SZGH-T2100-C-6 — Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, tải trọng 10 kg, tầm với 2100 mm

SZGH-T2100-C-6 là gì?

SZGH-T2100-C-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục với bán kính làm việc 2.100 mm và tải trọng 10 kg, được thiết kế để vận chuyển khoảng cách xa giữa các trạm, dây chuyền đóng gói cáp và ứng dụng băng tải phong bì lớn — cho phép một rô-bốt duy nhất thay thế nhiều vị trí thủ công bằng cách kéo dài lên tới 2,1 mét với độ lặp lại ±0,08 mm và tốc độ cổ tay là 222°/giây.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tầm siêu dài 2.100 mm — Một robot, nhiều trạm

Với chiều dài 2.100 mm, T2100-C-6 mang lại tầm tiêu chuẩn dài nhất trong dòng T-Series của SZGH. Chiều dài cánh tay này cho phép một rô-bốt duy nhất phục vụ đồng thời một điểm lấy hàng, một trạm xử lý trung gian và một vị trí sắp xếp/xếp chồng - các hoạt động thường yêu cầu hai hoặc ba rô-bốt riêng biệt hoặc công nhân thủ công trải đều trên một dây chuyền.

Được thiết kế để đóng gói cáp và dây chuyền sản phẩm dạng cuộn

Sản xuất cáp và đóng gói dây cáp yêu cầu chuyển động trơn tru, có kiểm soát trên các khu vực làm việc dài hàng mét. Tầm với 2.100 mm của T2100-C-6 trải dài thoải mái khoảng cách từ trống quấn cáp đến trạm đóng gói và tiếp theo tới pallet — một quy trình làm việc liên tục mà trong quá trình triển khai của khách hàng SZGH đã cho phép một rô-bốt thay thế tương đương ba vị trí dây chuyền.

Tốc độ cổ tay 222°/giây — Định hướng lại nhanh, thời gian chu kỳ chặt chẽ

Mặc dù có tầm hoạt động xa nhưng T2100-C-6 không làm mất đi sự linh hoạt của cổ tay. Trục 4–6 đạt tốc độ 222°/giây, cho phép định hướng lại công cụ nhanh chóng giữa các hướng gắp và đặt ở phạm vi mở rộng. Đối với các dây chuyền đóng gói trong đó cuộn cáp phải được xoay 90° từ lúc lấy hàng đến khi đặt, điều này có nghĩa là thời gian chu kỳ trên mỗi sản phẩm sẽ giảm đáng kể.

±0,08 mm Độ lặp lại khi mở rộng toàn bộ cánh tay

Duy trì độ lặp lại ±0,08 mm ở phạm vi 2.100 mm là một thách thức kỹ thuật điều khiển và cơ khí đòi hỏi khắt khe. SZGH đạt được điều này thông qua các bộ giảm tốc bánh răng nối đất chính xác, bộ truyền động servo bù mô-men xoắn và chiến lược quản lý giãn nở nhiệt đã hiệu chỉnh trong cấu trúc cánh tay - giúp các nhà tích hợp tin tưởng rằng độ chính xác của vị trí được duy trì trong toàn bộ ca sản xuất.

Gắn linh hoạt cho bố trí sàn đóng gói hạn chế

Dây chuyền đóng gói thường bị hạn chế về không gian bởi cơ sở hạ tầng băng tải. Khả năng hỗ trợ lắp trên mặt đất, giá đỡ và trần của T2100-C-6 cho phép các kỹ sư tích hợp định vị rô-bốt trên cao (gắn trần) phía trên điểm nối băng tải, giải phóng toàn bộ không gian sàn cho dòng nguyên liệu hoặc gắn giá đỡ trên cột ở độ cao trung bình để có hình học tầm với tối ưu.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T

Nghiên cứu điển hình về khách hàng — Nhà sản xuất cáp, Nga

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến

Dự án đến với chúng tôi từ Dmitry, giám đốc sản xuất tại một nhà máy cáp ở vùng Ural. Dây chuyền đóng gói của ông có vấn đề về cấu trúc: cách bố trí vật lý đặt máy quấn cáp, trạm quấn màng và vị trí pallet xuất hàng trên một khoảng khoảng 1,8 mét — và cách duy nhất để di chuyển sản phẩm giữa cả ba là bàn tay con người. Ông phân công ba công nhân phụ trách đoạn dây chuyền đó, luân phiên làm việc để tránh mệt mỏi. Sàn nhà hẹp. Bất kỳ robot nào có tầm với dưới 1.900 mm sẽ không bao phủ toàn bộ nhịp.

T2100-C-6 là câu trả lời đúng và không chỉ vừa đủ — tầm với 2.100 mm mang lại giới hạn an toàn tối đa 300 mm vượt quá khoảng 1,8 mét, cho phép bộ phận tác động cuối tiếp cận từng vị trí từ một góc được tối ưu hóa thay vì ở mức mở rộng tối đa. Biên độ đó quan trọng đối với độ lặp lại và độ mòn ổ trục lâu dài.

Chúng tôi đã lập trình một chu trình ba điểm: rô-bốt chọn cuộn cáp đã hoàn thiện từ lối ra của máy quấn, chuyển nó đến trạm bọc màng và kích hoạt chu trình quấn, sau đó thu cuộn cáp đã bọc và đặt nó lên pallet xuất đi theo đúng kiểu xếp chồng. Tổng chiều dài đường đi trên mỗi chu kỳ là khoảng 3,6 mét hành trình cánh tay kết hợp. Thời gian chu kỳ chạy ở mức 14 giây, duy trì tốc độ đầu ra của dây chuyền.

Ba tháng sau khi vận hành thử, Dmitry báo cáo rằng sản lượng một ca đã tăng 35% so với cấu hình thủ công ba người. Ông cho rằng một phần của lợi ích này là do tính nhất quán của chu kỳ - robot không tạm dừng, không định vị lại khi bị mỏi và không thay đổi góc đặt của nó. Ba công nhân được phân công lại chuyển sang kiểm tra chất lượng cuộn và gửi tài liệu.

Đối với tôi, dự án đó đã kết tinh những mục đích mà T2100-C-6 được tạo ra: không chỉ đơn giản là thông số kỹ thuật có khả năng tiếp cận lâu dài mà còn là khả năng hợp nhất quy trình đóng gói nhiều bước, nhiều vị trí thành một dấu chân cài đặt duy nhất.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

T2100-C-6 hoạt động với dòng Bộ điều khiển Robot CNC phù hợp của SZGH. Các khả năng tích hợp chính bao gồm:

• Dạy lập trình mặt dây chuyền - Màn hình cảm ứng màu 7 inch với các chế độ lập trình đường dẫn điểm-điểm và liên tục

• Giao diện I/O — I/O kỹ thuật số để tích hợp PLC (tương thích với SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Giao tiếp bus - Có sẵn các tùy chọn EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Tích hợp tầm nhìn — tương thích với việc chọn hàng được hướng dẫn bằng tầm nhìn 2D và 3D; đặc biệt hữu ích cho việc thu cuộn cáp định hướng ngẫu nhiên

• Hỗ trợ trục ngoài — rãnh tuyến tính (Trục 7) tương thích để mở rộng phạm vi tiếp cận hiệu quả vượt quá 2.100 mm trên các dây chuyền sản xuất dài hơn

• An toàn - E-stop kênh đôi, chế độ giảm tốc độ được đánh giá an toàn, đầu vào máy quét khu vực (tuân thủ IEC 62061)

• Theo dõi băng tải - theo dõi băng tải được đồng bộ hóa bằng bộ mã hóa để lấy hàng từ các băng tải đang chuyển động mà không dừng dây chuyền

Ngôn ngữ lập trình được hỗ trợ: Ngôn ngữ robot dựa trên mã G độc quyền của SZGH; tương thích với mô phỏng ngoại tuyến tiêu chuẩn và lập kế hoạch đường đi.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tại sao chọn T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) thay vì T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) cho ứng dụng đóng gói?

Sự lựa chọn phụ thuộc vào nhịp và trọng lượng bộ phận của bạn. Nếu dây chuyền đóng gói của bạn yêu cầu khoảng cách từ 1,8–2,0 mét giữa các trạm thì tầm với 2.100 mm của T2100-C-6 chính là lợi thế rõ ràng — tầm với 1.850 mm của T1850-D-6 có thể không bao phủ toàn bộ nhịp. Tuy nhiên, nếu các bộ phận của bạn nặng trên 10 kg thì tải trọng 20 kg của T1850-D-6 sẽ trở thành thông số kỹ thuật quan trọng. Hầu hết các cuộn cáp và hàng hóa được đóng gói trong bao bì từ nhẹ đến trung bình đều có trọng lượng dưới 10 kg, khiến T2100-C-6 trở thành lựa chọn tiêu chuẩn cho các dòng như vậy.

Câu hỏi 2: T2100-C-6 có thể xử lý các cuộn cáp có đường kính khác nhau mà không cần lập trình lại không?

