SZGH-T990B: Cánh tay robot chính xác 6 trục — Tải trọng 5 kg | Tầm với 990 mm | ±0,03 mm Độ lặp lại

SZGH-T990B là gì?

SZGH-T990B là cánh tay robot công nghiệp có khớp nối sáu trục được thiết kế cho môi trường sản xuất các bộ phận nhỏ, có độ chính xác cao. Với tải trọng 5 kg, tầm với 990 mm và độ lặp lại đã được xác minh là ±0,03 mm — thông số kỹ thuật chặt chẽ nhất trong toàn bộ dòng T của SZGH — T990B là lựa chọn ưu tiên để lắp ráp điện tử, mài nhẵn chính xác, hàn vi mô và kiểm tra trực quan tự động trong đó dung sai kích thước là không thể thương lượng. Thân máy có trọng lượng nhẹ 55 kg và khả năng tương thích với ba giá đỡ (sàn, giá đỡ, trần) khiến nó trở thành một trong những robot nhỏ gọn có khả năng triển khai linh hoạt nhất hiện có ở mức giá này của bất kỳ nhà sản xuất nào.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Độ lặp lại cao nhất trong dòng SZGH T — ±0,03 mm

Trong khi hầu hết các mẫu dòng T cung cấp ±0,05 mm đến ±0,15 mm thì T9905 đạt được xác nhận ±0,03 mm khi chịu tải. Đối với thiết bị điện tử 3C, việc buộc chặt chính xác hoặc vị trí của các thành phần vi mô, đây là ranh giới để phân biệt rô-bốt tốt với rô-bốt sẵn sàng sản xuất. Mỗi thiết bị T9905 đều được thử nghiệm theo thông số kỹ thuật này trước khi xuất xưởng.

Thân máy nhẹ nhất trong dòng T — ~55 kg

Với trọng lượng khoảng 55 kg, T9905 là robot nhẹ nhất trong dòng SZGH T. Điều này thực tế quan trọng: cánh tay nhẹ hơn có nghĩa là yêu cầu cấu trúc thấp hơn đối với giá treo trần hoặc giá đỡ, lắp đặt nhanh hơn trong quá trình thiết lập nhà máy và di dời dễ dàng hơn khi dây chuyền sản xuất được sắp xếp lại. Các cơ sở chạy bố cục đa ô có được sự linh hoạt về lịch trình thực sự.

Phạm vi tiếp cận 990 mm bao gồm các máy trạm một người vận hành tiêu chuẩn

Sải tay 990 mm ánh xạ chính xác đến diện tích của trạm làm việc dành cho một người - đủ rộng để quét từ khay nạp đến đầu ra băng tải mà không gây ra sự kém hiệu quả quá mức so với cánh tay 1200 mm+ trong một ngăn nhỏ gọn. Không lãng phí thời gian chu kỳ đối với các chuyển động vòng cung lớn.

Tính linh hoạt của Tri-Mount mà không cần sửa đổi cấu trúc

Giá đỡ mặt đất, giá đỡ góc và giá treo trần ngược đều được hỗ trợ mà không cần sửa đổi phần cứng. Đặc biệt, việc lắp đặt trần giúp giảm bóng sàn của rô-bốt xuống gần bằng 0, giải phóng bề mặt làm việc bên dưới để cố định, băng tải hoặc tương tác kiểu cobot của con người.

Trục cổ tay tốc độ tối đa — 222°/giây trên Trục 4–6

Tốc độ khớp cổ tay 222°/giây trên trục 4 đến 6 cho phép định hướng lại nhanh chóng trong chu kỳ chọn và đặt mà không gây tắc nghẽn. Kết hợp với độ lặp lại ±0,03 mm, T9905 không buộc phải cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác trong thời gian chu kỳ chi tiết nhỏ thông thường.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T: T990B phù hợp ở đâu

Thông tin chi tiết quan trọng: Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu dung sai chặt chẽ nhất trong dòng T và các bộ phận của bạn nặng dưới 5 kg thì T9905 là mẫu dòng T duy nhất đảm bảo ±0,03 mm. Đối với các tác vụ nặng hơn hoặc tầm với dài hơn, hãy xem T1000-C-6 hoặc T1400-D-6.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Cuối năm 2024, tôi nhận được lời hỏi thăm từ anh Nguyễn, giám đốc sản xuất tại một nhà máy sản xuất phụ kiện 3C quy mô vừa ở TP.HCM. Dây chuyền của anh ấy sản xuất vỏ đầu nối nhỏ bằng nhôm — các bộ phận có thông số dung sai ± 0,05 mm — và anh ấy đang khám phá khả năng tự động hóa cho trạm lắp ráp và lắp máy ép. Các con số trông rất đẹp trên giấy tờ: độ lặp lại ±0,03 mm của T990B là độ chính xác gấp đôi mà anh ấy cần. Nhưng ông Nguyên đã nói thẳng với tôi: ông đã thấy quá nhiều bảng dữ liệu robot Trung Quốc trông ấn tượng và hoạt động khác biệt trên sàn.

