SZGH S450-B-4 روبوت SCARA المدمج - 450 ملم | 5 كجم | 4-المحور | ± 0.03 ملم

إن SZGH S450-B-4 عبارة عن روبوت SCARA ذو 4 محاور أفقية مع ذراع يصل إلى 450 مم وقدرة حمولة 5 كجم. تم تصميمه للالتقاط والمكان عالي التردد، والتجميع الدقيق، وفرز الإلكترونيات 3C، ويوفر إمكانية تكرار ± 0.03 مم عبر محركات مؤازرة ذات قيمة مطلقة، مما يمنع إعادة التوجيه بعد فقدان الطاقة. يتم تركيب إطاره المدمج الذي يبلغ وزنه 15 كجم مباشرة على طاولة العمل، مما يجعله الطراز الأكثر توفيرًا للمساحة في سلسلة SZGH S.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

البصمة الأكثر إحكاما لسلسلة S - التثبيت على مستوى سطح المكتب

مع وصول ذراع يبلغ 450 ملم ووزن 15 كجم فقط، يعد الطراز S450-B-4 هو الطراز الأكثر صغرًا في سلسلة SZGH S بأكملها. يمكن لمهندس واحد حمله وتركيبه على طاولة عمل موجودة في أقل من ساعة - بدون رافعة، أو تثبيت على الأرض، أو هندسة مدنية. مثالية لخطوط التجميع حيث يكون الخلوص بين المحطات أقل من 500 مم.

السرعة الرائدة في الصناعة على هذا المقياس — المحور 2: 720 درجة/ثانية، Z: 800 ملم/ثانية

مع دوران المحور 2 بسرعة 720 درجة/ثانية والمحور Z الذي يتحرك بسرعة 800 مم/ثانية، يحقق S450-B-4 باستمرار أوقات دورات تبلغ ≥0.85 ثانية لكل اختيار ومكان - وهو أسرع من العديد من روبوتات SCARA في نفس فئة الحمولة الصافية. ويترجم هذا مباشرة إلى إنتاجية أعلى دون زيادة عدد وحدات الروبوت.

±0.03 مم إمكانية التكرار — أعلى من المتوسط ​​لفئة SCARA

يحمل الطراز S450-B-4 إمكانية تكرار تبلغ ±0.03 مم عبر مساحة العمل الكاملة. يتم تحقيق هذه الدقة من خلال محركات مؤازرة ذات قيمة مطلقة على جميع المحاور الأربعة، مما يؤدي إلى التخلص من خطأ تحديد المواقع التراكمي بين الدورات. تحدد معظم روبوتات SCARA المتنافسة في فئة أقل من 5 كجم فقط ±0.05 مم أو ±0.1 مم.

أجهزة القيمة المطلقة - صفر إعادة توجيه بعد فقدان الطاقة

على عكس أجهزة التشفير التزايدية التي تتطلب تسلسل توجيه كامل بعد كل دورة طاقة أو حدث توقف إلكتروني، يحتفظ نظام المؤازرة المطلق ببيانات الموقع من خلال فقدان الطاقة. يصبح الروبوت جاهزًا للاستئناف في الموضع المحدد بمجرد استعادة الطاقة، مما يؤدي إلى التخلص من وقت التوقف عن العمل الذي يتضاعف خلال العمليات متعددة التحولات.

واجهة هوائية مدمجة 6×2 - قابض إضافي جاهز

يتضمن S450-B-4 ست واجهات قصبة هوائية مزدوجة القناة يتم توجيهها مسبقًا من خلال الذراع. تتصل القابضون الهوائيون، والأكواب المفرغة، والمشغلات الدوارة مباشرة - لا توجد أقواس أنابيب خارجية، ولا يوجد توجيه مخصص، ولا وقت إضافي للتركيب. وهذا يقلل من وقت تغيير المقبض ويحافظ على نظافة شكل الذراع داخل حاويات الأمان.

سيناريوهات التطبيق

دليل اختيار طراز السلسلة S

جدول مقارنة سلسلة S

دليل الاختيار:

• اختر S450-B-4 إذا: عرض محطة العمل ≥ 500 مم، أو الأجزاء صغيرة (< 200 مم)، أو وقت الدورة المستهدف ≥ ثانية واحدة، أو يجب تغيير موضع الروبوت بشكل متكرر.

• اختر S600-B-4 في حالة: الانتقاء والوضع القياسي في منطقة عمل تبلغ 500-700 مم، أو النقل من ناقل إلى ناقل، أو إذا كنت تريد الطراز الأكثر توافقًا على نطاق واسع.

