SZGH T950-A-6 — Cánh tay robot nhẹ 6 trục

SZGH T950-A-6 là gì?

SZGH T950-A-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục được thiết kế cho các ứng dụng trong đó độ mỏng của bộ phận và độ chính xác của vị trí quan trọng hơn lực nâng thô — mang lại bán kính làm việc 950 mm, độ lặp lại ±0,05 mm và trần tải trọng 3 kg phù hợp với mục đích lắp ráp điện tử, kiểm tra trực quan được hướng dẫn bằng camera và chọn và đặt chính xác các bộ phận nhẹ.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm chính

Tải trọng thấp nhất trong dòng T - và đó chính xác là vấn đề

Với trọng lượng 3 kg, T950-A-6 phù hợp với các bộ phận mà robot nặng hơn xử lý kém. Khi rô-bốt có tải trọng 10 kg truyền quán tính quá lớn vào một tấm PCB hoặc thấu kính thủy tinh mỏng manh, T950-A-6 sẽ hoàn thành cùng một chu trình gắp và đặt với lực cổ tay ít hơn 60–70% — loại bỏ các vết nứt nhỏ, vết trầy xước và độ nảy vị trí xuất hiện ở phần cuối trong quá trình kiểm tra chất lượng.

±0,05 mm Độ lặp lại trên tất cả sáu trục

Con số ±0,05 mm không phải là số phòng thí nghiệm trong trường hợp tốt nhất — nó là thông số kỹ thuật được giữ trên toàn bộ phạm vi 360° của Trục 6 và toàn bộ góc xoay ±150° của Trục 4. Trong các ô kiểm tra được hướng dẫn bằng camera nội tuyến, điều này có nghĩa là rô-bốt quay lại dạy các điểm đủ nhất quán để độ lệch tầm nhìn duy trì trong một pixel qua các ca mà không cần hiệu chỉnh lại thủ công.

Phạm vi tiếp cận 950 mm bao phủ dấu chân trạm đơn tiêu chuẩn

Tầm với ngang 950 mm lấp đầy phạm vi làm việc của hầu hết các đồ gá lắp ráp trạm đơn và chiều rộng băng tải tiêu chuẩn (400–600 mm) với khoảng trống dự phòng. Bạn có được phạm vi phủ sóng đầy đủ mà không cần chỉ định quá mức phạm vi tiếp cận — và cánh tay vẫn đủ nhỏ gọn để gắn trên giá đỡ hoặc rãnh trần trong các ô chật hẹp.

Ba tùy chọn lắp đặt không cần phần cứng bổ sung

Giá đỡ trên mặt đất cho các ô đứng tự do, giá đỡ cho các giải pháp tích hợp với máy và giá treo trần cho các làn chọn trên cao — tất cả đều được hỗ trợ nguyên bản mà không cần sửa đổi khung đúc cơ sở. Việc đặt lại mục đích sử dụng robot theo bố cục mới là vấn đề sửa chữa lại và dạy lại chứ không phải mua robot mới.

~86 kg Trọng lượng cơ thể — Có thể di dời mà không cần cần cẩu

Với trọng lượng 86 kg, T950-A-6 có thể được di chuyển bằng xe nâng pallet tiêu chuẩn và được định vị lại giữa các dây chuyền khi đổi ca cuối tuần. Đối với các nhà sản xuất hợp đồng điện tử định cấu hình lại các ô theo mùa, điều này cũng quan trọng như thông số chuyển động.

Kịch bản ứng dụng

So sánh mẫu T-Series

Cần thêm phạm vi tiếp cận hoặc tải trọng? Xem SZGH T1000-C-6 cho 10 kg / 1.000 mm.

Câu Chuyện Khách Hàng — Fannie Chen

'PCB vẫn ổn. Robot trước đó chính là vấn đề.'

Một nhà sản xuất PCB theo hợp đồng ở Penang, Malaysia đã liên hệ với chúng tôi vào quý 3 năm 2024. Họ đang vận hành một phòng kiểm tra được hướng dẫn bằng camera, có nhiệm vụ lấy PCB thành phẩm từ băng tải, đưa chúng đến camera AOI trên cao và đặt các bảng bị loại vào một thùng riêng. Robot mà họ có - một cánh tay đa năng nặng 10 kg từ một nhà cung cấp khác - có khả năng chuyển động về mặt kỹ thuật. Vấn đề là quán tính.

