SZGH-T750-B-6: Cánh tay robot 6 trục nhỏ gọn — Tải trọng 6 kg | Tầm với 750 mm | Thiết kế tối ưu hóa không gian

SZGH-T750-B-6 là gì?

SZGH-T750-B-6 là rô-bốt công nghiệp có khớp nối sáu trục được thiết kế đặc biệt cho môi trường sản xuất nơi hạn chế chính về không gian làm việc. Với tầm với cánh tay ngắn nhất trong dòng SZGH T là 750 mm và khả năng chịu tải 6 kg, T750-B-6 mang lại sự linh hoạt sáu trục đầy đủ bên trong dấu chân của máy trạm mà bất kỳ robot nào có tầm với xa hơn đều không thể thực hiện được. Độ lặp lại ±0,05 mm bao gồm phần lớn các công việc lắp ráp các bộ phận nhỏ, kiểm tra chất lượng và hàn nhẹ. Khả năng gắn trên trần của nó giúp loại bỏ hoàn toàn bóng sàn, khiến nó trở thành lựa chọn phù hợp để trang bị thêm tính năng tự động hóa cho các cơ sở sản xuất hiện có mà không cần cơ cấu lại bố cục.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tầm với ngắn nhất trong dòng T — 750 mm, Dấu chân không gian làm việc nhỏ nhất

Với sải tay 750 mm, T750-B-6 hoạt động thoải mái bên trong các trạm làm việc, nơi các cánh tay dài hơn sẽ yêu cầu mở rộng hàng rào an toàn, bố trí ô rộng hơn hoặc sắp xếp lại đường băng tải. Đối với các nhà sản xuất có sơ đồ mặt bằng cố định và khoảng cách giữa các trạm chặt chẽ — dưới 1,5 m giữa các bề mặt làm việc — đây thường là mẫu T-series duy nhất phù hợp mà không cần thay đổi cấu trúc.

Tải trọng 6 kg đáp ứng hầu hết các nhiệm vụ lắp ráp và xử lý các bộ phận nhỏ

Mặc dù có tầm với nhỏ gọn nhưng T750-B-6 vẫn có thể xử lý tới 6 kg ở mặt bích cổ tay. Điều này phù hợp với hầu hết các tổ hợp kẹp+bộ phận thường gặp trong lắp ráp linh kiện nhỏ, bắt vít và xử lý vật liệu: kẹp khí nén tiêu chuẩn với bộ phận kim loại 200 g, dãy cốc chân không có bảng phẳng hoặc mỏ hàn nhẹ có giá đỡ nhỏ. Định mức 6 kg không phải là giới hạn — đó là giới hạn hoạt động trước khi bạn cần một danh mục sản phẩm khác.

Gắn trần / đảo ngược — Không bóng sàn

Được gắn trên cao, toàn bộ khối lượng cánh tay của T750-B-6 hoạt động phía trên bề mặt làm việc. Robot không chiếm không gian sàn và không có khoảng trống bên. Đối với các dây chuyền lắp ráp nơi người vận hành hoặc xe chở nguyên liệu cần di chuyển tự do bên cạnh ô làm việc, đây là phương pháp lắp đặt giúp tự động hóa và quy trình làm việc của con người cùng tồn tại mà không cần có vùng robot chuyên dụng.

Độ lặp lại ± 0,05 mm cho việc lắp ráp và hàn chính xác chung

Độ lặp lại ±0,05 mm giúp T750-B-6 nằm trong phạm vi thông số kỹ thuật để bắt vít tự động (M2.5 trở lên), theo dõi đường hàn nhỏ, lắp ráp vừa khít với máy ép nhẹ và quy trình kiểm tra kích thước. Đây không phải là dung sai chặt chẽ nhất của dòng T — sự khác biệt đó thuộc về T9905 — nhưng đối với các ứng dụng mà rô-bốt này được chế tạo, ±0,05 mm là sự cân bằng phù hợp giữa độ chính xác và chi phí.

Trục cổ tay tốc độ tối đa để định hướng lại nhanh trong các đường vòng cung ngắn

Làm việc trong phạm vi 750 mm có nghĩa là robot đang thực hiện các chuyển động vòng cung ngắn hơn trong mỗi chu kỳ. Tốc độ cổ tay 222°/giây trên trục 4–6 đảm bảo việc định hướng lại nhanh chóng không trở thành yếu tố giới hạn trong thời gian chu kỳ. Đầu bắt vít, đầu dò cảm biến và giá đỡ máy ảnh đều được hưởng lợi từ chuyển động cổ tay nhanh, ổn định bên trong khối lượng công việc nhỏ gọn.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng T: T750-B-6 phù hợp ở đâu

Thông tin chi tiết quan trọng: Chọn T750-B-6 khi hình dạng không gian làm việc là hạn chế chủ yếu. Nếu bạn có nhiều không gian sàn hơn và cần độ chính xác cao hơn trên các bộ phận nhẹ, hãy xem xét T9905. Nếu các bộ phận của bạn vượt quá 6 kg hoặc yêu cầu về tầm với của bạn trên 800 mm thì T950-A-6 hoặc T1000-C-6 là bước tiếp theo đương nhiên.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Đầu năm 2025, ông Somchai, giám đốc nhà máy của một nhà cung cấp dây buộc ô tô nhỏ ở ngoại ô Bangkok, liên hệ với tôi. Cơ sở của ông đã lắp ráp các bộ phận phụ của khung phanh - khoảng 40.000 chiếc mỗi tháng - và quá trình này bao gồm việc bắt vít và kiểm tra đạt/không đạt dựa trên tầm nhìn ngắn gọn tại mỗi trạm. Vấn đề không phải là năng lực. Đội của anh ấy có khả năng. Vấn đề là không gian.

Dây chuyền lắp ráp của ông đã được lắp đặt từ nhiều năm trước, khi mọi thứ đều thủ công. Khoảng cách bề mặt làm việc cách nhau 1,2 đến 1,4 mét — quá hẹp đối với bất kỳ cánh tay robot có tầm tiếp cận tiêu chuẩn nào nếu không xây dựng lại dây chuyền. Anh ấy đã nhận được báo giá từ hai nhà tích hợp đề nghị anh ấy phá bỏ hai trạm và thiết kế lại băng tải. Điều đó có nghĩa là phải tạm dừng sản xuất trong ba tuần và chi tiêu vốn đáng kể chỉ để tạo điều kiện cho robot hoạt động.

Khi tôi xem lại bản vẽ sơ đồ mặt bằng của anh ấy, giải pháp T750-B-6 đã rõ ràng ngay lập tức. Ở tầm với 750 mm, sải tay vừa khít với khoảng trống giữa các trạm mà anh ấy đã có. Quan trọng hơn, tôi đã đề xuất cấu hình gắn trần ngược: rô-bốt treo phía trên bề mặt làm việc, hoạt động hoàn toàn ở không gian phía trên và sàn bên dưới vẫn hoàn toàn mở. Người điều khiển của anh ấy vẫn có thể di chuyển bên cạnh nhà ga, đẩy xe qua và thực hiện ghi đè thủ công mà không có bất kỳ thay đổi nào đối với cách bố trí lối đi.

Chúng tôi đã triển khai hai thiết bị T750-B-6 gắn trần phía trên các trạm liền kề vào tháng 8 năm 2025. Quá trình lắp đặt mất bốn ngày — không xây dựng, không di dời băng tải. Mỗi rô-bốt xử lý việc truyền động vít bằng một đầu dẫn động mô-men xoắn điện phù hợp (bộ tác động cuối SZGH-ET-04) và giao tiếp với một camera cố định để xác minh kích thước OK/NG đơn giản.

Ba tháng sau, ông Somchai báo cáo rằng công suất trên hai trạm đó đã tăng 34% và việc truyền động vít điều khiển bằng mô-men xoắn đã loại bỏ các lỗi ren chéo không thường xuyên vốn là vấn đề đau đầu dai dẳng trên dây chuyền thủ công. Anh ấy nói với tôi rằng tính toán hoàn vốn đã vượt quá tám tháng so với dự kiến ​​ban đầu của anh ấy.

Điều mà dự án này củng cố cho tôi là điều tôi thường xuyên nói với khách hàng: thông số kỹ thuật về phạm vi tiếp cận phù hợp không phải là thông số dài nhất mà bạn có thể mua được. Nó là loại phù hợp với không gian sản xuất thực tế của bạn và giữ cho dây chuyền của bạn linh hoạt. T750-B-6 tồn tại chính xác cho những tình huống mà cánh tay ngắn hơn là giải pháp kỹ thuật thông minh hơn.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

SZGH-T750-B-6 kết hợp với Bộ điều khiển Robot CNC SZGH (có sẵn riêng biệt hoặc dưới dạng gói ô hoàn chỉnh). Các tính năng tích hợp chính:

• Dạy mặt dây chuyền - lập trình dạy điểm để thiết lập đường dẫn nhanh chóng mà không cần mã

• Tập lệnh G-code / SZGH - tương thích với tích hợp quy trình làm việc kiểu CNC

• I/O kỹ thuật số 24V - kết nối trực tiếp với bộ kẹp, băng tải, cảm biến và PLC an toàn

• Tích hợp tầm nhìn — Giao diện Ethernet TCP/IP cho các dòng máy ảnh Keyence, Cognex, SZGH-V

• Giao thức bus - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (thẻ mở rộng tùy chọn)

• SZGH RoboStudio — mô phỏng ngoại tuyến, lập kế hoạch đường đi và phân tích thời gian chu kỳ dựa trên PC

Ghi chú tích hợp gắn trần/ngược:

Khi triển khai T750-B-6 ở cấu hình đảo ngược, SZGH cung cấp:

• Giá đỡ trần (thép tiêu chuẩn, chịu tải 200 kg)

• Bộ quản lý cáp trên cao (ngăn ngừa mỏi cáp khi lắp đặt treo)

• Cài đặt bộ điều khiển bù trọng lực cho hướng khớp ngược

• Tài liệu hướng dẫn kỹ thuật lắp đặt trần nhà

Các phụ kiện được khuyên dùng cho các ô có không gian chật hẹp:

• Kẹp điện nhỏ gọn (SZGH-EG-02, hành trình 60 mm, lực kẹp 50 N)

• Đầu điều khiển mô-men xoắn điện cho các ứng dụng bắt vít (SZGH-ET-04)

• Hệ thống thị giác 2D tầm ngắn để xác minh bộ phận trong tế bào

• Thảm an toàn quét khu vực để phát hiện công nhân ở tầng dưới giá treo trần

Chứng nhận & Bảo hành

Tất cả các thiết bị T750-B-6 đều được kiểm tra riêng lẻ trước khi xuất xưởng. Báo cáo xác minh độ lặp lại và hiệu chỉnh trục có sẵn theo yêu cầu.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tầm với 750 mm có thực sự đủ cho một nhiệm vụ sản xuất thực tế không? Nó có thể đạt được những gì?

Tầm với 750 mm bao phủ đường kính làm việc khoảng 1,5 m khi robot được lắp ở giữa. Trong điều kiện thực tế, điều này thoải mái kéo dài một khay lắp ráp tiêu chuẩn 600 mm × 600 mm cùng với các vị trí lấy và gửi ở hai bên. Để bắt vít, kiểm tra chất lượng và gắp và đặt các chi tiết nhỏ trong một trạm duy nhất, 750 mm là đủ cho phần lớn các thiết lập. Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu tiếp cận trên bề mặt làm việc rộng hơn hoặc giữa hai băng tải cách nhau hơn 1,2 m, hãy xem xét T950-A-6 hoặc T9905.

Câu hỏi 2: Ưu điểm cụ thể của việc lắp trần (ngược) của T750-B-6 là gì?

Giá treo trần sẽ loại bỏ hoàn toàn robot khỏi sơ đồ mặt bằng. Cánh tay hoạt động phía trên bề mặt làm việc, để lại diện tích sàn trống cho người vận hành, xe chở vật liệu và lối đi. Trong các cơ sở có khoảng cách giữa các trạm chật hẹp - điển hình của các đường dây được xây dựng cho lao động thủ công - điều này thường tạo ra sự khác biệt giữa một dự án tự động hóa khả thi và một dự án đòi hỏi phải xây dựng lại đường dây tốn kém. Tầm với 750 mm nhỏ gọn của T750-B-6 cũng có nghĩa là yêu cầu về cấu trúc trên cao để gắn trần là khiêm tốn so với các rô-bốt có tầm với dài hơn.

Câu 3: T750-B-6 khác với T9905 như thế nào?

T750-B-6 ưu tiên sải tay ngắn hơn (750 mm so với 990 mm) và tải trọng cao hơn (6 kg so với 5 kg) và được tối ưu hóa cho các ứng dụng di động nhỏ gọn gắn trần. T9905 mang đến khả năng lặp lại chặt chẽ hơn (±0,03 mm so với ±0,05 mm) và trọng lượng thân máy nhẹ hơn (~55 kg so với ~85 kg). Chọn T750-B-6 cho môi trường hạn chế về không gian; chọn T9905 khi độ chính xác về kích thước trên các bộ phận nhẹ là yêu cầu chính.

Câu hỏi 4: T750-B-6 có thể xử lý các công việc hàn trong trạm hàn nhỏ không?

Đúng. Tải trọng 6 kg hỗ trợ mỏ hàn MIG hoặc TIG nhỏ gọn tiêu chuẩn. Độ lặp lại ±0,05 mm phù hợp để theo dõi đường hàn nhỏ trên giá đỡ, vỏ và cụm kim loại tấm. Đối với các ứng dụng hàn, SZGH khuyến nghị kết hợp với mô-đun theo dõi đường nối hồ quang để hiệu chỉnh đường may theo thời gian thực, đặc biệt là trên các bộ phận có sự thay đổi kích thước.

Câu hỏi 5: Kích thước ô tối thiểu cần thiết cho T750-B-6 là bao nhiêu?