Tôi hoàn toàn hiểu được sự hoài nghi của anh ấy. Vì vậy, thay vì gửi một bảng thông số kỹ thuật khác, tôi đã mời nhóm kỹ thuật của anh ấy đến nhà máy của chúng tôi ở Thâm Quyến để xác minh trực tiếp.

Chúng tôi đã chạy T9905 qua bài kiểm tra độ lặp lại kéo dài bốn giờ trên băng ghế CMM của mình — 200 chu kỳ liên tiếp, đầy tải, đo độ lệch vị trí thực tế. Kết quả được ghi lại trong khoảng từ ±0,022 mm đến ±0,028 mm trên tất cả sáu trục. Kỹ sư trưởng của anh ấy đứng cạnh màn hình đo suốt thời gian đó. Không có slide, không có video chỉnh sửa - chỉ có máy đang chạy và những con số xuất hiện.

Chuyến thăm đó đã kết thúc thỏa thuận. Chúng tôi đã giao ba thiết bị T990B vào tháng 1 năm 2025, được tích hợp với hệ thống thị giác Keyence để điều chỉnh hướng bộ phận. Dây chuyền này đã chạy hai ca mỗi ngày kể từ đó, với tỷ lệ sai sót ở trạm báo chí mà ông Nguyễn cho biết đã giảm 73% so với quy trình bán thủ công trước đây của họ. Kể từ đó, anh đã đặt mua thêm hai chiếc cho dòng sản phẩm thứ hai.

Điều tôi nói với mọi khách hàng hỏi liệu robot Trung Quốc có thể chịu đựng được dung sai chặt chẽ hay không: hãy đến xem nó chạy. T990B không cần ngôn ngữ tiếp thị. Nó chỉ cần được thử nghiệm.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

SZGH-T990B được thiết kế để hoạt động với Bộ điều khiển Robot CNC SZGH (được bán riêng hoặc dưới dạng gói ô hoàn chỉnh). Bộ điều khiển hỗ trợ:

• Dạy lập trình mặt dây chuyền - hướng dẫn điểm trực quan để tạo đường dẫn mà không cần mã hóa

• Tập lệnh độc quyền G-code / SZGH - để tích hợp với quy trình công việc kiểu CNC hiện có

• Giao diện I/O — I/O kỹ thuật số 24V tiêu chuẩn cho tín hiệu kẹp, băng tải và tín hiệu kích hoạt thị giác

• Tích hợp tầm nhìn - tương thích với các dòng Keyence, Cognex, SZGH-V và hầu hết các camera được kết nối Ethernet của bên thứ 3 thông qua TCP/IP

• Giao thức bus - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (thẻ mở rộng tùy chọn)

• Phần mềm — Phần mềm SZGH RoboStudio PC để lập trình ngoại tuyến, mô phỏng và tối ưu hóa đường dẫn

Phụ kiện tích hợp điển hình:

• Mặt bích lắp kẹp điện / khí nén (mặt bích công cụ ISO 9283)

• Mô-đun phát hiện va chạm (tùy chọn, được khuyến nghị cho các ô kiểu cobot)

• Bộ quản lý cáp để lắp trần/ngược

• Bộ hiệu chỉnh tầm nhìn SZGH để hiệu chỉnh tay và mắt

Để được hỗ trợ tích hợp đầy đủ, hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi qua WhatsApp hoặc email trước khi đặt hàng — chúng tôi cung cấp tư vấn kỹ thuật trước khi bán hàng miễn phí cho mọi dự án.

Chứng nhận & Bảo hành

Tất cả các thiết bị T990B đều trải qua quá trình kiểm tra riêng lẻ và kiểm tra độ lặp lại trước khi xuất xưởng. Báo cáo thử nghiệm có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Độ lặp lại ±0,03 mm có ý nghĩa gì trong thực tế đối với lắp ráp thiết bị điện tử?

Độ lặp lại đo lường mức độ chính xác của rô-bốt trở về cùng vị trí đã được lập trình qua các chu kỳ lặp lại. Ở mức ±0,03 mm, T990B có thể xử lý một cách đáng tin cậy các khớp nối đầu nối, truyền động dây buộc nhỏ và vị trí thành phần PCB trong đó dung sai bộ phận nằm trong phạm vi 0,05–0,10 mm. Nó để lại một biên độ có ý nghĩa giữa phương sai vị trí của robot và dải dung sai của bộ phận, giảm tỷ lệ loại bỏ do lệch vị trí.

Câu hỏi 2: T990B so sánh như thế nào với FANUC LR Mate 200iD/4S hoặc các robot nhỏ gọn tương tự?

T990B nhắm đến cùng loại ứng dụng như dòng FANUC LR Mate 200iD và Yaskawa GP4 — các tế bào lắp ráp có tải trọng nhỏ, độ chính xác cao. Độ lặp lại ±0,03 mm của nó phù hợp hoặc vượt quá các mẫu tương đương trong cùng loại. Ưu điểm chính của T990B là tổng chi phí sở hữu: bản thân rô-bốt, bộ điều khiển SZGH phù hợp và dịch vụ hỗ trợ sau bán hàng có giá dễ tiếp cận hơn đáng kể mà không cần phụ tùng thay thế độc quyền.