Khi rô-bốt có trọng tải 10 kg mở rộng cổ tay của nó ở tốc độ 222°/giây để nhặt PCB nặng 2,5 kg, lực giật dừng ở cuối quỹ đạo được hấp thụ một phần bởi phanh trợ động và một phần bởi chính bộ phận đó. Bảng mạch của họ hiển thị các vết nứt ở mối hàn dạng sợi tóc với tốc độ mà họ không thể giải thích được cho đến khi chuyên gia tư vấn phân tích độ rung chỉ vào dấu hiệu giảm tốc của robot.

Chúng tôi khuyên dùng T950-A-6. Trần tải trọng 3 kg có nghĩa là cấu hình chuyển động của cánh tay đã được điều chỉnh để có tải nhẹ hơn — mức tăng servo, đường dốc tăng tốc và phép nội suy đường đi đều hoạt động khác so với trên máy 10 kg. Tốc độ giảm tốc của cổ tay trong cùng chu kỳ chọn đã giảm khoảng 65%. Tỷ lệ nứt mối hàn ở lần kiểm tra cuối cùng đã tăng từ 0,8% xuống dưới 0,1% trong tuần đầu tiên.

Độ lặp lại ±0,05 mm cũng có nghĩa là hiệu chuẩn pixel đến milimet của hệ thống thị giác được thực hiện theo ca mà không cần chỉnh sửa thủ công — điều mà robot trước đó yêu cầu mỗi sáng do hiện tượng trôi nhiệt trong gói servo nặng hơn.

Khách hàng đó hiện đang điều hành ba đơn vị T950-A-6 trên cùng một tuyến và đã giới thiệu chúng tôi đến hai cơ sở khác ở Penang. Bài học mà tôi rút ra từ điều này: việc kết hợp robot với trọng lượng của bộ phận không chỉ là vấn đề chi phí mà còn là vấn đề vật lý. Một robot có thể nâng được 10 kg không tự động xử lý được 2,5 kg tốt hơn một robot được chế tạo với trọng lượng 3 kg.

— Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến

Hệ thống điều khiển & tích hợp

T950-A-6 đi kèm với bộ điều khiển SZGH CNC-G9 theo tiêu chuẩn — nền tảng bộ điều khiển tương tự được sử dụng trên dòng T, nghĩa là các chương trình, khung tọa độ và đào tạo người vận hành được chuyển trực tiếp khi bạn mở rộng sang các trục bổ sung hoặc các mô hình lớn hơn.

Tính năng tích hợp tiêu chuẩn:

• Bus trường thời gian thực EtherCAT để đồng bộ hóa chu kỳ dưới một phần nghìn giây với PLC băng tải

• Modbus TCP và Profinet cho môi trường PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Giao diện tầm nhìn tích hợp để kích hoạt camera trực tiếp và hiệu chỉnh offset

• Mặt dây chuyền dạy học với màn hình cảm ứng màu 7 inch; hỗ trợ lập trình offline qua phần mềm SZGH Studio

• I/O an toàn: E-stop kênh đôi, khóa liên động cửa an toàn, vùng giảm tốc độ có thể cấu hình

Gói tùy chọn:

• Bộ kẹp chân không (tương thích với SMC hoặc Festo)

• Gói tầm nhìn nội tuyến 2D/3D

• Theo dõi băng tải (đầu vào bộ mã hóa, tốc độ băng tải lên tới 2 m/phút)

• Bộ mang cáp mở rộng để lắp trên trần hoặc giàn

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

1. Trọng lượng bộ phận tối đa mà T950-A-6 có thể xử lý là bao nhiêu?

Tải trọng định mức là 3 kg ở mặt bích cổ tay. Điều này bao gồm trọng lượng của bộ phận tác động cuối (kẹp, giá đỡ máy ảnh, cụm cốc chân không). Nếu dụng cụ kẹp của bạn nặng 0,5 kg thì ngân sách trọng lượng bộ phận của bạn là 2,5 kg. Việc vượt quá tải trọng định mức không gây ra lỗi ngay lập tức nhưng sẽ làm giảm khả năng lặp lại và rút ngắn tuổi thọ của servo.

2. Độ lặp lại ±0,05 mm so với các robot 6 trục nhỏ khác như thế nào?