• اختر S800-B-4 إذا: تجاوزت الأجزاء 5 كجم، أو تجاوز مدى الناقل 700 مم، أو كانت عملية النقل على المنصات تتطلب مسحًا أفقيًا أكبر

SCARA أم الروبوت ذو 6 محاور – أيهما مناسب لتطبيقك؟

القاعدة الأساسية: إذا كان من الممكن وصف مهمتك بأنها 'اختر من النقطة أ، وانتقل إلى النقطة ب، ثم ضعها في الأسفل' ضمن مستوى أفقي - فإن SCARA أسرع وأرخص وأسهل في الصيانة. استخدم روبوتًا سداسي المحاور عندما تحتاج إلى تدوير قطعة عمل في اتجاهات عشوائية في مساحة ثلاثية الأبعاد.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ ) | مايو 2026

إحدى الحالات التي برزت بالنسبة لي بالنسبة لـ S450-B-4 جاءت من شركة مصنعة مقرها شنتشن تصنع حالات شحن سماعات بلوتوث - الأغطية البلاستيكية الصغيرة التي يتم تثبيتها على العلبة. وهي تصدر بشكل كامل تقريباً إلى أوروبا وأميركا الشمالية، لذا فإن التسامح والاتساق يشكلان أهمية كبيرة.

كانت مشكلتهم واضحة: لقد احتاجوا إلى 60 دورة اختيار ووضع في الدقيقة - دورة مدتها ثانية واحدة - لمواكبة مخرجات صب الحقن في المنبع. لقد كانوا يستخدمون مشغلات أسطوانية تعمل بالهواء المضغوط، ولكن عندما قاموا بترقية هندسة الغطاء إلى شكل منحني أكثر راحة، لم تعد الأسطوانات قادرة على التكيف. كانوا بحاجة إلى الروبوت.

عندما زرت الصف، أول شيء لاحظته هو مدى ضيق المساحة - مقاعد العمل مكتظة ببعضها البعض، ولا توجد مساحة للممر تقريبًا. كان S450-B-4 هو الاختيار الصحيح تمامًا. وبوزن 15 كجم، قام مهندسهم برفعه من صندوق الشحن وتثبيته على سطح المقعد في حوالي 20 دقيقة. لا يوجد تأجير رافعة، ولا تعديل الأرضية.

وبعد التكامل مع نظام تحديد المواقع البصري الخاص بهم، استقرت الدورة الفعلية عند 0.85 ثانية لكل اختيار - وهو أسرع من هدف ثانية واحدة، مما منحهم سعة تخزين مؤقت غير متوقعة. كان المحور 2 الذي يعمل بسرعة 720 درجة/ثانية هو المفتاح: في عمليات المسح ذات نصف القطر القصير مثل هذه، تكون سرعة الدوران أكثر أهمية من الوصول الخطي.

شيئان قالهما العميل بعد ذلك وأعود إليهما باستمرار. أولاً: كان الروبوت يعمل بشكل مستقر خلال يومين من إخراجه من علبته - ولم يكن هناك أي فترة تشغيل ممتدة، ولا حلقات معايرة. ثانيًا: لقد استخدم علامة تجارية يابانية مشهورة SCARA على خط مختلف لسنوات، وأخبرني بشكل مباشر أن S450-B-4 يحمل ±0.03 مم بنفس الثبات - في بعض نوافذ الإنتاج، كان موضع التشتت أكثر إحكامًا بالفعل.

بالنسبة لمصنع يتنافس على معايير جودة الصادرات الأوروبية، كان سماع هذا المستوى من الثقة في آلة صينية الصنع أمرًا مفيدًا.

نظام التحكم والتوافق

يتم توفير SZGH S450-B-4 كاملاً مع وحدة تحكم SCARA المخصصة من SZGH، والتي تم تكوينها مسبقًا لجميع المحاور الأربعة. الميزات الرئيسية:

الملحقات المتوافقة:

• القابضون المتوازيون الهوائيون (يتصلون بواجهة القصبة الهوائية المدمجة 6 × 2)

• المؤثرات النهائية لكأس الشفط الفراغي

• كاميرات الرؤية الآلية (ثنائية وثلاثية الأبعاد)

• مجموعات التشفير لتتبع الناقل

• شفة تركيب أدوات نهاية الذراع المخصصة (EOAT): نمط ISO القياسي

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

ما هو روبوت SCARA وكيف يختلف عن الروبوت ذو 6 محاور؟

SCARA تعني ذراع الروبوت لتجميع الامتثال الانتقائي. ويستخدم وصلات دوارة أفقية تتحرك في المستوى XY بالإضافة إلى المحور Z الرأسي - إجمالي 4 محاور. بالمقارنة مع الروبوت ذو المفصل الرأسي سداسي المحاور، يعد SCARA أسرع في مهام الانتقاء والمكان المسطحة، وله مساحة أصغر، وتكلفة شراء أقل، ويتطلب صيانة أقل. يعتبر الروبوت ذو 6 محاور مناسبًا بشكل أفضل عندما تحتاج إلى حرية توجيه كاملة ثلاثية الأبعاد، مثل لحام الأسطح المعقدة أو إدخال أجزاء بزوايا غريبة.

