SZGH T1000-C-6 — Cánh tay robot công nghiệp 6 trục để chăm sóc máy CNC

SZGH T1000-C-6 là gì?

SZGH T1000-C-6 là robot công nghiệp có khớp nối sáu trục kết hợp tải trọng 10 kg với bán kính làm việc 1.000 mm và độ lặp lại ± 0,05 mm - cấu hình bao gồm hơn 90% khối lượng công việc tự động hóa trung tâm gia công, xếp/dỡ máy CNC tiêu chuẩn và tích hợp nguyên bản với các trung tâm gia công dọc SZGH VMC650 và VMC850 dành cho các ô sản xuất được đồng bộ hóa hoàn toàn, một nhà cung cấp duy nhất.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm chính

'Sweet Spot' dòng T — 10 kg + 1.000 mm đáp ứng hơn 90% khối lượng công việc Chăm sóc máy

Hầu hết các phôi gia công trong ô tô, hàng không vũ trụ và kỹ thuật nói chung đều có trọng lượng từ 2 kg đến 8 kg. Tải trọng 10 kg của T1000-C-6 tạo khoảng trống cho bộ tác động cuối kẹp kép (tải bằng một tay, dỡ bằng tay kia trong một chu trình mở cửa duy nhất) trong khi tầm với 1.000 mm làm sạch khung cửa của các trung tâm gia công cấp VMC với khoảng trống cổ tay đủ để làm việc bên trong khu vực cắt mà không cần định vị lại đế.

Tích hợp tự nhiên với các Trung tâm gia công SZGH VMC650 / VMC850

Khi bộ điều khiển robot và trung tâm gia công dùng chung nền tảng SZGH CNC, các tín hiệu đóng/mở cửa, dừng trục chính và kẹp pallet được trao đổi qua một mạng EtherCAT duy nhất — không cần PLC của bên thứ ba. Logic khóa liên động chu trình khiến các nhà tích hợp phải mất hàng tuần để lập trình với thiết bị của nhiều thương hiệu khác nhau, được cấu hình sẵn trong mẫu chăm sóc máy của SZGH và mất hàng giờ để thích ứng với chương trình bộ phận cụ thể của bạn.

±0,05 mm Độ lặp lại trên toàn bộ phạm vi tải trọng

Một robot có tải trọng dưới 10 kg hoạt động khác với một robot chạy không tải — độ cứng của servo, độ lệch đường đi khi được bù trọng lực và độ giãn nở của cổ tay đều thay đổi. Con số ±0,05 mm của T1000-C-6 được chỉ định ở tải trọng định mức, không phải ở mức tải bằng 0. Điều này quan trọng đối với tải trọng mâm cặp có dung sai chặt chẽ khi góc trình bày chi tiết ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác kích thước của lần cắt đầu tiên.

Ba tùy chọn lắp đặt — Bao gồm đảo ngược trên giàn ray

Giá đỡ trên mặt đất cho các ô độc lập, giá đỡ cho cấu hình bệ cố định tích hợp máy và giá treo trần/ngược cho cấu hình di chuyển trên đường ray trong đó một robot duy nhất phục vụ nhiều máy trên một dây chuyền. Đường ray tuyến tính T1500-B-7 có kích thước phù hợp với mẫu mặt bích cơ sở của T1000-C-6 để lắp đặt bu lông trực tiếp.

~130 kg Trọng lượng cơ thể — Ổn định mà không cần neo sàn (trong hầu hết các bố cục)

Với trọng lượng 130 kg, T1000-C-6 có đủ khối lượng để chống lại mômen phản lực trong quá trình di chuyển giảm tốc mạnh mà không cần bu lông neo sàn trong hầu hết các cấu hình gắn trên mặt đất (xác minh bằng bảng tính tải trọng của chúng tôi cho chương trình đạp xe của bạn). Để lắp trên trần hoặc đường ray ngược, có sẵn bộ dụng cụ neo kết cấu tiêu chuẩn.

Kịch bản ứng dụng

So sánh mẫu T-Series

Cần tầm với dài hơn cho một trung tâm gia công lớn hơn? Xem SZGH T1500-C-6.

Câu Chuyện Khách Hàng — Fannie Chen

'Sáu công nhân mỗi ca trở thành một — và giờ đây máy móc chạy suốt bữa trưa.'

Đầu năm 2024, quản lý xưởng của một nhà cung cấp linh kiện ô tô gần Pune, Ấn Độ đã gọi cho chúng tôi để thông báo một vấn đề quen thuộc. Anh ấy có ba trung tâm gia công VMC chạy các khung treo bằng nhôm — thời gian chu trình là khoảng 4,5 phút cho mỗi bộ phận — và anh ấy cần sáu công nhân mỗi ca để giữ cho cả ba máy luôn được tải liên tục. Phép toán rất đơn giản: tải một VMC mất khoảng 40 giây, người vận hành sau đó đi sang máy tiếp theo và khi anh ta quay lại thì máy đầu tiên đã không hoạt động trong 60–90 giây. Với ba máy và một người vận hành, thời gian nhàn rỗi càng tăng lên. Với sáu người vận hành, chi phí lao động đang tăng lên.

