Robot khớp nối sáu trục SZGH-T2950-3C-6 — Tầm với dài nhất trong dòng T-Series

SZGH-T2950-3C-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục có tầm làm việc dài nhất trong dòng T là 2.950 mm, được thiết kế nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu về thời gian chu kỳ và xử lý của các máy ép phun lớn — bao gồm khả năng tiếp cận khoang khuôn sâu để chiết xuất bộ phận trên máy ép 1.000–2.000+ tấn, chuyển trực tiếp đến trạm cắt và xử lý bộ phận nhựa lớn — nơi rô-bốt có tầm với ngắn hơn không thể vào lỗ khuôn một cách an toàn.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Kỷ lục phạm vi tiếp cận của T-Series — 2.950 mm (Bán kính làm việc gần 3 mét)

Với chiều dài 2.950 mm, T2950-3C-6 có bán kính làm việc gần 3 mét — lớn nhất so với bất kỳ robot dòng T nào của SZGH. Phạm vi tiếp cận mở rộng này là thông số quan trọng nhất khi bảo dưỡng máy ép phun lớn: rô-bốt phải vượt qua các thanh giằng, vào không gian mở khuôn và đạt đến điểm phóng khoang sâu nhất chỉ bằng một chuyển động mà không cần tiếp xúc với cấu trúc máy ở cuối cánh tay.

Được thiết kế có mục đích cho chu trình máy ép phun lớn

Cấu hình chuyển động và cấu hình tầm với của T2950-3C-6 được thiết kế đặc biệt để phù hợp với các hạn chế về thời gian chu kỳ và truy cập vật lý của các máy ép phun lớn (1.000–2.000+ tấn). Việc trích xuất, khử chất và chuyển đến các trạm cắt hạ lưu có thể được thực hiện trong thời gian mở của khuôn, cho phép rô-bốt điều chỉnh tốc độ máy ép mà không cần thêm thời gian nhàn rỗi vào chu trình đúc.

Tải trọng 30 kg bao gồm toàn bộ các bộ phận đúc phun lớn

Các bộ phận nội thất ô tô được đúc trên máy ép có trọng tải lớn - cấu trúc bảng điều khiển, tấm cửa, tấm cản va, khung giá đỡ dụng cụ - thường nặng 8–25 kg. Tải trọng 30 kg của T2950-3C-6 mang lại biên độ làm việc thoải mái trên toàn bộ phạm vi trọng lượng bộ phận này, kể cả khi thêm dụng cụ cuối cánh tay cốc chân không (thường là 4–8 kg).

Trục 1 được tối ưu hóa ở ±100° cho dịch vụ máy một hướng

Không giống như phạm vi rộng hơn ±175° Trục 1 trên các mẫu được thiết kế cho bố cục ô đa vị trí, T2950-3C-6 sử dụng phạm vi quét trục 1 tập trung ±100°. Đối với dịch vụ ép phun lớn — trong đó rô-bốt vận hành từ một vị trí cố định phía trước so với máy ép và chuyển các bộ phận sang một băng tải cấp liệu đầu ra hoặc máy ép cắt — vòng quay tập trung này làm giảm quán tính và cho phép chuyển động trục ròng nhanh hơn trong vòng cung làm việc có liên quan, góp phần rút ngắn thời gian chu kỳ chiết xuất sang chuyển giao.

Việc lắp đặt trần và giá đỡ giúp loại bỏ sự cạnh tranh về không gian sàn với các thiết bị phụ trợ máy ép

Máy ép phun lớn được bao quanh bởi máy sấy thùng, máy nạp vật liệu, bộ điều khiển nhiệt độ nước và mạch làm mát khuôn. T2950-3C-6 hỗ trợ lắp trần và giá đỡ, cho phép bố trí rô-bốt phía trên khu vực tiếp cận máy thay vì phải cạnh tranh không gian sàn với các thiết bị phụ trợ quy trình — một lợi thế thực tế quan trọng trên các sàn sản xuất có bố cục hạn chế.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T: Mẫu tầm xa 30 kg

Chọn T2950-3C-6 cho dịch vụ ép yêu cầu tầm với >2.300 mm. Phạm vi Trục 1 lấy nét (±100°) là một tính năng, không phải là giới hạn — nó tối ưu hóa thời gian chu kỳ cho hoạt động nhấn phía trước một hướng.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Một dự án đã thử nghiệm thực tế các giới hạn về khả năng tiếp cận dòng T của chúng tôi đến từ một nhà máy nhựa nội thất ô tô ở Thái Lan. Họ đang đúc các cấu trúc bảng điều khiển trên máy ép 2.000 tấn - các bộ phận lớn, mỗi bộ khoảng 18 kg và khoang khuôn đủ sâu để bất kỳ robot chiết nào cũng cần tầm làm việc ít nhất 2.500 mm chỉ để đưa bộ kẹp đến mức chốt đẩy một cách an toàn.

