SZGH-T1500-C-6: Robot công nghiệp 6 trục | Tải trọng 10 kg · Tầm với 1.500 mm · Hàn & Xử lý

SZGH-T1500-C-6 là gì?

SZGH-T1500-C-6 là cánh tay robot công nghiệp có khớp nối 6 trục kết hợp tải trọng 10 kg với bán kính làm việc 1.500 mm — tầm với dài nhất trong phạm vi tải trọng trung bình dòng SZGH T — cho phép một bộ phận xử lý việc hàn, chuyển vật liệu và chăm sóc nhiều máy trên phạm vi công việc rộng với độ lặp lại ±0,05 mm.

Bảng thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

1. Phạm vi tiếp cận dài nhất trong khung tải trọng trung bình T-Series — 500 mm

Với chiều cao 1.500 mm, T1500-C-6 có phạm vi tiếp cận theo chiều ngang lớn hơn 50% so với T1000-C-6 (tầm với 1.000 mm) ở cùng tải trọng 10 kg. Một robot duy nhất có thể phục vụ một thiết bị hàn và một băng tải xuôi dòng được đặt cách nhau hơn một mét - một nhiệm vụ thường yêu cầu hai thiết bị hoặc một cầu trượt định vị lại.

2. Ba chế độ xử lý, một robot

T1500-C-6 được cấu hình tại nhà máy để xử lý hàn hồ quang, chuyển bộ phận và tải/dỡ máy CNC mà không cần thiết kế lại dụng cụ. Tốc độ cổ tay 222°/giây và góc xoay hoàn toàn ±360° Trục 6 cho phép định hướng lại nhanh chóng giữa mỏ hàn và dụng cụ kẹp trong cùng một chu kỳ, cắt giảm thời gian nhàn rỗi giữa các lần vận hành.

3. Chi phí trên mỗi trạm thấp hơn trong bố cục nhiều máy

Được gắn trên đường ray tuyến tính SZGH-T1500-B-7, một T1500-C-6 có thể bảo trì ba máy CNC theo trình tự. So với việc triển khai ba robot nhỏ gọn, cấu hình này thường giảm chi phí vốn từ 35–45% và đơn giản hóa việc lập trình cho một bộ điều khiển duy nhất.

4. ±0,05 mm Độ lặp lại trên toàn bộ cung 1.500 mm

Độ chính xác được duy trì ở phạm vi tiếp cận ngoài cùng — không chỉ ở chân đế — nhờ cấu trúc cánh tay bằng gang và hệ thống truyền động servo mã hóa kép của SZGH. Điều này quan trọng đối với tính nhất quán của đường hàn trên các bộ phận kết cấu dài trong đó độ lệch của cánh tay khi mở rộng là điểm hư hỏng phổ biến trong các thiết kế nhẹ hơn.

5. Gắn kết linh hoạt cho bố trí nhà máy bị hạn chế

Các tùy chọn gắn sàn, giá đỡ và gắn trần cho phép các nhà tích hợp định hướng robot qua khu vực làm việc thay vì bên cạnh nó, phục hồi không gian sàn ở các cơ sở có chiều rộng lối đi bị hạn chế. Việc lắp ngược trần được hỗ trợ đầy đủ ở tải trọng định mức.

Kịch bản ứng dụng

Bảng so sánh dòng T

Khi nào nên chọn T1500-C-6 thay vì T1000-C-6: Ô làm việc của bạn vượt quá 1.000 mm ở bất kỳ kích thước nào hoặc bạn cần rô-bốt để phục vụ cả thiết bị hàn và băng tải/điểm chuyển tải mà không cần định vị lại đế.

Khi nào nên chọn T1500-C-6 thay vì H1500-B-6: Bạn cần hàn và xử lý trong cùng một chu trình chương trình. Dòng H được tối ưu hóa chỉ để hàn liên tục ở chu kỳ cao; dòng C xử lý các quy trình hỗn hợp.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Đầu năm 2024, chúng tôi nhận được yêu cầu từ một nhà sản xuất cửa và cửa sổ kim loại ở Monterrey, Mexico. Thử thách của họ rất cụ thể: một dây chuyền sản xuất, hai người vận hành, hai công việc hoàn toàn khác nhau - một người hàn các mối nối khung nhôm, một người khác vận chuyển các khung đã hoàn thiện bằng tay lên băng tải xếp chồng cách đó 8 feet. Người chủ muốn loại bỏ cả chi phí lao động chỉ bằng một robot duy nhất, nhưng cơ sở của ông không còn chỗ để lắp thêm bộ phận thứ hai hoặc cầu trượt chuyển tải.

