SZGH-T920-7 — Cánh tay robot 6 trục đa năng nặng 7 kg

Thông số kỹ thuật chính

Phạm vi làm việc & tốc độ

Xếp hạng tải cổ tay

Thông số chung

Tính năng sản phẩm

• Định tuyến cáp tích hợp - các ô sạch hơn, ít vướng víu hơn. Tất cả cáp tín hiệu và cáp nguồn đều chạy bên trong qua thân cánh tay thay vì chạy dọc theo khay cáp bên ngoài. Trong các khu vực làm việc chật hẹp — đặc biệt là bên trong vỏ máy CNC hoặc khu vực khuôn ép phun — điều này giúp loại bỏ các nguyên nhân phổ biến gây hao mòn cáp, vướng víu và thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến.

• Bảo vệ chống xâm nhập theo tiêu chuẩn IP65 - được xếp hạng cho các tầng thực tế của cửa hàng. Toàn bộ thân cánh tay được niêm phong theo tiêu chuẩn IP65, nghĩa là nó có khả năng chống lại các tia nước có áp suất và sự xâm nhập hoàn toàn của bụi. Điều này làm cho T920-7 thích hợp với môi trường nước làm mát bắn tung tóe (gia công CNC), buồng phun và các khu vực lắp ráp bụi bặm mà không có vỏ bọc hoặc ống bọc bảo vệ bổ sung.

• Độ lặp lại ±0,05 mm - vị trí bộ phận nhất quán trong mỗi chu kỳ. Độ chính xác định vị ở mức ±0,05 mm đảm bảo rằng các bộ phận luôn được đặt vào các đồ gá, dụng cụ kẹp và khuôn theo cùng một cách, giảm rủi ro hư hỏng phế liệu và khuôn trong các ứng dụng có chu kỳ cao.

• Tốc độ trục cao - lên tới 450°/s trên trục nhanh. J3, J4 và J6 đạt tốc độ 450°/s (7,85 rad/s), cho phép chu kỳ gắp và đặt nhanh và thực hiện đường phun trơn tru. Kết hợp với tải trọng 7 kg, tỷ lệ tốc độ trên tải này phù hợp với các ứng dụng trong đó thời gian chu kỳ ảnh hưởng trực tiếp đến thông lượng.

• Động cơ trục thứ 6 gắn phía sau với bộ truyền động bánh răng côn — nhỏ gọn và có độ linh hoạt cao. Di chuyển động cơ J6 về phía sau giúp giảm quán tính của cổ tay và giữ cho hình dạng cánh tay hẹp. Trong không gian hạn chế — bên trong vỏ CNC hoặc trên khuôn ép phun — cổ tay thon gọn tạo ra các góc vào mà cổ tay lớn hơn không thể đạt được.

• Bộ điều khiển tự phát triển SZGH (dòng GH2000-B) - không phụ thuộc vào bên thứ ba. Robot được trang bị hệ thống điều khiển riêng của SZGH, bao gồm gói quy trình hoàn thiện dành cho các ứng dụng thông thường (xếp pallet, chăm sóc máy, phun). Tất cả việc lập trình, truy cập tham số và hỗ trợ sau bán hàng đều thông qua một nhà cung cấp, loại bỏ sự phức tạp về tích hợp đi kèm với các bộ điều khiển trộn từ các nhà cung cấp khác nhau.

• Có thể mở rộng tổng cộng lên 11 trục - đảm bảo tương lai cho các ô phức tạp. Tính năng mở rộng trục ngoài hỗ trợ bộ định vị, rãnh tuyến tính và thiết lập nhiều rô-bốt phối hợp lên đến 11 trục từ cùng một bộ điều khiển. Khả năng này đạt tiêu chuẩn; không cần nâng cấp phần cứng riêng biệt để sử dụng trục ngoài cơ bản.

• Gắn kép - sàn hoặc trần. T920-7 có thể được lắp đặt theo một trong hai hướng mà không cần sửa đổi phần cứng, mang lại sự linh hoạt cho các nhà tích hợp khi thiết kế các ô nhỏ gọn hoặc cấu hình giàn trên cao.

Ứng dụng

Chăm sóc máy CNC

SZGH-T920-7 rất phù hợp để tải và dỡ tải tự động các máy tiện CNC và trung tâm gia công. Tầm với 916 mm của nó bao phủ phạm vi làm việc của hầu hết các trung tâm gia công nhỏ gọn và độ lặp lại ±0,05 mm đảm bảo vị trí bộ phận nhất quán trong mâm cặp, đồ gá và băng tải hết chu kỳ này đến chu kỳ khác. Định tuyến cáp tích hợp đặc biệt có giá trị bên trong vỏ CNC, nơi cáp treo lủng lẳng có nguy cơ va chạm. Đối với các cửa hàng vận hành toàn bộ các ô sản xuất, T920-7 kết hợp trực tiếp với Máy tiện CNC SZGH và Các trung tâm xay xát SZGH , cả hai đều có chung hệ sinh thái kiểm soát SZGH — đơn giản hóa việc tích hợp, lập trình và phối hợp sau bán hàng.

Đang tải máy ép phun

Việc tách chi tiết và tải hạt dao tốc độ cao trong quá trình ép phun đòi hỏi thời gian chu kỳ nhanh và việc đưa vào khu vực khuôn một cách chính xác, có thể lặp lại. Tốc độ trục của T920-7 (lên tới 450°/s) theo kịp các máy đúc chu kỳ ngắn và cổ tay mỏng, có dây cáp bên trong đi vào các lỗ khuôn một cách sạch sẽ mà không bị nhiễu cáp. Việc lắp đặt trên trần giữ cho dấu chân của máy luôn rõ ràng, điều này rất quan trọng trong các xưởng sản xuất khuôn nơi không gian sàn xung quanh máy bị hạn chế và việc tiếp cận chuyển khuôn phải không bị cản trở.