Họ đã đánh giá hai robot của đối thủ cạnh tranh trước khi liên hệ với chúng tôi. Cả hai đều có phạm vi tiếp cận khoảng 2.200 mm và trong các thử nghiệm chạy khô, cả hai đều không thể đi vào khoang khuôn một cách đáng tin cậy nếu khớp khuỷu tay của rô-bốt có nguy cơ tiếp xúc với các thanh giằng khi vào lại. Kỹ sư tự động hóa của họ đã mô tả điều đó với tôi là 'giống như việc bạn cố gắng thò tay vào một chiếc hộp có cánh tay hơi ngắn — bạn có thể bước vào nhưng không thể đảm bảo rằng mình sẽ không cắt mép khi đi ra.'

Tầm với 2.950 mm của T2950-3C-6 đã giải quyết hoàn toàn vấn đề về khoảng sáng gầm. Chúng tôi đã chạy mô phỏng phạm vi tiếp cận kỹ thuật số dựa trên bản vẽ báo chí của họ trước khi sử dụng bất kỳ phần cứng nào, xác nhận rằng quỹ đạo khuỷu tay của robot duy trì khoảng cách an toàn 120 mm so với các thanh giằng tại tất cả các điểm trên đường dẫn. Sau khi cài đặt vật lý, robot đã thực hiện một chu trình chiết và chuyển hoàn chỉnh — nhập khuôn vào bộ phận được đặt tại trạm cắt — trong 6 giây không đổi, hoàn toàn phù hợp với thời gian mở máy ép mà không cần phải chờ thêm.

Mười tám tháng sau khi lắp đặt, khách hàng xác nhận không có sự cố hư hỏng nấm mốc nào liên quan đến quá trình chiết xuất, so với bốn sự cố mỗi năm theo quy trình chiết xuất thủ công trước đây của họ. Điểm dữ liệu đó có ý nghĩa đối với tôi nhiều hơn là chỉ riêng thời gian chu kỳ.

Ghi chú về hệ thống điều khiển & tích hợp

T2950-3C-6 được thiết kế để sử dụng với bộ điều khiển robot dòng SZGH-CNC , cung cấp:

• Chuyển động phối hợp 6 trục với phép nội suy quỹ đạo được tối ưu hóa cho các đường dẫn trích xuất sâu

• Giao diện tín hiệu ép (xác nhận mở khuôn/đóng khuôn) thông qua tiếp điểm khô hoặc I/O 24V

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus để tích hợp với bộ điều khiển máy ép phun (ví dụ Engel, Haiti, KraussMaffei, Yizumi)

• Hướng dẫn sử dụng mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu, lựa chọn chương trình một chạm và bộ đếm chu kỳ

• Phát hiện va chạm với các giới hạn mềm cấp trục có thể định cấu hình để bảo vệ bề mặt khuôn trong quá trình xâm nhập vào khoang

• Xác minh sự hiện diện của bộ phận thông qua giám sát áp suất chân không hoặc tích hợp cảm biến quang học

• Hỗ trợ chẩn đoán từ xa qua mạng LAN

Dụng cụ cuối cánh tay: Mặt bích cổ tay tuân thủ ISO 9283 hỗ trợ cụm cốc chân không, khung kẹp cơ khí và dụng cụ chân không/chốt kết hợp. Để tách tấm nhựa lớn, SZGH khuyến nghị khung EOAT bằng nhôm nhẹ với các cốc chân không phân tán để duy trì hình dạng bộ phận trong quá trình truyền tốc độ cao. Trọng lượng EOAT tối đa bao gồm cả máy tạo chân không: khuyến nghị 8 kg để tối đa hóa giới hạn tải trọng có thể sử dụng.

Giao diện máy ép: SZGH cung cấp bộ dây I/O máy ép tiêu chuẩn để bắt tín hiệu với mạch an toàn của máy ép phun, bao gồm quyền mở khuôn, xác nhận xóa robot và kết nối rơle dừng khẩn cấp.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1. Tầm với tối đa của SZGH-T2950-3C-6 là bao nhiêu?

T2950-3C-6 đạt 2.950 mm — bán kính làm việc dài nhất trong dòng T-series SZGH. Điều này được thiết kế đặc biệt để cung cấp khả năng tiếp cận an toàn, tuân thủ khoảng trống vào các khoang khuôn phun lớn trên máy ép từ 1.000 đến hơn 2.000 tấn, nơi các robot có tầm tiếp cận ngắn hơn không thể tiếp cận mặt phẳng phun mà không có nguy cơ tiếp xúc với cấu trúc máy.

Q2. T2950-3C-6 được thiết kế cho máy ép phun cỡ nào?

T2950-3C-6 chủ yếu nhắm đến các máy ép phun có trọng tải lớn trong phạm vi 1.000–2.000+ tấn, trong đó khoảng cách từ vị trí lắp đế robot đến phần sâu nhất của khoang khuôn vượt quá 2.300 mm. Đối với các máy dưới 1.000 tấn có khoảng cách trục lăn ngắn hơn, T2300-3C-6 (tầm với 2.300 mm) có thể là đủ.

Q3. Tại sao T2950-3C-6 có phạm vi Trục 1 là ±100° thay vì ±175°?