Điều khiến điều này trở nên khả thi là tầm bắn 1.500 mm của T1500-C-6. Trong cách bố trí của họ, thiết bị hàn và điểm đặt băng tải nằm cách nhau 1.350 mm — nằm trong bán kính làm việc đầy đủ của rô-bốt và có lề dự phòng. Chúng tôi đã lập trình một chu trình liên tục duy nhất: rô-bốt nhặt một phần khung thô, thực hiện trình tự hàn đầy đủ trên bốn mối nối, sau đó — không nhả chi tiết — quay 90° và đặt trực tiếp lên băng tải. Không có bàn trung gian, không có trạm chuyển giao, không có robot thứ hai.

Kết quả sau sáu tuần vận hành: thời gian chu kỳ trên mỗi khung cửa giảm từ 4 phút 10 giây (thủ công) xuống còn 2 phút 28 giây. Đó là sự cải thiện 40% về năng suất sản xuất trên cùng một diện tích sàn, với một robot thay thế hai trạm thủ công. Người chủ nói với tôi rằng đây là lần đầu tiên một chiếc máy thực sự đơn giản hóa dây chuyền của ông thay vì chỉ chuyển nút cổ chai sang nơi khác.

T1500-C-6 không phải là robot lớn nhất mà chúng tôi tạo ra và cũng không phải là robot nhanh nhất. Nhưng đối với các bộ phận có kích thước trung bình trong các xưởng nơi không gian là hạn chế thực sự, thì tầm với 1.500 mm đó thường chính xác là khoảng cách giữa 'cần hai robot' và 'một robot thực hiện công việc'.'

Hệ thống điều khiển & tích hợp

T1500-C-6 được kết hợp với bộ điều khiển robot CNC độc quyền của SZGH , một nền tảng được phát triển nội bộ từ năm 2013 và hiện đang chạy trên hơn 10.000 hệ thống được cài đặt trên toàn thế giới.

Tính năng điều khiển:

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu; hỗ trợ cả giảng dạy điểm-điểm và chỉnh sửa chương trình kiểu mã G

• Giao tiếp servo dựa trên EtherCAT - độ trễ thấp, thời gian chu kỳ xác định

• Bảng I/O tích hợp: 16 đầu vào kỹ thuật số / 16 đầu ra kỹ thuật số (có thể mở rộng)

• Hỗ trợ Modbus TCP/RTU để tích hợp với các hệ thống PLC, HMI và SCADA

• Giao diện hàn hồ quang: đồng bộ máy hàn analog và kỹ thuật số, khởi động/dừng hồ quang, điều khiển cấp dây

• Hỗ trợ lập trình ngoại tuyến thông qua phần mềm SZGH PC (Windows)

• Phối hợp nhiều robot: tối đa 4 robot trên một mạng

Các tác nhân cuối cùng và thiết bị ngoại vi được đề xuất:

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng nhận:

• CE — tuân thủ Chỉ thị Máy móc của EU 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 - được chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng

• Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia (Trung Quốc, 2018)

• Hơn 100 bằng sáng chế về cấu trúc robot, thuật toán điều khiển và hệ thống truyền động

Bảo hành & Hỗ trợ:

• Bảo hành 12 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất về kết cấu cơ khí, bộ truyền động servo và phần cứng bộ điều khiển

• Hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — phản hồi trong vòng 2 giờ trong giờ hỗ trợ

• Phụ tùng dự trữ ở Thâm Quyến; chuyển phát nhanh có sẵn cho tất cả các thị trường lớn

• Đại lý dịch vụ địa phương: Hoa Kỳ · Thổ Nhĩ Kỳ · Romania · Nga · Ai Cập · Thái Lan · Mexico

Nhà máy:

• 20.000 m² cơ sở sản xuất, Thâm Quyến, Trung Quốc

• Thành lập: 2013

• Gia công, lắp ráp và thử nghiệm nội bộ cho tất cả các robot dòng T

Câu hỏi thường gặp

1. Tải trọng tối đa của SZGH-T1500-C-6 là bao nhiêu?

T1500-C-6 được thiết kế cho tải trọng 10 kg ở mặt bích cổ tay, bao gồm trọng lượng của bất kỳ bộ phận tác động cuối nào (bộ kẹp, mỏ cắt hoặc dụng cụ). Nếu trọng lượng bộ phận và dụng cụ kết hợp của bạn đạt tới hoặc vượt quá 10 kg, hãy xem xét SZGH-T1850-D-6 có định mức 20 kg.

2. Có thể sử dụng T1500-C-6 để hàn hồ quang và xử lý vật liệu trong cùng một chương trình không?

Đúng. T1500-C-6 (C-series) được thiết kế đặc biệt cho hoạt động quy trình hỗn hợp - hàn và xử lý trong một chu trình duy nhất hoặc thông qua chuyển đổi chương trình nhanh chóng. Cổ tay của robot có thể lắp được các giá đỡ đèn pin tiêu chuẩn và mặt bích kẹp ISO. Chỉ dành cho hàn liên tục, chu kỳ cao, H1500-B-6 cung cấp khả năng quản lý nhiệt bổ sung.

