Robot khớp nối 6 trục hạng nặng SZGH-T2100-E-6

SZGH-T2100-E-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục hạng nặng cung cấp tải trọng định mức 50 kg trên bán kính làm việc 2.100 mm, được thiết kế để đáp ứng các nhiệm vụ xử lý vật liệu đòi hỏi khắt khe—bao gồm truyền cuộn dây cáp lớn, tải/dỡ vật đúc nặng và chăm sóc ép—trong đó các mẫu của đối thủ cạnh tranh trong cùng loại tầm với chỉ cung cấp công suất 20–30 kg.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng cao nhất trong dòng T-50 kg

Với tải trọng định mức 50 kg, T2100-E-6 là robot mạnh nhất trong toàn bộ dòng sản phẩm T-series của SZGH. Các nhiệm vụ yêu cầu nâng cuộn cáp nặng 35–45 kg, vật đúc bằng nhôm lớn hoặc các bộ phận kỹ thuật cồng kềnh được xử lý trong công suất định mức với biên độ dự phòng, giảm ứng suất khớp và kéo dài tuổi thọ sử dụng.

Xoay trục 1 rộng nhất trong phạm vi tiếp cận của nó — ±175°

T2100-E-6 đạt được độ xoay ±175° trên Trục 1, so với ±115° trên T2100-C-6 nhẹ hơn. Khả năng xoay bổ sung 60° này khiến rô-bốt trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ vận chuyển có phạm vi rộng—chẳng hạn như di chuyển các bộ phận từ băng tải ở một bên của tế bào sang pallet ở phía đối diện—mà không cần định vị lại đế rô-bốt.

Tầm với 2.100 mm cho phôi gia công khổ lớn

Bán kính làm việc 2.100 mm cho phép T2100-E-6 tiếp cận toàn bộ diện tích của bàn máy lớn, giường ép và trạm quấn cáp, cho phép nó đóng vai trò là bộ phận xử lý vật liệu duy nhất cho các đồ đạc nặng mà nếu không sẽ cần hai robot nhỏ hơn.

±0,1 mm Độ lặp lại ở mức đầy tải

Ngay cả khi vận chuyển liên tục 50 kg, T2100-E-6 vẫn duy trì độ chính xác định vị lặp lại ±0,1 mm — đủ chặt để lắp ráp vừa khít và xếp pallet chính xác chứ không chỉ chuyển vật liệu bằng lực mạnh.

Ba cấu hình lắp đặt cho thiết kế ô linh hoạt

Hỗ trợ gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần được tích hợp vào thiết kế cơ sở, cho phép các nhà tích hợp tối đa hóa việc sử dụng không gian sàn mà không cần sửa đổi cấu trúc bổ sung.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T: Cùng phạm vi tiếp cận, tải trọng khác nhau

Chọn T2100-E-6 khi tải trọng vượt quá 20 kg hoặc khi yêu cầu xoay Trục 1 rộng nhất có thể ở tầm với 2.100 mm.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Một trong những câu hỏi nổi bật nhất đối với tôi đến từ một nhà sản xuất cáp ở Thổ Nhĩ Kỳ. Họ đang sản xuất những dây cáp điện lớn và cuộn chúng thành những cuộn dây nặng - mỗi cuộn dây thành phẩm nặng từ 35 đến 45 kg. Việc di chuyển những cuộn phim đó từ trạm cuộn dây đến dây chuyền đóng gói cần có hai công nhân phải cùng nhau nâng mỗi lần và mặc dù đã được huấn luyện về an toàn nhưng chấn thương ở lưng vẫn là một vấn đề tái diễn. Giám đốc nhân sự của họ đã ghi nhận bốn yêu cầu bồi thường về chấn thương cơ xương chỉ trong một năm.

Khi họ liên hệ với chúng tôi, tôi đặc biệt đề xuất T2100-E-6 vì không có mẫu nào khác trong dòng T của chúng tôi có thể xử lý ổn định cuộn 45 kg với phạm vi xoay cần thiết để tiếp cận cả trạm quấn và băng tải ra trong một vòng cung duy nhất. Vòng quay ±175° Trục 1 cho phép rô-bốt xoay từ vị trí đón đến thả xuống mà không cần bất kỳ bước định vị lại nào.

Sau khi triển khai, chu kỳ xử lý trên mỗi cuộn phim của họ giảm từ 90 giây (hai công nhân, thang máy phối hợp) xuống còn 45 giây — mức tăng thông lượng rõ ràng là 2×. Nguy cơ chấn thương đã được loại bỏ hoàn toàn. Giám đốc nhà máy của họ nói với tôi sáu tháng sau rằng robot đã tự trả chi phí bằng cách giảm chi phí làm thêm giờ. Đó là loại kết quả nhắc nhở tôi tại sao chúng tôi lại xây dựng công suất lớn cho cỗ máy này.