±0,05 mm là tiêu chuẩn cho dòng T. Nhiều robot nhỏ cấp đầu vào có thông số ± 0,1 mm hoặc tệ hơn. Trong quá trình kiểm tra được hướng dẫn bằng camera hoặc vị trí thành phần tinh tế, sự khác biệt giữa ±0,05 mm và ±0,1 mm chuyển trực tiếp đến cửa sổ pixel chặt chẽ hơn và ít lỗi loại bỏ sai hơn. Chúng tôi xác minh con số này trên mỗi thiết bị trong quá trình thử nghiệm nghiệm thu tại nhà máy.

3. T950-A-6 có thể treo trần mà không cần phần cứng bổ sung không?

Đúng. Đế đúc đối xứng và được khoan trước để lắp đặt trên cao. Bạn sẽ cần đảo ngược các giới hạn chuyển động trong bộ điều khiển (thay đổi một tham số) và xác minh rằng việc định tuyến cáp không tạo ra lực căng khi xoay hoàn toàn Trục 6. Hướng dẫn tích hợp của chúng tôi bao gồm cả hai bước.

4. Hệ thống thị giác nào tương thích?

Bộ điều khiển của rô-bốt bao gồm một giao diện thị giác chuyên dụng phát ra tín hiệu kích hoạt và chấp nhận các hiệu chỉnh bù X/Y/Z/Rx/Ry/Rz từ bất kỳ máy ảnh nào có thể xuất chuỗi TCP/IP ASCII. Các tích hợp đã được thử nghiệm bao gồm Cognex In-Sight, Keyence CV-X và Basler Ace với trình bao bọc tùy chỉnh. Chúng tôi cũng cung cấp bộ tầm nhìn SZGH đi kèm dành cho những khách hàng thích giải pháp một nguồn.

5. Thời gian giảng dạy tối thiểu được khuyến nghị cho người vận hành mới làm quen với robot SZGH là bao nhiêu?

Hầu hết khách hàng báo cáo các chương trình sẵn sàng sản xuất trong vòng 3–5 ngày đối với việc chọn và đặt đơn giản với các điểm hướng dẫn cố định và 1–2 tuần đối với các ứng dụng hướng dẫn bằng thị giác. SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành thử từ xa thông qua cuộc gọi video và có thể tải lên các chương trình tham khảo cho các ứng dụng phổ biến (xử lý PCB, sắp xếp khay) để rút ngắn thời gian khởi động.

6. T950-A-6 có phù hợp với môi trường phòng sạch không?

Mẫu tiêu chuẩn được xếp hạng cho môi trường công nghiệp (cổ tay IP54). Để sử dụng trong phòng sạch Cấp 1000 hoặc tốt hơn, hãy liên hệ với chúng tôi — biến thể phòng sạch có khớp nối kín và lớp phủ chống tĩnh điện có sẵn theo yêu cầu.

7. T950-A-6 khác với T750-B-6 như thế nào?

T750-B-6 có tầm với ngắn hơn 750 mm và trọng lượng thân máy ~75 kg — tốt hơn cho các tế bào rất nhỏ gọn hoặc tích hợp trên mặt bàn. Khoảng cách tiếp cận thêm 200 mm của T950-A-6 giúp nó linh hoạt hơn cho các ứng dụng có chiều rộng băng tải tiêu chuẩn. Cả hai đều mang được 3 kg và có độ lặp lại ±0,05 mm.

8. Tôi nên dự kiến ​​thời gian giao hàng cho đơn hàng T950-A-6 là bao lâu?

Các đơn đặt hàng tiêu chuẩn sẽ được giao trong vòng 15–20 ngày làm việc từ Thâm Quyến. Đối với các đơn hàng từ 3 chiếc trở lên, chúng tôi khuyên bạn nên xác nhận với đội ngũ bán hàng của mình về tình trạng hàng tồn kho hiện tại. Vận chuyển hàng không đến Malaysia, Ấn Độ hoặc Đông Nam Á thường giao hàng trong vòng 5–7 ngày làm việc sau khi gửi hàng.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá T950-A-6 cho ứng dụng của mình chưa? Liên hệ với chúng tôi về trọng lượng bộ phận, mục tiêu thời gian chu kỳ và các ràng buộc lắp đặt của bạn - chúng tôi sẽ chuẩn bị đánh giá bố cục và báo giá trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.

Sản phẩm liên quan

• SZGH T9905 — Robot 5 kg, 900 mm, 6 trục

• SZGH T750-B-6 — Robot nhỏ gọn 3 kg, 750 mm, 6 trục

• SZGH T1000-C-6 — Robot 10 kg, 1.000 mm, 6 trục

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, tầm với 600 mm