Trong cấu hình gắn trên sàn, hàng rào an toàn rô-bốt có khoảng trống bên trong bán kính khoảng 1,0 m xung quanh đế rô-bốt bao phủ toàn bộ phạm vi làm việc với giới hạn an toàn. Trong cấu hình gắn trên trần, diện tích sàn của ô có thể giảm xuống về cơ bản chỉ bằng diện tích bề mặt làm việc vì robot ở trên cao. Đây là lý do chính khiến nên lắp trần cho môi trường sản xuất có khoảng cách giữa các trạm dưới 1,5 m.

Câu hỏi 6: SZGH có cung cấp gói Workcell hoàn chỉnh bao gồm bộ điều khiển, hàng rào an toàn và tích hợp không?

Đúng. SZGH có thể cung cấp gói Workcell chìa khóa trao tay cho T750-B-6, bao gồm bộ điều khiển robot CNC phù hợp, mặt dây chuyền dạy học, hàng rào an toàn (rèm sáng hoặc bảo vệ vật lý), bộ tác động cuối và lập trình đường đi ban đầu. Gói chìa khóa trao tay giúp giảm rủi ro tích hợp và thời gian thực hiện cho khách hàng không có khả năng tích hợp robot nội bộ. Liên hệ với chúng tôi với chi tiết ứng dụng của bạn để nhận được báo giá hệ thống hoàn chỉnh.

Câu hỏi 7: Chế độ bảo hành và hỗ trợ dành cho khách hàng bên ngoài Trung Quốc là gì?

SZGH cung cấp bảo hành 12 tháng kể từ khi giao hàng cho tất cả các bộ phận cơ khí và điện tử. Hỗ trợ kỹ thuật hoạt động 24 giờ mỗi ngày, năm ngày mỗi tuần thông qua WhatsApp, với thời gian phản hồi trung bình dưới hai giờ cho các truy vấn kỹ thuật. Các đại lý dịch vụ địa phương hoạt động ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Đối với các khu vực khác, phụ tùng thay thế sẽ được vận chuyển trong vòng 48 giờ kể từ khi xác nhận yêu cầu dịch vụ.

Q8: Cần có trình độ kỹ năng lập trình nào để vận hành T750-B-6?

T750-B-6 với bộ điều khiển SZGH được thiết kế để lập trình bởi kỹ thuật viên bảo trì lành nghề hoặc người vận hành máy có kinh nghiệm tự động hóa công nghiệp cơ bản — không cần có kiến ​​thức nền tảng về kỹ thuật phần mềm robot. Lập trình dạy điểm thông qua mặt dây chuyền bao gồm phần lớn các ứng dụng của nhà máy. Đối với các đường dẫn phức tạp hơn hoặc tích hợp với các hệ thống bên ngoài, SZGH RoboStudio cung cấp chương trình ngoại tuyến dựa trên PC với môi trường mô phỏng trực quan. SZGH cũng cung cấp đào tạo tích hợp (từ xa hoặc tại chỗ) như một phần của mỗi dự án.

Yêu cầu báo giá / Liên hệ với chúng tôi

Nếu T750-B-6 có vẻ phù hợp với cơ sở sản xuất của bạn, hãy liên hệ để được tư vấn miễn phí trước khi bán hàng. Chúng tôi sẽ xem xét sơ đồ tầng, yêu cầu ứng dụng và mục tiêu thời gian chu kỳ của bạn, đồng thời tư vấn xem T750-B-6 có phải là lựa chọn chính xác hay không hoặc liệu một mẫu khác có phục vụ bạn tốt hơn hay không.

Khi bạn liên hệ với chúng tôi, hãy chia sẻ:

• Ứng dụng của bạn (robot sẽ làm gì)

• Kích thước không gian làm việc có sẵn (khoảng trống giữa các trạm, chiều cao trần nếu xem xét giá treo trần)

• Trọng lượng bộ phận và kích thước gần đúng

• Thông lượng / thời gian chu kỳ cần thiết

• Quốc gia cơ sở của bạn (đối với việc chỉ định đại lý địa phương)

Chúng tôi trả lời mọi yêu cầu trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.

Sản phẩm liên quan

Khám phá các robot SZGH khác thường được so sánh hoặc ghép nối với T750-B-6:

• SZGH-T9905 — tải trọng 5 kg, tầm với 990 mm, độ chính xác ±0,03 mm — độ chính xác cao nhất trong dòng T

• SZGH-T950-A-6 — tải trọng 6 kg, tầm với 950 mm — cùng loại tải trọng với tầm với mở rộng

• SZGH-T1000-C-6 — tải trọng 10 kg, tầm với 1000 mm — bước tiến tiếp theo dành cho các bộ phận nặng hơn

• Robot SZGH-S450-B-4 SCARA — SCARA 4 trục để gắp và đặt mặt phẳng phẳng tốc độ cao trong các ô nhỏ gọn