SZGH S800-B-4 SCARA Robot — حمولة 8 كجم | وصول 800 ملم | ±0.03 مم التكرار

ما هو SZGH S800-B-4؟

SZGH S800-B-4 عبارة عن روبوت صناعي SCARA ذو 4 محاور يوفر سعة حمولة 8 كجم ووصول أفقي 800 مم مع إمكانية تكرار ± 0.03 مم، مدعوم بمحركات مؤازرة ذات قيمة مطلقة تمنع التوجيه بعد فقدان الطاقة - مما يجعله النموذج ذو الحمولة الأعلى والأطول وصولاً في خط SCARA من SZGH، مصمم للتجميع عالي السرعة، والاختيار والمكان الدقيق، والمكونات الثقيلة. التعامل في مجال تصنيع الإلكترونيات والسيارات والسلع الاستهلاكية.

المواصفات الفنية الكاملة

المزايا الأساسية

الحد الأقصى للحمولة لسلسلة S: 8 كجم - التعامل مع ما لا يستطيع الآخرون القيام به

بوزن 8 كجم، يحمل الطراز S800-B-4 أثقل الأحمال في مجموعة S-Series بأكملها. يتم التعامل مع الأدوات والتركيبات وقطع العمل المجمعة التي يصل وزنها إلى 8 كجم دون التنازل عن السرعة. يؤدي هذا إلى فتح أتمتة SCARA أمام المكونات الأثقل - أجهزة استشعار المحرك، والتجميعات متعددة الأجزاء، والسلع المعبأة - حيث تكون روبوتات SCARA الأخف وزنًا (عادةً من 1 إلى 5 كجم) غير كافية.

الحد الأقصى للوصول إلى السلسلة S: 800 مم - يغطي محطات عمل أوسع

يغطي نطاق الذراع الذي يبلغ 800 مم مساحات أكبر للمنصات، وفجوات ناقلة أوسع، وأظرف أكبر لقطع العمل دون تغيير موضع قاعدة الروبوت. بالمقارنة مع S450 (450 مم) وS600 (600 مم)، تعتبر ميزة البصمة S800 حاسمة في أي تخطيط خط حيث تتجاوز قطع العمل 500 مم في البعد الأطول.

أجهزة القيمة المطلقة: صفر إعادة توجيه بعد فقدان الطاقة

يأتي كل روبوت من سلسلة S مزودًا بأجهزة تشفير ذات قيمة مطلقة على جميع المحاور. بعد التوقف في حالات الطوارئ، أو انقطاع الطاقة، أو تغيير الوردية، يستأنف الروبوت الإنتاج على الفور - دون الحاجة إلى دورات توجيه تستغرق وقتًا طويلاً. في الخطوط التي تعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، يُترجم هذا مباشرةً إلى وقت تشغيل أعلى وانتقالات تبديل أبسط.

±0.03 مم إمكانية التكرار — الدقة عبر مظروف العمل الكامل

±0.03 مم أكثر إحكامًا من معظم روبوتات SCARA ذات الإنتاج الضخم في فئة الحمولة هذه. بالنسبة لإدخال الموصل، ووضع مكونات PCB، وتجميع وحدة الاستشعار مع تفاوتات في نطاق ±0.05–0.1 مم، يعمل S800-B-4 بشكل مريح داخل نافذة العملية، مما يقلل من حالات الرفض دون تصحيح إضافي للرؤية.

واجهة هوائية مدمجة — خالية من أي تعقيدات في السباكة الخارجية

تعمل واجهة القصبة الهوائية المدمجة 6 × 2 على توجيه خطوط الهواء داخليًا عبر الذراع. تتصل أدوات نهاية الذراع (أكواب مفرغة، ومقابض، وخراطيم هوائية) بشكل نظيف مع عدم وجود حزم خراطيم خارجية تتعطل أو تتآكل أو تتطلب إعادة التوجيه عندما يمرر الذراع عبر نطاقه.

سيناريوهات التطبيق

مقارنة النماذج

المقارنة الداخلية لسلسلة SCARA

تشترك جميع موديلات S-Series في: أجهزة القيمة المطلقة، والطاقة العالمية 220 فولت، وهوائي مدمج 6 × 2، ونفس معيار التكرار ±0.03 مم.

SCARA مقابل أنواع الروبوتات الأخرى - متى تختار S800-B-4

اختر S800-B-4 عندما: تتضمن المهام حركة أفقية عالية السرعة، أو إدخال على ارتفاع ثابت، أو الانتقاء والمكان، أو التجميع على مستوى Z ثابت مع حمولات تتراوح بين 5-8 كجم.

فكر في استخدام روبوت سداسي المحاور عندما: يتطلب التطبيق مسارات ثلاثية الأبعاد معقدة (على سبيل المثال، اللحام، أو طلاء السطح، أو التجميع متعدد الزوايا الذي لا يمكن تحقيقه في طائرة Z واحدة).

