Robot khớp nối sáu trục SZGH-T2300-3C-6 để mài và khoan

SZGH-T2300-3C-6 là rô-bốt khớp nối sáu trục có độ cứng cao kết hợp tải trọng 30 kg với bán kính làm việc 2.300 mm, được thiết kế đặc biệt để mài nhẵn, khoan và hoàn thiện bề mặt các phôi gia công lớn không đều như đúc ô tô, vật rèn nặng và các thành phần kết cấu kim loại vượt quá khả năng tiếp cận của rô-bốt tiêu chuẩn tầm trung.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tầm với 2.300 mm — Dài nhất trong dòng T-Series 30 kg

Với 2.300 mm, T2300-3C-6 cung cấp bán kính làm việc lớn nhất hiện có trong số các robot dòng T SZGH có trọng lượng 30 kg. Phạm vi tiếp cận mở rộng này cho phép robot bao bọc và xử lý toàn bộ đường viền bên ngoài của vật đúc hoặc vật rèn lớn mà không cần định vị lại đồ gá — một yêu cầu quan trọng đối với các ứng dụng mài bavia trong đó phải duy trì tiếp xúc dụng cụ liên tục xung quanh các biên dạng không đều.

Độ cứng thân cao để hoàn thiện chất lượng quy trình

T2300-3C-6 được chế tạo với độ cứng kết cấu được nâng cao trên toàn bộ thân chính và cẳng tay. Trong quá trình mài và mài nhẵn, lực cắt truyền ngược qua dụng cụ có thể gây ra rung động và lệch vị trí trong các thiết kế có độ cứng thấp hơn. Cấu trúc gia cố của T2300-3C-6 duy trì áp suất tiếp xúc dụng cụ ổn định trên toàn bộ phạm vi tiếp cận, tạo ra chất lượng bề mặt ổn định ngay cả trên các đường viền không đều.

Tải trọng 30 kg với biên độ tải quy trình

Tải trọng định mức 30 kg chứa được động cơ trục chính nặng, đầu dụng cụ nổi và cụm khoan/làm mờ kết hợp mà không đạt đến giới hạn định mức - để lại biên độ tải cho việc bù mài mòn dụng cụ và các đỉnh lực không lường trước được. Nhiều trục mài và đầu khoan trong loại quy trình này nặng 8–18 kg, nghĩa là T2300-3C-6 xử lý dụng cụ và lực phản ứng của nó một cách thoải mái.

Tích hợp Deburring + Khoan trong một thiết lập duy nhất

Cấu hình cổ tay của T2300-3C-6 (Trục 5: +30°/−240°; Trục 6: ±360°) cho phép công cụ tiếp cận các bề mặt từ hầu hết mọi góc độ, giúp việc gắn cả trục chính gỡ bavia và đầu khoan trên một bệ cuối cánh tay duy nhất và hoàn thành cả hai thao tác trong một ô — loại bỏ bước chuyển thủ công giữa các trạm gỡ bavia và khoan.

Quét 1 trục rộng — ±175° cho bố cục ô đa vị trí

Vòng quay đầy đủ ±175° Trục 1 cho phép một T2300-3C-6 phục vụ hai bộ phận cố định phôi — một bộ được tải trong khi bộ kia được xử lý — cho phép thông lượng gần như liên tục mà không có thời gian nhàn rỗi chờ trao đổi bộ phận.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T: Model tầm xa 30 kg

Chọn T2300-3C-6 khi ưu tiên chất lượng xử lý ở phạm vi tiếp cận mở rộng; chọn T2950-3C-6 khi tầm với phải vượt quá 2.300 mm đối với các nhiệm vụ ép phun tiếp cận sâu.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Một trong những dự án khiến tôi hài lòng nhất gần đây là dự án xây dựng nhà máy đúc ô tô ở Romania. Họ đang gia công vỏ tản nhiệt bằng sắt - hình dạng không đều, độ dày thành khác nhau, hàng chục đường gờ bên trong và bên ngoài trên mỗi bộ phận. Công việc mài góc và khoan điểm hoàn toàn thực hiện thủ công: một công nhân lành nghề với máy mài góc và máy khoan cầm tay, dành khoảng 8 phút cho mỗi hộp.