Phạm vi ±100° Trục 1 là sự lựa chọn thiết kế có chủ ý cho các ứng dụng ép phun lớn, không phải là một hạn chế. Robot dịch vụ ép hoạt động theo một hướng trực diện duy nhất - lấy ra khỏi khuôn và đặt vào băng tải hoặc trạm cắt ở cùng một phía. Việc tập trung quét Trục 1 đến ±100° giúp giảm quán tính quay và cho phép rô-bốt đạt được thời gian chu kỳ hiệu quả nhanh hơn trong vòng cung làm việc liên quan. Đối với các ứng dụng yêu cầu xoay trục 1 ±175°, T2300-3C-6 có sẵn.

Q4. Một bộ phận ô tô đúc phun điển hình nặng bao nhiêu so với tải trọng 30 kg?

Các bộ phận nội thất ô tô được đúc trên máy ép có trọng tải lớn thường nặng 8–25 kg. Cấu trúc bảng điều khiển, tấm cửa và tấm ốp cản nằm trong phạm vi này. Khi bổ sung thêm khung EOAT chân không điển hình (4–8 kg), tổng trọng lượng gắp vẫn nằm trong mức công suất định mức 30 kg, mang lại biên độ làm việc chính xác cho các đỉnh tải động trong quá trình truyền tốc độ cao.

Q5. T2950-3C-6 có thể giao tiếp trực tiếp với bộ điều khiển máy ép phun không?

Đúng. Bộ điều khiển SZGH-CNC cung cấp giao diện tín hiệu máy ép thông qua tiếp điểm khô hoặc I/O 24V, hỗ trợ bắt tay mở/đóng khuôn và xác nhận xóa bằng robot. SZGH cũng cung cấp bộ dây tiêu chuẩn để kết nối rơle dừng khẩn cấp của robot với mạch an toàn của máy đúc.

Q6. Những tùy chọn lắp nào có sẵn và tùy chọn nào phổ biến nhất cho ứng dụng này?

T2950-3C-6 hỗ trợ gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần nhà. Đối với các máy ép phun lớn, việc lắp trên cao (trần) là lựa chọn phổ biến nhất vì nó đặt robot phía trên không gian sàn lộn xộn xung quanh máy ép — bị chiếm bởi máy sấy, bộ điều khiển nhiệt độ và mạch nước — mà không cạnh tranh về diện tích sàn.

Q7. T2950-3C-6 so sánh với T2300-3C-6 về ép phun như thế nào?

Cả hai đều là robot 6 trục, nặng 30 kg. T2950-3C-6 tăng thêm tầm với 650 mm (2.950 mm so với 2.300 mm) và thu hẹp phạm vi quét của Trục 1 (±100° so với ±175°). Đối với các máy ép có khoảng cách từ khoang đến đế robot yêu cầu lớn hơn 2.300 mm thì T2950-3C-6 là lựa chọn chính xác. Đối với các máy ép nhỏ hơn hoặc các ứng dụng yêu cầu xoay ngang rộng, T2300-3C-6 được ưu tiên.

Q8. SZGH có cung cấp dịch vụ mô phỏng phạm vi tiếp cận trước khi xác nhận đơn hàng không?

Đúng. Do phạm vi tiếp cận phù hợp là rất quan trọng đối với các ứng dụng máy in lớn, SZGH cung cấp mô phỏng phạm vi tiếp cận kỹ thuật số bằng cách sử dụng bản vẽ máy ép do khách hàng cung cấp hoặc thông số kỹ thuật máy đã biết. Mô phỏng xác nhận việc tuân thủ giải phóng mặt bằng đối với đường dẫn trích xuất hoàn chỉnh trước bất kỳ cam kết phần cứng nào. Liên hệ export02@szghtech.com để bắt đầu quá trình này.

Yêu cầu báo giá

Sẵn sàng để thảo luận về ứng dụng của bạn? Liên hệ trực tiếp với nhóm xuất khẩu SZGH:

Khi hỏi về ứng dụng dịch vụ báo chí, vui lòng chia sẻ trọng tải máy ép phun, kích thước trục lăn và trọng lượng bộ phận của bạn - các kỹ sư của chúng tôi sẽ chạy mô phỏng phạm vi tiếp cận và xác nhận sự phù hợp trước khi bạn tiếp tục.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T2300-3C-6 — tải trọng 30 kg ở tầm với 2.300 mm, được tối ưu hóa cho việc bố trí ô bavia và đa vị trí

• SZGH-T2100-E-6 — tải trọng 50 kg ở tầm với 2.100 mm, sản phẩm xử lý hạng nặng dòng T hàng đầu

• SZGH-B2100-F-4 — Robot xếp hàng 4 trục hạng nặng 100 kg, đối tác hạ nguồn lý tưởng để xếp chồng các bộ phận lớn

• SZGH-B3100-G-4 — Robot xếp hàng 4 trục tải trọng siêu nặng ở tầm với 3.100 mm đáp ứng các yêu cầu xếp chồng lớn nhất