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

واحدة من عمليات النشر الأكثر مرجعية لدينا في قطاع إلكترونيات السيارات في جنوب شرق آسيا جاءت من شركة تصنيع ماليزية تنتج وحدات استشعار ABS. كان وزن كل وحدة مكتملة - بما في ذلك الهيكل ومجموعة الموصلات وتركيبات اختبار الرقص - حوالي 6.5 كجم. استخدم إعدادهم السابق روبوتًا مفصليًا سداسي المحاور: باهظ الثمن، وبطيء في دورة الإدخال الأفقي، ويتحمل تكاليف صيانة عالية نظرًا لتعقيد محركات الأقراص ذات المحاور الستة والمعايرة.

عندما اتصل بنا فريقهم الهندسي، كان سؤالهم الأول هو ما إذا كان بإمكان SCARA بالفعل تقديم الدقة المطلوبة لإدخال موصل المستشعر. كانت مواصفات التحمل الخاصة بهم ±0.1 مم - وكانوا متشككين في قدرة SCARA على تحمل ذلك بشكل ثابت عند 8 كجم.

أوصينا بـ S800-B-4 لثلاثة أسباب. أولاً، تتمتع الحمولة الصافية البالغة 8 كجم بهامش أمان حقيقي مقارنة بقطعة العمل التي يبلغ وزنها 6.5 كجم - حيث يتم امتصاص الأحمال الديناميكية أثناء التسارع بشكل مريح ضمن السعة المقدرة. ثانيًا، أعطتهم إمكانية التكرار ±0.03 مم هامشًا بمقدار 3× داخل نافذة تحمل العملية التي تبلغ ±0.1 مم. ثالثًا، يكون هيكل SCARA ذو المفصل الأفقي أسرع بشكل أساسي في حركات الإدراج الخطية من الروبوت ذي 6 محاور الذي يتبع مسار استيفاء منحني للوصول إلى نفس النقطة.

بعد التشغيل والاختبار الداخلي، انخفض وقت الدورة لكل وحدة استشعار بنسبة 35% تقريبًا مقارنة بالإعداد السابق المكون من 6 محاور. كانت طلبات الصيانة في السنة الأولى صفراً. هذه الحالة تتقدم أمامنا الآن في مجتمع إلكترونيات السيارات الماليزي - فنحن نسمع عنها من عملاء محتملين جدد حتى قبل أن تتاح لنا الفرصة لتقديم أنفسنا.

نظام التحكم والتكوين

يتوافق S800-B-4 مع منصة التحكم SCARA المخصصة لشركة SZGH، والتي توفر:

• G-code / لغة حركة SCARA المخصصة لبرمجة المسار

• تعليم القلادة بواجهة رسومية لبرمجة الاستيفاء الخطي من نقطة إلى نقطة

• واجهة الإدخال/الإخراج : 16 مدخلاً رقميًا / 16 مخرجًا رقميًا (قابلة للتوسيع)

• الاتصال : RS-232، RS-485، إيثرنت (ناقل المجال الاختياري: EtherCAT، PROFIBUS)

• التحكم في الصمام الهوائي : مباشرة من وحدة التحكم I/O إلى واجهة القصبة الهوائية المدمجة

• توقف الطوارئ ومرحل السلامة : متوافق مع IEC 60204-1

أدوات نهاية الذراع الموصى بها:

• قابض متوازي هوائي (ثنائي أو ثلاثي الفك، حمولة تصل إلى 8 كجم)

• مجموعة أكواب فراغية مع مولد فنتوري

• المغزل أداة دوارة لقيادة المسمار

• حامل رؤية الكاميرا (رؤية ثنائية الأبعاد لاكتشاف الجزء الحاضر وتصحيح الإزاحة)

توافق البرامج:

• وحدة تحكم مستقلة (لا تحتاج إلى جهاز كمبيوتر)

• برنامج HMI اختياري قائم على الكمبيوتر لإدارة البرامج وتسجيل البيانات

• تكامل PLC لجهة خارجية عبر الإدخال/الإخراج الرقمي أو ناقل المجال

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

س1: ما هو الحد الأقصى للحمولة الصافية لجهاز S800-B-4، وهل يشمل وزن أدوات نهاية الذراع؟

الحمولة المقدرة هي 8 كجم. يشير هذا الرقم إلى الكتلة الإجمالية عند شفة الأداة - بما في ذلك وزن أي قابض أو كوب مفرغ أو أداة نهاية الذراع. على سبيل المثال، إذا كان وزن المقبض الخاص بك 1.5 كجم، فإن حمولة قطعة العمل القابلة للاستخدام تبلغ 6.5 كجم. ضع في اعتبارك دائمًا كتلة الأدوات عند تحديد الروبوت.