Phun và phân phối keo

Cấp độ bảo vệ theo tiêu chuẩn IP65 giúp loại bỏ sương dung môi, chất keo dính và chất tẩy rửa ra khỏi thân cánh tay — một yêu cầu thiết thực trong bất kỳ ứng dụng phủ hoặc phân phối nào. Cổ tay nhỏ gọn chấp nhận súng phun tiêu chuẩn và bộ điều hợp gắn van phân phối, đồng thời tốc độ trục cao (450°/s trên J3, J4, J6) cho phép đường phun trơn tru, nhất quán mà không có chuyển động giật gây ra lớp phủ không đồng đều. Khả năng gắn trần rất hữu ích trong các buồng phun nơi robot gắn trên sàn chiếm không gian cố định chính.

Xử lý vật liệu & xếp hàng

Mô-men xoắn cổ tay lên tới 20,4 N·m tại J4 hỗ trợ tải trọng kẹp cộng với bộ phận ở tầm với tối đa 916 mm mà không bị võng cổ tay, giúp T920-7 phù hợp với các bộ phận tự động hóa cố định xử lý các bộ phận có trọng lượng trung bình trong các ca sản xuất kéo dài. Khả năng hoạt động liên tục trong thời gian dài và tải trọng 7 kg đáp ứng nhiều nhiệm vụ xử lý hộp, xếp khay và chuyển bộ phận trong môi trường nhà kho và dây chuyền sản xuất.

Phụ kiện tương thích

Tất cả các phụ kiện đều được cung cấp trực tiếp tại nhà máy từ SZGH và được cấu hình sẵn để tương thích với bộ điều khiển GH2000-B — không yêu cầu công việc tích hợp tùy chỉnh đối với cấu hình tiêu chuẩn.

Tại sao nên mua SZGH-T920-7 trực tiếp tại nhà máy

• Định giá trực tiếp tại nhà máy, không có lợi nhuận cho nhà phân phối. T920-7 được sản xuất và bán trực tiếp bởi Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến. Người mua phải trả giá xuất xưởng chứ không phải giá tăng thêm của nhà phân phối khu vực. Đối với thiết bị vốn ở quy mô này, sự khác biệt đó là quan trọng — đặc biệt đối với các nhà tích hợp mua nhiều đơn vị hoặc các doanh nghiệp vừa và nhỏ làm việc với ngân sách dự án chặt chẽ hơn.

• Được chứng nhận CE và tuân thủ thị trường EU và Hoa Kỳ. T920-7 có chứng nhận CE, sẵn sàng để nhập khẩu và lắp đặt tại các quốc gia thành viên Liên minh Châu Âu và các thị trường khác chấp nhận tài liệu CE. Các bảng thông số đầy đủ, tuyên bố về sự phù hợp và dấu CE đều có sẵn trong mỗi lô hàng - người mua không cần phải có quy trình chứng nhận của bên thứ ba.

• Bộ điều khiển tự phát triển của SZGH - hỗ trợ một nguồn. Hệ thống điều khiển GH2000-B được thiết kế và bảo trì bởi SZGH, không có nguồn gốc từ OEM của bên thứ ba. Điều này có nghĩa là hỗ trợ kỹ thuật, cập nhật chương trình cơ sở, tài liệu thông số và phụ tùng thay thế đều đến từ một nhà cung cấp. Đối với các nhà sản xuất vừa và nhỏ, trách nhiệm giải trình của một nguồn duy nhất giúp giảm nguy cơ đổ lỗi giữa các nhà cung cấp khi có vấn đề phát sinh.

• Thiết lập mạng lưới hậu mãi toàn cầu — 126 quốc gia kể từ năm 2013. SZGH đã cung cấp thiết bị tự động hóa trên toàn thế giới trong hơn một thập kỷ và đã phục vụ người mua ở 126 quốc gia. Hỗ trợ sau bán hàng — bao gồm chẩn đoán từ xa, phụ tùng thay thế và kỹ thuật ứng dụng — có sẵn trên toàn cầu. Người mua không mua hàng từ công ty khởi nghiệp; có hồ sơ theo dõi được ghi lại về thiết bị hỗ trợ tại hiện trường.

Bản vẽ kỹ thuật

Bản vẽ kích thước và mẫu lắp đặt có sẵn theo yêu cầu - liên hệ với SZGH để có tệp CAD đầy đủ, bao gồm kích thước tấm đế gắn trên sàn và gắn trần và bản vẽ giao diện mặt bích chữ J.

Yêu cầu báo giá

SZGH-T920-7 được cung cấp trực tiếp tại nhà máy với tài liệu CE, bảng thông số đầy đủ, sơ đồ nối dây và video trình diễn robot đang hoạt động. Liên hệ với SZGH để thảo luận về ứng dụng cụ thể của bạn, xác nhận thời gian thực hiện hiện tại, yêu cầu video chu trình mẫu hoặc hỏi về giá theo số lượng cho các đơn đặt hàng nhiều đơn vị.

Sản phẩm liên quan

Việc chọn kích thước robot phù hợp cho ứng dụng của bạn rất quan trọng. Nếu T920-7 cao hơn hoặc thấp hơn yêu cầu về tải trọng và phạm vi tiếp cận của bạn, SZGH cung cấp đầy đủ các loại rô-bốt có khớp nối: