SZGH-T1850-D-6 — Cánh tay robot công nghiệp 6 trục, tải trọng 20 kg, tầm với 1850 mm

SZGH-T1850-D-6 là gì?

SZGH-T1850-D-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục mang lại khả năng tải trọng 20 kg trên bán kính làm việc 1.850 mm, được chế tạo nhằm mục đích xử lý các bộ phận có trọng lượng trung bình, chăm sóc máy và vận chuyển vật liệu trong các dây chuyền sản xuất ô tô, đúc và kỹ thuật nặng — kết hợp phạm vi phủ sóng cánh tay dài với độ lặp lại ±0,08 mm và tuân thủ đầy đủ CE.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Mẫu tải trọng 20 kg đầu tiên trong dòng T-Series — Kết nối nhẹ và nặng

T1850-D-6 là mẫu T-Series đầu tiên của SZGH chuyển sang khung tải trọng trung bình nặng. Với trọng lượng 20 kg, nó xử lý các bộ phận bằng gang, các bộ phận kết cấu ô tô và các vật rèn kỹ thuật quá nặng đối với các mẫu tiêu chuẩn 10–15 kg nhưng vẫn yêu cầu độ chính xác đường dẫn phức tạp mà rô-bốt xếp pallet chuyên dụng không thể cung cấp.

Phạm vi tiếp cận 1.850 mm bao gồm các máy trạm lớn và bố cục vị trí kép

Tầm với tối đa 1.850 mm cho phép một robot duy nhất có thể bảo trì hai trạm máy liền kề mà không cần định vị lại. Trong các bộ phận thân xe ô tô hoặc dây chuyền đúc, điều này giúp loại bỏ cánh tay robot thứ hai cần thiết để chuyển bộ phận giữa các thiết bị cố định liền kề, trực tiếp giảm chi phí vốn.

±0,08 mm Độ lặp lại để chèn và đo các bộ phận chính xác

T1850-D-6 duy trì khả năng lặp lại vị trí ±0,08 mm ngay cả khi tải tối đa 20 kg và độ mở rộng tối đa — một thông số kỹ thuật quan trọng cho các nhiệm vụ chăm sóc máy như lắp các bộ phận đúc vào đồ gá CNC, đặt các bộ phận vào đồ gá lắp hoặc chuyển các bộ phận sang băng tải CMM nơi dung sai kích thước là vấn đề quan trọng.

Trục 4–6 Tốc độ 222°/giây giúp thời gian chu kỳ luôn cạnh tranh

Tốc độ trục cổ tay là 222°/giây đảm bảo dụng cụ cuối cánh tay định hướng lại nhanh chóng giữa các vị trí gắp và đặt. Trong các ứng dụng dây chuyền đúc chạy 300–600 sản phẩm mỗi ca, tính linh hoạt của cổ tay này có thể rút ngắn thời gian chu kỳ từ 8–12% so với các đối thủ cạnh tranh tầm trung chậm hơn, duy trì thông lượng ngay cả khi tải trọng tăng.

Tính linh hoạt của mặt đất / khung / trần

Tất cả ba chế độ lắp đều được nhà máy hỗ trợ mà không cần sửa đổi phần cứng. Cấu hình gắn trần đặc biệt có giá trị trong các khoang đúc hạn chế, nơi không gian sàn bị chiếm bởi băng tải, trong khi việc lắp giá đỡ hỗ trợ các vị trí chăm sóc máy ở trên cao trên các trung tâm gia công.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T

Nghiên cứu điển hình về khách hàng — Casting Foundry, Ai Cập

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến

Khi đội ngũ bán hàng của chúng tôi lần đầu tiên nhận được yêu cầu từ xưởng đúc của Mohamed ở ngoại ô Cairo, thông điệp rất thẳng thắn: 'Chúng tôi đã có ba công nhân phải nhập viện trong sáu tháng do nâng các bộ phận bằng gang. Chúng tôi cần một giải pháp — nhanh chóng.'

Cơ sở sản xuất khung động cơ bằng sắt xám. Mỗi lần đúc thô ra khỏi khuôn có trọng lượng 15–18 kg, còn ấm, có các cạnh thô ráp. Các công nhân đang lấy chúng từ máng thoát khuôn theo cách thủ công, mang chúng đến trạm mài giũa cách đó 5 mét, sau đó đặt chúng lên băng tải chuyển - hàng trăm chu kỳ mỗi ca, mỗi ngày. Rủi ro về công thái học là hiển nhiên. Tỷ lệ chấn thương là không thể chấp nhận được.

Chúng tôi khuyên dùng T1850-D-6 một cách chính xác vì giới hạn tải trọng 20 kg và tầm với 1.850 mm. Robot được đặt trên sàn tại điểm thoát khuôn. Với một kẹp song song chịu nhiệt tùy chỉnh, nó chọn từng vật đúc trực tiếp từ máng, đi theo đường dẫn ba đoạn để đưa bộ phận vào trục chính gỡ bavia, giữ nó ở vị trí trong chu trình gỡ bavia (vòng lực-mô-men xoắn tích hợp quản lý việc đó), sau đó chuyển bộ phận đã hoàn thiện sang băng tải. Toàn bộ đường đi dài khoảng 1,6 mét từ đầu đến cuối — thoải mái trong phạm vi tầm với của rô-bốt.

Kết quả sau ba tháng hoạt động liên tục: không có thương tích nào liên quan đến xử lý, số vật đúc được xử lý mỗi ca tăng 25% (thời gian chu kỳ giảm từ 52 giây mỗi bộ phận xuống còn 38 giây) và hai công nhân được phân công lại đã được đào tạo lại cho vai trò kiểm tra chất lượng. Mohamed đã viết thư cho cá nhân tôi: 'Máy không hề mệt mỏi. Công nhân của tôi được an toàn. Sản xuất đang tiến triển. Tự động hóa sẽ trông như thế này.'

Trường hợp đó, hơn cả các thông số kỹ thuật, là lý do tại sao chúng tôi thiết kế T1850-D-6 làm mẫu T-Series 20 kg đầu tiên của SZGH.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

T1850-D-6 được thiết kế để ghép nối với dòng Bộ điều khiển Robot CNC phù hợp của SZGH. Các khả năng tích hợp chính bao gồm:

• Dạy lập trình mặt dây chuyền - màn hình cảm ứng màu 7 inch, dạy đường dẫn trực quan với các chế độ đường dẫn điểm-điểm và liên tục

• Giao diện I/O — I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn để tích hợp PLC (tương thích SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Giao tiếp bus - Có sẵn các tùy chọn EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Tích hợp tầm nhìn - tương thích với hướng dẫn tầm nhìn 2D/3D để chọn bộ phận ngẫu nhiên từ thùng hoặc băng tải

• Hỗ trợ trục bên ngoài - có thể thêm bộ định vị điều khiển bằng servo hoặc đường ray tuyến tính dưới dạng Trục 7

• An toàn - E-stop kênh đôi, đầu vào máy quét khu vực, chế độ giảm tốc độ được xếp hạng an toàn (tuân thủ IEC 62061)

Ngôn ngữ lập trình được hỗ trợ: Ngôn ngữ robot dựa trên mã G độc quyền của SZGH; lập trình ngoại tuyến tùy chọn thông qua nhập từ các công cụ mô phỏng.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tải trọng tối đa của T1850-D-6 là bao nhiêu và nó có bao gồm trọng lượng của bộ phận tác động cuối không?

Tải trọng định mức là 20 kg. Con số này bao gồm trọng lượng tổng hợp của bộ phận tác động cuối (kẹp, mặt bích, dụng cụ) cộng với phôi. Ví dụ: nếu dụng cụ kẹp của bạn nặng 4 kg thì trọng lượng tối đa của bộ phận được xử lý không được vượt quá 16 kg. SZGH cung cấp sơ đồ tải trọng-cổ tay để giúp bạn xác minh sự tuân thủ đối với dụng cụ cụ thể của mình.

Câu hỏi 2: T1850-D-6 có thể hoạt động trong môi trường đúc có nhiệt độ cao và bụi kim loại không?

Đúng. Robot được đánh giá ở nhiệt độ môi trường xung quanh từ 5°C–45°C. Đối với môi trường xưởng đúc có nhiệt bức xạ trên 45°C gần cánh tay, người dùng thường lắp tấm chắn nhiệt ở cánh tay dưới và sử dụng bộ tác động cuối chịu nhiệt. Có sẵn các tùy chọn quản lý cáp được xếp hạng IP67. Hãy liên hệ với bộ phận kỹ thuật của SZGH để biết cách bố trí tế bào có nhiệt độ cao hoặc bụi cao.