Với một hệ thống hướng dẫn bằng thị giác, vâng. Một camera 2D hoặc 3D được gắn phía trên điểm lấy hàng có thể phát hiện đường kính cuộn và vị trí trung tâm, điều chỉnh đường dẫn chọn một cách linh hoạt. Đối với kích thước cuộn cố định, lập trình hướng dẫn và phát lại tiêu chuẩn là đủ, với nhiều chương trình sản phẩm được lưu trữ trong bộ điều khiển để chuyển đổi nhanh chóng.

Câu hỏi 3: Khả năng lặp lại của T2100-C-6 ở mức mở rộng tối đa 2.100 mm là bao nhiêu?

T2100-C-6 duy trì khả năng lặp lại ±0,08 mm trên toàn bộ phạm vi hoạt động của nó, bao gồm cả phạm vi tiếp cận tối đa. Điều này đạt được thông qua bộ giảm tốc chính xác, bộ truyền động servo được hiệu chỉnh và độ cứng kết cấu được thiết kế để vận hành cánh tay dài.

Câu hỏi 4: Một T2100-C-6 có thể thay thế nhiều công nhân trên dây chuyền đóng gói nhiều bước không?

Trong các hoạt động triển khai được ghi lại cho khách hàng, một chiếc T2100-C-6 đã thay thế ba vị trí dây chuyền trên dây chuyền đóng gói cáp bằng cách thực hiện lấy hàng, vận chuyển trung gian và xếp chồng pallet trong một chu trình liên tục. Tầm với 2.100 mm cho phép nó kéo dài cả ba vị trí mà không cần định vị lại đế robot.

Câu hỏi 5: T2100-C-6 có phù hợp để gắn trần phía trên đường giao nhau của băng tải không?

Đúng. Gắn trần là cấu hình được hỗ trợ tiêu chuẩn. Đối với việc lắp đặt các điểm nối băng tải, việc lắp trần sẽ đặt rô-bốt ngay phía trên điểm giao nhau, cho phép robot phục vụ các nhánh băng tải vào và ra trong phạm vi tầm với của nó. Cần có cấu trúc lắp được gia cố có định mức ít nhất gấp 3 lần trọng lượng thân robot (~765 kg).

Câu hỏi 6: Thời gian chu kỳ của đường đi ba điểm dài 1,8 mét với tải trọng 10 kg là bao nhiêu?

Trong các cấu hình đóng gói cáp điển hình kéo dài 1,8 mét với ba điểm chương trình và tải trọng 10 kg, thời gian chu kỳ là 12–16 giây cho mỗi chu kỳ hoàn chỉnh có thể đạt được tùy thuộc vào thời gian dừng ở các vị trí trung gian (ví dụ: chờ chu trình quấn hoàn tất). Tốc độ trục 4–6 là 222°/giây giảm thiểu thời gian định hướng lại ở mỗi trạm.

Câu hỏi 7: T2100-C-6 có thể được mở rộng thêm bằng cách sử dụng rãnh tuyến tính (trục thứ 7) không?

Đúng. T2100-C-6 hỗ trợ tích hợp rãnh tuyến tính điều khiển bằng servo dưới dạng Trục 7, được điều khiển trực tiếp từ bộ điều khiển robot SZGH. Điều này mở rộng phạm vi làm việc hiệu quả vượt quá 2.100 mm cho các ứng dụng trải dài trên các dây chuyền băng tải rất dài hoặc bố trí nhiều ô. SZGH cung cấp các tùy chọn theo dõi tuyến tính phù hợp.

Câu hỏi 8: Hỗ trợ sau bán hàng nào dành cho khách hàng ở Nga hoặc các thị trường khác ngoài Trung Quốc?

SZGH duy trì các đối tác dịch vụ địa phương ở Nga, cũng như ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Hỗ trợ từ xa qua WhatsApp luôn sẵn sàng 24/5 vào các ngày làm việc để chẩn đoán, điều chỉnh thông số và hỗ trợ lập trình. Hỗ trợ tại chỗ có thể được sắp xếp thông qua các đối tác địa phương để vận hành và bảo trì.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đáp ứng toàn bộ khoảng thời gian đóng gói của mình bằng một robot duy nhất chưa? Liên hệ với SZGH để nhận báo giá, bảng dữ liệu kỹ thuật hoặc tư vấn về tích hợp băng tải.

→ Yêu cầu báo giá cho SZGH-T2100-C-6

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T1850-D-6 — Robot 6 trục, tải trọng 20 kg, tầm với 1.850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot hạng nặng 6 trục, tải trọng 50 kg, tầm với 2.100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot 6 trục, Tầm với cực dài, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot 6 trục + Đường ray tuyến tính (Trục 7), Tầm với 1.500 mm