Ghi chú về hệ thống điều khiển & tích hợp

T2100-E-6 được thiết kế để sử dụng với bộ điều khiển robot dòng SZGH-CNC , cung cấp:

• Điều khiển chuyển động phối hợp 6 trục với nội suy quỹ đạo thời gian thực

• Tùy chọn bus trường EtherCAT / Modbus TCP / Profibus để tích hợp PLC

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu và gọi lại chương trình chỉ bằng một cú nhấp chuột

• Phát hiện va chạm và vùng an toàn giới hạn mềm có thể định cấu hình trên mỗi trục

• Mở rộng I/O cho bộ kẹp, cảm biến và khóa liên động băng tải

• Hỗ trợ chẩn đoán từ xa qua mạng LAN để nhóm kỹ thuật SZGH truy cập

Dụng cụ cuối cánh tay: Mặt bích cổ tay T2100-E-6 tuân thủ ISO 9283. Dụng cụ tương thích bao gồm bộ kẹp song song bằng khí nén, cụm cốc chân không và kẹp cơ học tùy chỉnh cho cuộn cáp. SZGH có thể cung cấp dụng cụ phù hợp theo yêu cầu.

Lắp đặt: Yêu cầu tấm sàn bê tông cốt thép định mức ≥8 tấn/m² bên dưới các bu lông lắp đế. SZGH cung cấp bản vẽ bu lông neo và bảng dữ liệu tải sau khi xác nhận đơn hàng.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1. Tải trọng tối đa của SZGH-T2100-E-6 là bao nhiêu?

T2100-E-6 được thiết kế cho tải trọng 50 kg — cao nhất trong dòng T-series SZGH. Điều này bao gồm phần lớn các ứng dụng cuộn cáp, đúc và ép cáp nặng có trọng lượng từ 20 kg đến 50 kg.

Q2. T2100-E-6 khác với T2100-C-6 như thế nào?

Cả hai mẫu đều có chung phạm vi tiếp cận 2.100 mm, nhưng T2100-E-6 có tải trọng 50 kg (so với 20 kg trên C-6) và xoay Trục 1 rộng hơn là ±175° (so với ±115°). Chọn E-6 cho các ứng dụng nặng hơn hoặc hồ quang rộng hơn; C-6 có trọng tải dưới 20 kg và thân robot nhẹ hơn được ưu tiên.

Q3. T2100-E-6 có thể gắn trên trần nhà được không?

Đúng. Robot hỗ trợ gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần nhà. Việc lắp đặt trần yêu cầu hỗ trợ cấu trúc phù hợp được định mức để mang trọng lượng ~750 kg của robot cộng với tải trọng động; SZGH cung cấp tài liệu tính toán tải theo yêu cầu.

Q4. Robot này đạt được khả năng lặp lại như thế nào khi chịu tải tối đa 50 kg?

T2100-E-6 duy trì độ lặp lại ±0,1 mm trong toàn bộ phạm vi tải trọng 50 kg, đủ để xếp pallet chính xác, chất tải vừa vặn và các nhiệm vụ chọn và đặt tham chiếu đến thiết bị cố định.

Q5. Bộ điều khiển nào được khuyên dùng cho T2100-E-6?

Bộ điều khiển robot dòng CNC của SZGH là đề xuất chính. Nó hỗ trợ các giao thức EtherCAT, Modbus TCP và Profibus fieldbus, đồng thời tích hợp trực tiếp với các ổ servo của T2100-E-6 với các thông số động học được tải sẵn — giảm đáng kể thời gian vận hành.

Q6. Những ngành nào thường sử dụng T2100-E-6 nhất?

Các ứng dụng chính bao gồm sản xuất dây và cáp (xử lý cuộn), đúc và đúc (chuyển bộ phận nặng), chăm sóc máy ép kim loại và xử lý linh kiện ô tô hạng nặng. Bất kỳ ứng dụng nào yêu cầu tải trọng 20–50 kg ở tầm với 2.100 mm đều là ứng cử viên sáng giá.

Q7. Đánh giá tải trọng sàn nào là cần thiết để cài đặt?

Robot nặng khoảng 750 kg. SZGH khuyến nghị sử dụng tấm lót sàn bê tông cốt thép có khả năng chịu tải tối thiểu 8 tấn/m² tại bốn vị trí bu lông neo. Bản vẽ neo chi tiết được cung cấp cùng với gói xác nhận đơn hàng.

Q8. SZGH có cung cấp hỗ trợ tại địa phương cho T2100-E-6 không?

Đúng. SZGH duy trì các đại lý được ủy quyền tại Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Hỗ trợ kỹ thuật cũng có sẵn thông qua WhatsApp (+86 189 2522 3781) năm ngày một tuần, 24 giờ một ngày.

Yêu cầu báo giá

Sẵn sàng để thảo luận về ứng dụng của bạn? Liên hệ trực tiếp với nhóm xuất khẩu SZGH:

Vui lòng chia sẻ yêu cầu tải trọng, mục tiêu thời gian chu kỳ và kích thước phôi gia công của bạn khi yêu cầu — các kỹ sư của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc kèm theo đề xuất phù hợp.

Sản phẩm liên quan

• SZGH-T2100-C-6 — Cùng tầm với 2.100 mm, tải trọng 20 kg, thân máy nhẹ hơn để xử lý thông thường và hàn hồ quang

• SZGH-T1850-D-6 — tải trọng 20 kg ở tầm với 1.850 mm, ngựa cỡ trung nhỏ gọn

• SZGH-B2100-F-4 — Robot xếp hàng 4 trục hạng nặng 100 kg, đối tác hạ nguồn lý tưởng

• SZGH-T2300-3C-6 — tải trọng 30 kg ở tầm với 2.300 mm để mài nhẵn và khoan các phôi lớn