Q3: T990B có thể lắp ngược (gắn trần) được không?

Đúng. T990B hỗ trợ nguyên bản giá đỡ mặt đất, giá đỡ góc và trần ngược. Để lắp đặt trên trần, SZGH cung cấp bộ quản lý cáp chuyên dụng và giá treo trần. Trọng lượng thân ~55 kg khiến yêu cầu về kết cấu để lắp đặt trần trở nên khiêm tốn so với các mẫu dòng T nặng hơn.

Câu hỏi 4: Bộ phận tác động cuối nào tương thích với T990B?

T990B sử dụng mặt bích công cụ tiêu chuẩn ISO 9283. Nó tương thích với dụng cụ kẹp điện và khí nén, cốc chân không, mỏ hàn, trục mài và dụng cụ gắn trực quan từ bất kỳ nhà sản xuất nào sử dụng giao diện mặt bích tiêu chuẩn. SZGH cũng cung cấp mô-đun cảm biến lực và kẹp điện phù hợp.

Câu hỏi 5: T990B có phù hợp để vận hành cộng tác (kiểu cobot) gần con người không?

T990B là robot công nghiệp tiêu chuẩn và mặc định cần có hàng rào hoặc bảo vệ an toàn. Tuy nhiên, với việc bổ sung mô-đun phát hiện va chạm tùy chọn của SZGH và tích hợp PLC an toàn thích hợp (thiết kế tế bào tuân thủ ISO 10218-2), có thể triển khai các vùng cộng tác giảm tốc độ. Để vận hành cobot được chứng nhận đầy đủ mà không cần bảo vệ, đây không phải là sản phẩm phù hợp — vui lòng hỏi về dòng cánh tay hợp tác của SZGH.

Câu 6: Thời gian giao hàng của T990B là bao lâu?

Thời gian thực hiện tiêu chuẩn là 15–25 ngày làm việc kể từ khi xác nhận đơn hàng, bao gồm kiểm tra chất lượng và chuẩn bị vận chuyển. Đối với các đơn đặt hàng số lượng lớn (5 đơn vị trở lên), thời gian giao hàng sẽ được thảo luận riêng trong quá trình xác nhận đơn hàng. Sản xuất nhanh có sẵn trong một số trường hợp - hãy liên hệ với chúng tôi nếu bạn có yêu cầu giao hàng.

Câu hỏi 7: SZGH có cung cấp hỗ trợ lắp đặt và vận hành tại chỗ không?

Đúng. SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành từ xa thông qua cuộc gọi video mà không tính thêm phí. Việc vận hành tại chỗ bởi đại lý SZGH địa phương có sẵn ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Đối với các khu vực khác, chúng tôi cung cấp tài liệu video toàn diện và có thể sắp xếp sự phối hợp của nhà tích hợp bên thứ ba.

Câu hỏi 8: T990B có thể xử lý các công việc hàn nhỏ hay chủ yếu để lắp ráp?

T990B được sử dụng cho cả hai. Độ lặp lại ±0,03 mm và tốc độ cổ tay 222°/giây giúp nó có khả năng hàn các đường hàn nhỏ ổn định — đặc biệt đối với hàn điểm TIG/laser cho các bộ phận kim loại nhỏ. Tải trọng 5 kg là đủ cho một mỏ hàn tiêu chuẩn. Đối với cấu hình mỏ hàn nặng hơn hoặc đường hàn dài trên các bộ phận kết cấu, T1000-C-6 hoặc T1400-D-6 sẽ phù hợp hơn.

Yêu cầu báo giá / Liên hệ với chúng tôi

Bạn đã sẵn sàng đánh giá T990B cho dây chuyền sản xuất của mình chưa? Chúng tôi cung cấp tư vấn kỹ thuật trước khi bán hàng miễn phí cho mọi dự án — bao gồm phân tích phạm vi tiếp cận, ước tính thời gian chu kỳ và lập kế hoạch tích hợp.

Khi bạn liên hệ với chúng tôi, hãy chia sẻ:

• Ứng dụng của bạn (robot sẽ làm gì)

• Trọng lượng bộ phận và kích thước gần đúng

• Thời gian chu kỳ hoặc thông lượng cần thiết

• Quốc gia cơ sở của bạn (đối với việc chỉ định đại lý địa phương)

Chúng tôi trả lời mọi yêu cầu trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.

Sản phẩm liên quan

Khám phá các robot SZGH khác thường được ghép nối hoặc so sánh với T9905:

• SZGH-T750-B-6 — tải trọng 6 kg, tầm với siêu nhỏ gọn 750 mm, lý tưởng cho các ô lắp ráp không gian chật hẹp

• SZGH-T1000-C-6 — tải trọng 10 kg, tầm với 1000 mm, bước tiếp theo khi bạn cần thêm công suất

• Robot SZGH-S450-B-4 SCARA — SCARA 4 trục để gắp và đặt trên mặt phẳng phẳng tốc độ cao

• SZGH-Arm-1832 — Cấu hình cánh tay thay thế cho các yêu cầu tích hợp chuyên dụng