س2: هل أحتاج إلى إعادة جهاز S800-B-4 إلى المنزل بعد انقطاع التيار الكهربائي أو توقفه في حالات الطوارئ؟

لا. يستخدم الطراز S800-B-4 أجهزة تشفير مؤازرة ذات قيمة مطلقة على جميع المحاور. بعد أي انقطاع للطاقة — بما في ذلك التوقف الإلكتروني، أو انقطاع التيار الكهربائي، أو تغيير ناقل الحركة — يستأنف الروبوت العمل من آخر موضع معروف له دون أي روتين توجيه. وهذه ميزة إنتاجية كبيرة في بيئات الإنتاج التي تعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.

س3: ما الفرق بين S800-B-4 وS600-B-4؟

يوفر S600-B-4 حمولة 5 كجم ومدى وصول 600 ملم. يمتد الطراز S800-B-4 كلا الرقمين إلى 8 كجم و800 ملم. يشترك كلا الطرازين في نفس التكرار ±0.03 مم، ونظام مؤازر القيمة المطلقة، والواجهة الهوائية. يعد S800-B-4 هو الاختيار الصحيح عندما يتجاوز وزن قطع العمل أو الأدوات المدمجة + وزن قطعة العمل 5 كجم، أو عندما يتطلب غلاف العمل مدى يتجاوز 600 مم.

س 4: هل يمكن استخدام S800-B-4 لمعالجة ثنائي الفينيل متعدد الكلور أو تجميع الإلكترونيات؟

نعم. إن إمكانية التكرار ± 0.03 مم وملف الحركة الأفقية عالي السرعة مناسب تمامًا لتحميل/تفريغ لوحة PCB، ومعالجة صينية المكونات، ومهام إدخال التجميع الفرعي. تتيح الواجهة الهوائية المدمجة الاتصال المباشر لمصفوفات الأكواب المفرغة للتعامل مع اللوحة المسطحة. بالنسبة لوضع المكونات الدقيقة (SMT)، يوصى بتصحيح رؤية إضافي.

س5: ما مصدر الطاقة الذي يتطلبه جهاز S800-B-4؟

يعمل S800-B-4 على 220 فولت تيار متردد، 50 أو 60 هرتز. يغطي هذا الجهد العالمي أحادي الطور معظم المنشآت الصناعية على مستوى العالم - بما في ذلك آسيا وأوروبا والشرق الأوسط والأمريكتين - بدون محول تصاعدي أو تنازلي.

س6: ما مدى دقة المحور Z، وهل يمكن تخصيص حد المحور Z؟

يبلغ حجم شوط المحور Z +100 مم / −80 مم بشكل قياسي، مع سرعة قصوى تبلغ 800 مم / ثانية. ينطبق نفس التكرار ± 0.03 مم على المحور Z. تتوفر تكوينات Z-stroke المخصصة - اتصل بـ SZGH لإبلاغك بمتطلبات الارتفاع المحددة الخاصة بك.

س7: هل يأتي جهاز S800-B-4 مزودًا بوحدة تحكم، أم يتم بيع وحدة التحكم بشكل منفصل؟

يُباع S800-B-4 كوحدة ذراع روبوتية. تتوفر وحدة التحكم SZGH SCARA المطابقة كخيار تكوين قياسي. يرجى تحديد 'النظام الكامل' عند الاستفسار للحصول على عرض أسعار بما في ذلك وحدة التحكم وقلادة التدريس والكابلات القياسية.

س 8: ما هي مهلة التسليم وتغطية الضمان؟

المهلة القياسية هي 15-30 يوم عمل اعتمادًا على التكوين وحجم الطلب. تغطية الضمان هي 12 شهرًا من تاريخ التسليم. توفر SZGH الدعم الفني عبر WhatsApp على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع وشبكة وكلاء عالمية (الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك) للخدمة المحلية.

طلب عرض أسعار

تحدث مع أحد مهندسي التطبيقات حول الطراز S800-B-4 لتلبية متطلبات الإنتاج المحددة الخاصة بك - حيث يمكن مراجعة الحمولة الصافية والوصول ووقت الدورة وأدوات نهاية الذراع قبل الشراء.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH S600-B-4 - حمولة 5 كجم، وصول 600 مم إلى SCARA؛ خيار الخدمة القياسية في السلسلة S لقطع العمل التي يقل وزنها عن 5 كجم

• SZGH S450-B-4 - حمولة 3 كجم، مدى وصول 450 مم؛ SCARA صغير الحجم للتركيبات في المساحات الضيقة أو على سطح الطاولة

• SZGH T1000-C-6 — روبوت مفصلي ذو 6 محاور لتطبيقات المسارات ثلاثية الأبعاد المعقدة حيث تكون الحركة المستوية لـ SCARA غير كافية

• SZGH Arm-2442 — ذراع روبوتية تعاونية بوزن 2 كجم مع تعليم السحب واكتشاف الاصطدام للتطبيقات البشرية المجاورة أو المختبرية