Thử thách mà họ mang đến cho chúng tôi không chỉ là chu kỳ thời gian. Các bộ phận đủ lớn để rô-bốt có tầm với 1.800 mm hoặc 2.000 mm tiêu chuẩn không thể bao phủ toàn bộ đường viền bên ngoài trong một thiết lập cố định duy nhất — chúng sẽ phải định vị lại bộ phận giữa quá trình, gây ra lỗi cố định lại và thêm thời gian xử lý. Họ cần thứ gì đó có thể bao bọc toàn bộ chu vi phôi từ một điểm lắp duy nhất.

Tầm với 2.300 mm của T2300-3C-6 chính là điểm mấu chốt. Sau khi xác nhận vỏ phôi vừa khít với xi lanh tiếp cận của rô-bốt, chúng tôi đã thiết kế một dụng cụ cuối cánh tay kết hợp mang cả trục chính loại bỏ bavia tuân thủ và đầu khoan được điều khiển bằng servo. Robot xử lý toàn bộ lộ trình mài giũa và sau đó thực hiện tất cả các vị trí khoan trong một chương trình liên tục — không cần di chuyển bộ phận, không cần trạm hoán đổi dụng cụ.

Kết quả: thời gian xử lý từng sản phẩm giảm từ 8 phút xuống còn 2,5 phút, giảm 69%. Quan trọng hơn, chỉ số nhất quán về chất lượng mà họ theo dõi (một chỉ số nội bộ tùy chỉnh dựa trên tỷ lệ vượt qua kiểm tra kích thước) đã tăng từ 84% lên 97% trong tháng đầu tiên hoạt động. Khi họ gọi điện để nói với tôi điều đó, tôi thực sự tự hào về đội ngũ đã chế tạo ra chiếc máy này.

Ghi chú về hệ thống điều khiển & tích hợp

T2300-3C-6 được thiết kế để sử dụng với bộ điều khiển robot dòng SZGH-CNC , cung cấp:

• Chuyển động phối hợp 6 trục với chế độ đường dẫn liên tục (CP) để tạo ra quỹ đạo dao mài trơn tru

• Tùy chọn giao diện cảm biến lực/mô-men xoắn để kiểm soát áp suất mài mòn thích ứng

• Giao thức EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus cho PLC và tích hợp bộ điều khiển quy trình

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu, lập trình macro và ghi quỹ đạo

• Điều khiển đầu ra tốc độ trục chính (tương tự 0–10 V) để tích hợp trực tiếp với bộ truyền động mài/làm mờ trục chính

• Phát hiện va chạm và các vùng giới hạn mềm có thể định cấu hình trên mỗi trục

• Chẩn đoán từ xa qua mạng LAN

Dụng cụ cuối cánh tay: Mặt bích cổ tay tuân thủ ISO 9283 hỗ trợ trục mài, đầu nổi khí nén, trục khoan và các công cụ đa chức năng kết hợp. SZGH khuyến nghị các giá đỡ dụng cụ (nổi) tuân thủ để loại bỏ bavia bằng gang để bù đắp cho sự thay đổi kích thước phôi.

Quản lý bụi & phoi: Để đúc các ứng dụng mài mòn ba via, SZGH khuyên bạn nên bao bọc khu vực làm việc bằng nắp hút bụi và cung cấp mức bảo vệ xếp hạng IP54 trên tất cả các đầu nối rô-bốt. Tham khảo SZGH để biết các tùy chọn bảo vệ dành riêng cho ứng dụng.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1. SZGH-T2300-3C-6 có thể mang tải trọng bao nhiêu ở phạm vi tối đa 2.300 mm?

T2300-3C-6 được đánh giá ở mức 30 kg trong toàn bộ phạm vi hoạt động của nó, bao gồm cả phần mở rộng tối đa 2.300 mm. Điều này đủ để mang hầu hết các trục mài nhẵn, đầu khoan hoặc cụm công cụ kết hợp được sử dụng trong các ứng dụng hoàn thiện công nghiệp.

Q2. T2300-3C-6 có phù hợp để mài các bộ phận bằng gang có độ không đều cao không?

Có — đây là mục đích thiết kế chính của robot. Tầm với 2.300 mm, độ cứng thân cao và phạm vi cổ tay rộng (Trục 5: +30°/−240°; Trục 6: ±360°) cho phép công cụ đi theo các đường viền không đều từ hầu hết mọi góc tiếp cận. Việc ghép nối rô-bốt với trục chính loại bỏ bavia phù hợp (nổi) sẽ bù đắp cho sự thay đổi kích thước phôi thường gặp trong vật đúc.