3. Tầm với 1.500 mm so với các mẫu dòng T SZGH khác như thế nào?

T1500-C-6 có tầm với dài nhất trong số các mẫu dòng T ở mức tải trọng 10 kg. T1000-C-6 đạt 1.000 mm; T1850-D-6 đạt 1.850 mm nhưng có tải trọng 20 kg. Nếu chiều rộng ô hoặc khoảng cách bộ phận của bạn vượt quá 1.000 mm nhưng các bộ phận của bạn nặng 10 kg trở xuống thì T1500-C-6 là lựa chọn chính xác.

4. Hệ thống điều khiển nào được bao gồm và nó có hỗ trợ mã G tiêu chuẩn không?

Robot được trang bị bộ điều khiển CNC độc quyền của SZGH , hỗ trợ cả lập trình mặt dây chuyền dạy và ngôn ngữ lệnh có nguồn gốc từ mã G. Nó cũng hỗ trợ lập trình ngoại tuyến thông qua phần mềm PC SZGH. Bộ điều khiển giao tiếp qua EtherCAT và Modbus TCP/RTU để tích hợp PLC.

5. T1500-C-6 có thể được gắn trên trần nhà hoặc giá treo tường không?

Đúng. T1500-C-6 hỗ trợ lắp trên sàn, giá đỡ và trần ở mức tải trọng định mức tối đa. Lắp đặt ngược trần là cấu hình phổ biến trong các ô nơi không gian sàn được dành riêng cho dòng sản phẩm. SZGH cung cấp bản vẽ giao diện lắp đặt và thông số kỹ thuật tải cho cả ba hướng.

6. Một chiếc T1500-C-6 có thể chạy được bao nhiêu máy CNC trên đường ray tuyến tính?

Khi được ghép nối với đường ray tuyến tính SZGH-T1500-B-7 (trục thứ 7), một T1500-C-6 thường có thể điều khiển 3 máy tiện CNC hoặc trung tâm gia công được sắp xếp thành một hàng, tùy thuộc vào khoảng cách máy và thời gian chu kỳ. SZGH cung cấp mô phỏng bố cục ở giai đoạn trước khi bán hàng để xác nhận mức độ phù hợp và cân bằng chu kỳ.

7. Độ lặp lại của T1500-C-6 là gì và nó được duy trì theo thời gian như thế nào?

Độ lặp lại định mức là ± 0,05 mm . Điều này đạt được thông qua cấu trúc cánh tay bằng gang, bộ truyền động servo bộ mã hóa kép SZGH và thuật toán điều khiển bù nhiệt độ. Cần phải bảo trì phòng ngừa (bôi trơn hàng năm và hiệu chỉnh servo) để duy trì thông số kỹ thuật này; SZGH cung cấp lịch bảo trì chi tiết cho từng thiết bị.

8. Thời gian giao hàng và sắp xếp vận chuyển cho người mua quốc tế là bao lâu?

Thời gian thực hiện tiêu chuẩn là 4–6 tuần kể từ khi xác nhận đơn hàng đối với cấu hình tiêu chuẩn dòng T. SZGH xuất khẩu sang hơn 60 quốc gia; Vận chuyển tiêu chuẩn là vận chuyển đường biển trong thùng gỗ xuất khẩu, có sẵn vận chuyển hàng không cho các yêu cầu khẩn cấp. Các đại lý dịch vụ địa phương ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico có thể hỗ trợ nhập khẩu, lắp đặt và vận hành thử.

Yêu cầu báo giá

SZGH-T1500-C-6 có sẵn để đặt hàng trực tiếp, cộng tác OEM/ODM và quan hệ đối tác tích hợp hệ thống. Để nhận báo giá chính thức, bản vẽ kỹ thuật hoặc tư vấn ứng dụng, hãy liên hệ với chúng tôi qua bất kỳ kênh nào sau đây:

Vui lòng bao gồm trong yêu cầu của bạn: ứng dụng dự kiến, trọng lượng bộ phận, tầm với cần thiết, khối lượng sản xuất và mọi thiết bị hiện có (nguồn hàn, nhãn hiệu/kiểu máy CNC) mà rô-bốt phải tích hợp. Điều này cho phép các kỹ sư của chúng tôi xác nhận tính tương thích và cung cấp báo giá hệ thống chính xác trong vòng 24 giờ.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T1000-C-6 — robot 6 trục, tải trọng 10 kg, tầm với 1.000 mm; biến thể tế bào nhỏ gọn của T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — robot 6 trục, tải trọng 20 kg, tầm với 1.850 mm; cho các bộ phận nặng hơn và phạm vi công việc lớn hơn

• SZGH-H1500-B-6 — Robot hàn 6 trục, 10 kg, tầm với 1.500 mm; Cấu hình hàn hồ quang chuyên dụng với chu kỳ làm việc được tối ưu hóa

• SZGH-T1500-B-7 — Hệ thống 7 trục: T1500-C-6 trên đường ray tuyến tính; mở rộng để bao gồm hơn 3 máy công cụ liên tiếp