp.

Câu hỏi 7: Có những lựa chọn lập trình nào ngoài việc giảng dạy kéo?

Bộ điều khiển SZGH hỗ trợ lập trình điểm-điểm và đường dẫn liên tục thông qua bộ điều khiển dạy, phần mềm dựa trên PC qua Ethernet và tải lệnh từ xa qua Wi-Fi. Để tích hợp vào MES hoặc hệ thống quản lý đơn hàng, bộ điều khiển sẽ hiển thị giao diện lệnh TCP/IP. Tài liệu API chi tiết được cung cấp kèm theo thiết bị.

Câu hỏi 8: Arm-2442 so sánh với robot SCARA trong việc phân phối ứng dụng như thế nào?

Robot SCARA truyền thống (ví dụ: SZGH S450-B-4) cung cấp tốc độ ngang cao hơn và được tối ưu hóa cho việc gắp và đặt công suất cao trong các dây chuyền cố định, khối lượng lớn. Arm-2442 phù hợp hơn khi nhiệm vụ yêu cầu: (a) giảng dạy kéo để lập trình lại nhanh giữa các loại sản phẩm, (b) phát hiện va chạm để đảm bảo an toàn trong không gian chung, (c) hành trình trục Z vượt quá 500 mm hoặc (d) tổng mức đầu tư thấp hơn cho dây chuyền linh hoạt khối lượng trung bình. Đối với tốc độ thuần túy trong một nhiệm vụ phân phối khối lượng lớn, SCARA có thể hiệu quả hơn.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng cấu hình Arm-2442 chưa? Liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để biết giá, các tùy chọn hành trình trục Z, thời gian giao hàng và vận chuyển đến quốc gia của bạn.

→ Nhận báo giá cho SZGH Arm-2442

Phản hồi trong vòng 1 ngày làm việc. Hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp luôn sẵn sàng 24/5.

Sản phẩm liên quan

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4 trục cấp cơ bản, 0,5 kg, phạm vi tiếp cận 320 mm — Tốt nhất cho giáo dục, các nhiệm vụ trong phòng thí nghiệm nhẹ và điểm đầu vào tự động hóa với chi phí thấp nhất. Cũng hỗ trợ giảng dạy kéo và phát hiện va chạm.

• SZGH Arm-4160 — Cobot 4 trục hàng đầu, 3,5 kg, tầm với 600 mm — Tải trọng và tầm với tối đa trong dòng Arm. Lý tưởng cho việc khắc laser, xử lý dụng cụ nặng và các tác vụ lặp lại cao theo chương trình cố định.

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA tốc độ cao — Gắp và đặt ngang công suất cao dành cho các dây chuyền sản xuất chuyên dụng yêu cầu tốc độ chu kỳ tối đa.

• SZGH T9905 — Robot chính xác sáu trục — Sáu bậc tự do cho các đường dẫn không gian phức tạp, hàn và lắp ráp nhiều góc trong đó bốn trục là không đủ.