Q3. T2300-3C-6 có thể xử lý cả việc mài bavia và khoan trong một thiết lập không?

Đúng. Tải trọng 30 kg có thể chứa một bệ công cụ cuối cánh tay kết hợp mang cả trục xoay và đầu khoan cùng lúc. Robot có thể thực hiện toàn bộ lộ trình mài bavia và tất cả các vị trí khoan trong một chương trình liên tục duy nhất mà không cần cố định lại bộ phận.

Q4. T2300-3C-6 so sánh với T2950-3C-6 như thế nào?

Cả hai đều có chung tải trọng 30 kg và độ lặp lại ±0,15 mm. T2300-3C-6 có tầm với ngắn hơn (2.300 mm so với 2.950 mm) nhưng xoay Trục 1 rộng hơn (±175° so với ±100°), khiến nó trở nên linh hoạt hơn trong việc làm mờ các bố cục ô mà rô-bốt cần phục vụ nhiều vị trí cố định. T2950-3C-6 được tối ưu hóa cho các nhiệm vụ tiếp cận sâu theo một hướng chẳng hạn như dịch vụ máy ép phun lớn.

Q5. T2300-3C-6 đạt được độ lặp lại như thế nào?

T2300-3C-6 mang lại độ lặp lại ±0,15 mm. Đối với các ứng dụng mài nhẵn và hoàn thiện bề mặt - trong đó việc tuân thủ công cụ giúp hấp thụ sự thay đổi vị trí nhỏ - điều này là quá đủ. Đối với các ứng dụng yêu cầu dung sai chặt chẽ hơn, hãy xem xét T2100-E-6 ở mức ±0,1 mm.

Q6. Bộ điều khiển SZGH hỗ trợ giao thức fieldbus nào cho robot này?

Bộ điều khiển dòng SZGH-CNC hỗ trợ EtherCAT, Modbus TCP và Profibus, bao gồm phần lớn các thương hiệu PLC được sử dụng trong các cơ sở sản xuất ở Châu Âu và Châu Á. Các tùy chọn giao thức bổ sung có thể được thảo luận ở giai đoạn đặc tả.

Q7. SZGH có cung cấp hỗ trợ kỹ thuật ứng dụng cho việc thiết kế thanh mài bavia không?

Đúng. Nhóm kỹ thuật xuất khẩu của SZGH có thể xem xét bản vẽ phôi của bạn, đề xuất các nhà cung cấp dụng cụ cuối cánh tay và cung cấp các đề xuất bố trí ô như một phần của quy trình trước khi bán hàng. Liên hệ export02@szghtech.com với bản vẽ bộ phận và yêu cầu sản xuất của bạn.

Q8. Những ngành công nghiệp nào ngoài hoàn thiện đúc sử dụng T2300-3C-6?

Ngoài việc đúc và rèn mài bavia, T2300-3C-6 còn được sử dụng trong chế tạo thiết bị nặng (hoàn thiện khung kết cấu), sản xuất máy móc nông nghiệp, gia công linh kiện đường sắt và hoàn thiện thân bơm/van ngành năng lượng - bất kỳ ứng dụng nào yêu cầu xử lý phạm vi mở rộng có độ cứng cao đối với các phôi kim loại lớn.

Yêu cầu báo giá

Sẵn sàng để thảo luận về ứng dụng của bạn? Liên hệ trực tiếp với nhóm xuất khẩu SZGH:

Vui lòng bao gồm kích thước phôi, loại vật liệu, thời gian chu kỳ mục tiêu và phương pháp xử lý hiện tại của bạn khi yêu cầu - các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi sẽ trả lời trong vòng một ngày làm việc.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T2100-E-6 — tải trọng 50 kg ở tầm với 2.100 mm, sản phẩm xử lý hạng nặng dòng T hàng đầu

• SZGH-T2950-3C-6 — Cùng tải trọng 30 kg được mở rộng đến tầm với 2.950 mm cho dịch vụ ép phun lớn

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot chuyên dụng để mài, tầm với 1.850 mm, giao diện trục chính được thiết kế có mục đích

• SZGH-B2300-E-4 — Robot xếp hàng 4 trục ở tầm với 2.300 mm để xếp hàng xuôi dòng