Trước đây anh ấy đã xem xét robot nhưng lo ngại về độ phức tạp của việc tích hợp - các trung tâm gia công đến từ hai OEM khác nhau và anh ấy không có lập trình viên PLC nội bộ.

Chúng tôi đề xuất ba thiết bị T1000-C-6 trên một đường ray tuyến tính T1500-B-7 duy nhất, trải rộng trên cả ba máy. Bởi vì hai trong số ba VMC là các đơn vị SZGH (VMC850), nên khóa liên động giữa robot với máy đã sử dụng mẫu EtherCAT gốc — theo đúng nghĩa đen là kéo một bản đồ I/O được định cấu hình trước và điều chỉnh ba tham số. Đối với máy thứ ba (một nhãn hiệu của đối thủ cạnh tranh), chúng tôi đã sử dụng Modbus TCP với trình tự bắt tay đơn giản mà kỹ sư ứng dụng của chúng tôi đã viết và thử nghiệm trong một ngày.

Kết quả: một chiếc T1000-C-6 trên đường ray hiện tải và dỡ cả ba máy theo trình tự phối hợp. Thời gian nhàn rỗi của máy giữa các lần thay bộ phận giảm từ 60–90 giây xuống dưới 12 giây. Xưởng chuyển từ sáu người vận hành bốc hàng mỗi ca sang một người giám sát giám sát khu vực và xử lý việc dàn dựng nguyên liệu thô.

Khách hàng đã tính toán ROI dựa trên số lao động tiết kiệm được và giảm thời gian làm thêm. Họ đã hoàn vốn sau 14 tháng. Kể từ đó, họ đã đặt hàng thanh ray thứ hai cho dòng tay lái mới.

Điều tôi nhớ nhất từ ​​dự án đó là sự do dự ban đầu của khách hàng không phải về robot - mà là về độ phức tạp của việc tích hợp với các máy thuộc nhiều thương hiệu khác nhau. Khả năng giao tiếp đa giao thức của T1000-C-6 và các mẫu chăm sóc máy được tạo sẵn của chúng tôi là những gì đã hoàn thành thỏa thuận chứ không phải bảng thông số kỹ thuật.

— Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến

Hệ thống điều khiển & tích hợp

T1000-C-6 được trang bị bộ điều khiển SZGH CNC-G9 theo tiêu chuẩn. Đối với các ứng dụng chăm sóc máy, G9 bao gồm Gói chăm sóc máy chuyên dụng — mẫu chương trình được cấu hình sẵn để xử lý toàn bộ chuỗi chu trình tải/dỡ bao gồm khóa liên động cửa, xác minh sự hiện diện của bộ phận và chuyển cảnh báo.

Tính năng tích hợp tiêu chuẩn:

• Bus trường thời gian thực EtherCAT - đồng bộ hóa nguyên gốc với các trung tâm gia công SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP và Profinet cho môi trường CNC và PLC của bên thứ ba

• Hỗ trợ kẹp kép với các kênh chân không/khí nén độc lập trên cổ tay

• Đầu vào cảm biến hiện tại một phần (cảm ứng hoặc điện dung) trên dây đeo cổ tay

• Mặt dây chuyền dạy học với màn hình cảm ứng màu 7 inch; Phần mềm lập trình ngoại tuyến SZGH Studio

• I/O an toàn: E-stop kênh đôi, khóa liên động cửa an toàn, vùng tốc độ có thể cấu hình

Gói tùy chọn:

• Đường ray tuyến tính T1500-B-7 để chăm sóc nhiều máy (mặt bích đế bắt bu lông trực tiếp)

• Bộ kẹp song song kép để tải/dỡ hàng trong cùng một chu kỳ (giảm thời gian mở cửa xuống ~35%)

• Gói trục chính được làm sạch cho các ứng dụng đúc khuôn

• Bộ dụng cụ đeo tay cảm biến lực-mô-men xoắn dành cho các ứng dụng lắp ráp và lắp ráp

• Vỏ bọc cổ tay nhiệt độ cao dành cho môi trường tế bào đúc khuôn (môi trường xung quanh lên tới 150°C)

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

1. T1000-C-6 có thể xử lý kẹp kép mà vẫn nằm trong giới hạn tải trọng 10 kg không?

Có, với thiết kế kẹp thích hợp. Bộ kẹp song song kép được thiết kế tốt dành cho công việc VMC thường nặng 3–4 kg, để lại 6–7 kg cho bộ phận gia công. Đối với các bộ phận có trọng lượng lên tới 6 kg, việc thiết lập kẹp gắp kép là hoàn toàn khả thi. Chúng tôi cung cấp bảng thông số kỹ thuật kẹp được đề xuất để bảo trì máy T1000-C-6 — hãy yêu cầu bảng thông số này khi bạn yêu cầu báo giá.