ما هي التطبيقات التي يعتبر روبوت SCARA الأنسب لها؟

تتفوق روبوتات SCARA في أي مهمة تكون في الأساس عبارة عن حركة أفقية: الفرز الانتقاءي والمكاني، وتحميل مكونات ثنائي الفينيل متعدد الكلور، وتجميع الأجزاء الصغيرة، ووضع الطبقات المسطحة على منصات نقالة، ووضع العلامات، وتحميل علبة قارورة الأدوية. إذا كان من الممكن وصف عمليتك بأنها 'الاستيلاء من هنا، والتحرك جانبًا، والوضع هناك'، فإن SCARA دائمًا ما يكون أسرع وأكثر فعالية من حيث التكلفة من البديل ذي 6 محاور.

ما هو وقت دورة S450-B-4 في تطبيق الاختيار والمكان الحقيقي؟

في عملية الالتقاط والمكان النموذجية قصيرة المدى (على سبيل المثال، النقل من الدرج إلى الناقل لجزء 200 جم عبر عملية مسح 300 مم)، يحقق S450-B-4 أوقات دورة تبلغ حوالي 0.8-1.0 ثانية. في دراسة حالة Shenzhen Bluetooth المذكورة أعلاه، استقر الروبوت عند 0.85 ثانية لكل دورة عند إقرانه بنظام تحديد المواقع البصري. يعتمد وقت الدورة الفعلي على وزن الحمولة، ومسافة الحركة، وإعدادات التسارع، وكتلة المؤثر النهائي.

هل يتطلب S450-B-4 إعادة التوجيه بعد انقطاع التيار الكهربائي أو التوقف في حالات الطوارئ؟

لا. تحتفظ أجهزة التشفير المؤازرة ذات القيمة المطلقة على جميع المحاور الأربعة ببيانات الموقع من خلال فقدان الطاقة. عند استعادة الطاقة، يعرف الروبوت موقعه الدقيق ويمكنه استئناف الإنتاج على الفور - دون الحاجة إلى تسلسل توجيه. تعد هذه ميزة كبيرة في العمليات متعددة النوبات حيث قد يؤدي انقطاع الطاقة غير المتوقع إلى دقائق من التوقف عن العمل لكل حدث.

هل يمكن تركيب S450-B-4 في السقف (مقلوبًا)؟

نعم. يدعم الطراز S450-B-4 كلاً من التركيب على سطح المكتب/الطاولة والتركيب على السقف (المقلوب). يعد التثبيت في السقف أمرًا شائعًا في التطبيقات حيث يجب أن تظل مساحة العمل الموجودة أسفل الروبوت خالية من الناقلات أو التركيبات. يتم تعيين معلمة تكوين وحدة التحكم لوضع العكس أثناء التثبيت.

ما هي المؤثرات النهائية التي يمكنني استخدامها مع S450-B-4؟

يتضمن S450-B-4 واجهة مدمجة 6×2 للقصبة الهوائية (هوائية)، مما يعني أن القابضون الهوائيون ومصفوفات الأكواب المفرغة تتصل مباشرة بالذراع بدون أقواس أنابيب خارجية. بالنسبة للمقابض الكهربائية أو أدوات مفك البراغي، تتوفر شفة التثبيت القياسية ISO وخطوط الإدخال/الإخراج الرقمية على وحدة التحكم. يمكن لـ SZGH أيضًا تقديم المشورة بشأن أدوات الطرف الثالث المتوافقة.

هل S450-B-4 مناسب للغرف النظيفة أو بيئات الاتصال بالأغذية؟

تم تصميم المعيار S450-B-4 للبيئات الصناعية العامة (تصنيف IP: صناعي قياسي). بالنسبة إلى غرف الأبحاث الصيدلانية أو تطبيقات الاتصال المباشر بالأغذية، يرجى الاتصال بـ SZGH لمناقشة خيارات العلبة ذات تصنيف IP54 ومواد التشحيم الآمنة للطعام ومتغيرات الأجهزة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ. نطاق درجة حرارة التشغيل المحيطة هو 5 درجات مئوية - 45 درجة مئوية.

كيف يمكن مقارنة S450-B-4 بعلامات SCARA اليابانية أو الأوروبية من حيث الدقة؟

يوفر S450-B-4 قابلية تكرار تبلغ ±0.03 مم - والتي تتطابق أو تتجاوز المواصفات المنشورة للعديد من العلامات التجارية اليابانية والأوروبية المعروفة لـ SCARA في نفس فئة الحمولة الصافية البالغة 5 كجم (والتي يحدد معظمها ±0.05 مم أو ±0.1 مم في فئة السعر هذه). تدعم SZGH ذلك من خلال مراقبة جودة التصنيع ISO 9001:2015 وأكثر من 100 براءة اختراع مسجلة. راجع دراسة حالة العميل أعلاه للحصول على مقارنة مباشرة من إحدى الشركات المصنعة للتصدير في Shenzhen.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لأتمتة خط التجميع أو الفرز باستخدام S450-B-4؟ سيقوم فريقنا الهندسي بمراجعة متطلبات طلبك والرد عليها خلال يوم عمل واحد.

→ إرسال استفسار | → اتصل بنا

الدعم الفني عبر الواتساب متاح 24/5. موزعون عالميون في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك.

المنتجات ذات الصلة