Câu hỏi 3: T1850-D-6 khác với T1500-C-6 và T2100-E-6 như thế nào?

T1500-C-6 mang được 10 kg với tầm với ngắn hơn 1.500 mm — thích hợp cho các bộ phận nhẹ hơn trong các ngăn nhỏ gọn. T1850-D-6 tăng gấp đôi tải trọng lên 20 kg và mở rộng phạm vi tiếp cận lên 1.850 mm, đáp ứng các ứng dụng có tải trọng trung bình. T2100-E-6 nâng tải trọng lên tới 50 kg để vận chuyển máy ép nặng và xếp chồng các sản phẩm lớn.

Câu hỏi 4: Những chế độ lắp nào được hỗ trợ và có yêu cầu đặc biệt nào khi lắp trên trần không?

T1850-D-6 hỗ trợ gắn mặt đất, giá đỡ (tường hoặc cột) và gắn trần. Việc lắp trần yêu cầu tấm lắp được gia cố có trọng lượng ít nhất bằng 3× trọng lượng rô-bốt (cấu trúc lắp tối thiểu ~750 kg). SZGH cung cấp các thông số kỹ thuật về mô-men xoắn lắp đặt và các mẫu bu lông móng cho tất cả các cấu hình.

Câu hỏi 5: Thời gian chu kỳ điển hình cho một lần di chuyển lấy và đặt 1,5 mét với tải trọng 20 kg là bao nhiêu?

Trong điều kiện tiêu chuẩn (đường đi thẳng, khoảng cách 1,5 m, tải trọng 20 kg), thời gian chu kỳ thông thường là khoảng 3,5–4,5 giây tùy thuộc vào cài đặt cấu hình gia tốc và độ phức tạp của đường đi. Tốc độ Trục 1–3 là 148°/giây và Tốc độ Trục 4–6 là 222°/giây hỗ trợ định hướng lại nhanh chóng ở cả điểm chọn và điểm đặt.

Câu hỏi 6: SZGH có cung cấp cho T1850-D-6 hệ thống quan sát để nhặt các bộ phận đúc trong thùng không?

Đúng. SZGH cung cấp các tùy chọn hướng dẫn bằng hình ảnh 2D và 3D cho T1850-D-6. Để nhặt rác đúc, nên sử dụng tầm nhìn ánh sáng có cấu trúc 3D đối với các hình dạng không đều và bề mặt phản chiếu của các bộ phận đúc. Tích hợp với bộ điều khiển robot được cấu hình sẵn; máy ảnh, ánh sáng và hiệu chỉnh được bao gồm trong gói tầm nhìn.

Câu hỏi 7: Phạm vi bảo hành là gì và hỗ trợ sau bán hàng được cung cấp như thế nào?

T1850-D-6 được bảo hành 12 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất ở cánh tay robot và bộ điều khiển. Hỗ trợ sau bán hàng được cung cấp qua WhatsApp 24/5 (ngày làm việc) để chẩn đoán từ xa, với các đối tác dịch vụ địa phương ở Ai Cập, Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Thái Lan và Mexico để hỗ trợ tại chỗ nếu cần.

Câu hỏi 8: T1850-D-6 có sẵn để các nhà tích hợp hệ thống tích hợp OEM/ODM không?

Đúng. SZGH hỗ trợ quan hệ đối tác OEM và ODM. Các nhà tích hợp hệ thống có thể truy cập vào kiến ​​trúc I/O mở, các bản vẽ cơ khí chi tiết và SDK điều khiển của robot để tích hợp ô tùy chỉnh. Giá cả theo khối lượng và các chương trình chứng nhận tích hợp có sẵn. Liên hệ export02@szghtech.com để được giải đáp các thắc mắc về quan hệ đối tác.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng tự động hóa quy trình xử lý hạng nặng vừa phải chưa? Liên hệ với SZGH để nhận báo giá, bảng dữ liệu kỹ thuật hoặc tư vấn tích hợp tùy chỉnh.

→ Yêu cầu báo giá cho SZGH-T1850-D-6

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T1500-C-6 — Robot 6 trục, tải trọng 10 kg, tầm với 1.500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot hạng nặng 6 trục, tải trọng 50 kg, tầm với 2.100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot xếp hàng 4 trục, tầm với 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot mài và đánh bóng 6 trục, tầm với 1.850 mm