2. T1000-C-6 có tích hợp trực tiếp với các trung tâm gia công không phải SZGH không?

Đúng. Bộ điều khiển hỗ trợ Modbus TCP, Profinet và EtherCAT, bao gồm hầu như tất cả các bộ điều khiển CNC hiện đại (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Đối với các máy CNC dựa trên EtherCAT, chúng tôi cung cấp hướng dẫn tích hợp; đối với Modbus/Profinet, chúng tôi cung cấp các mẫu ánh xạ I/O. Hầu hết khách hàng hoàn thành việc tích hợp CNC của bên thứ ba trong 1–3 ngày.

3. Không gian sàn được đề xuất cho ô T1000-C-6 với một VMC là bao nhiêu?

Một tế bào một robot/VMC đơn tiêu chuẩn có băng tải tiến dao và đệm cấp liệu đầu ra chiếm khoảng 3,5 m × 4,0 m bao gồm cả hàng rào an toàn. Chúng tôi cung cấp bố cục ô CAD cho các cấu hình tiêu chuẩn — có thể sử dụng trực tiếp trong bản vẽ cơ sở của bạn.

4. T1000-C-6 hoạt động như thế nào trên một đường ray tuyến tính chăm sóc nhiều máy?

Đường ray tuyến tính T1500-B-7 cho phép T1000-C-6 di chuyển lên đến 6 m để phục vụ 2–3 trung tâm gia công. Tốc độ di chuyển trên đường ray được phối hợp với chuyển động Trục 1–6 của chính rô-bốt — đường dẫn 7 trục kết hợp được lập trình trong SZGH Studio dưới dạng một chuyển động mạch lạc duy nhất. Thời gian chuyển từ cửa này sang cửa khác giữa các máy liền kề (cách nhau 1,5 m) là dưới 8 giây.

5. Tôi có thể mong đợi giảm được thời gian chu kỳ như thế nào so với tải thủ công?

Trong bảo trì máy CNC, lợi ích chính đến từ việc loại bỏ thời gian đi lại của người vận hành và thời gian chờ không tải giữa các chu kỳ. Dựa trên cài đặt của khách hàng, thời gian hoạt động của trung tâm gia công thông thường cải thiện từ 65–72% (thủ công) lên 88–93% (do robot chăm sóc) trong thời gian chu kỳ chi tiết 4–6 phút. Robot không nhanh hơn - nhưng nó luôn sẵn sàng ngay khi máy phát tín hiệu xong.

6. T1000-C-6 có phù hợp để hoạt động 24/7 không?

Đúng. T1000-C-6 được đánh giá để hoạt động công nghiệp liên tục. Khuyến nghị bảo trì phòng ngừa sau mỗi 2.000 giờ (bôi trơn các mối nối, kiểm tra dây cáp). Với chế độ bảo hành 12 tháng tiêu chuẩn và dịch vụ hỗ trợ WhatsApp 24/5 của SZGH, các sự cố ngừng hoạt động ngoài dự kiến ​​thường được giải quyết từ xa trong vòng một ngày làm việc.

7. Sự khác biệt giữa T1000-C-6 và T1500-C-6 là gì?

T1500-C-6 có tải trọng 15 kg và tầm với 1.500 mm — phù hợp với các bộ phận nặng hơn hoặc trung tâm gia công có phạm vi làm việc sâu hơn (ví dụ: trung tâm gia công ngang). T1000-C-6 là lựa chọn phổ biến hơn cho việc chăm sóc trung tâm gia công đứng khi trọng lượng bộ phận dưới 8 kg và nhu cầu tiếp cận bên trong máy dưới 900 mm.

8. Tôi nên mong đợi thời gian giao hàng cho T1000-C-6 như thế nào?

Các đơn đặt hàng tiêu chuẩn sẽ được giao trong vòng 15–20 ngày làm việc từ Thâm Quyến. Đối với các đơn hàng nhiều đơn vị hoặc đơn hàng có gói đường sắt tuyến tính, hãy xác nhận với nhóm bán hàng của chúng tôi để biết lịch trình hiện tại. Vận tải đường biển đến Ấn Độ hoặc Thổ Nhĩ Kỳ thường mất 18–25 ngày; tùy chọn vận chuyển hàng không có sẵn cho các yêu cầu khẩn cấp.

Yêu cầu báo giá

Hãy cho chúng tôi biết kiểu máy, trọng lượng bộ phận và thời gian chu kỳ mục tiêu của bạn - chúng tôi sẽ chuẩn bị bản vẽ bố cục, mô phỏng chu kỳ trục và báo giá ngân sách trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.

Sản phẩm liên quan

• SZGH T1500-C-6 — Robot 15 kg, 1.500 mm, 6 trục

• SZGH T1850-D-6 — Robot 20 kg, 1.850 mm, 6 trục

• SZGH T9905 — Robot 5 kg, 900 mm, 6 trục

• SZGH T1500-B-7 — Đường ray tuyến tính cho robot di chuyển