SZGH-BCk5 | روبوت تعاوني للمبتدئين بوزن 5 كجم للتعليم والبحث والتطوير

ما هو SZGH-BCk5؟

SZGH-BCk5 عبارة عن روبوت تعاوني مكون من 6 محاور وحمولة 5 كجم تم تصميمه ليكون نقطة الدخول الأكثر سهولة في سلسلة BC i من SZGH. إنه يشترك في نفس هندسة الذراع، وقابلية التكرار ± 0.05 مم، وتصنيف IP54، وشهادة السلامة PL=d CAT 3 مثل BCi5 من فئة الإنتاج - ولكن مع متوسط ​​سحب طاقة يبلغ 200 واط، وصندوق تحكم أخف وزنًا بشكل ملحوظ يبلغ 6.6 كجم، ونقطة سعر أقل تناسب ميزانيات مختبرات الأتمتة الجامعية، ومنح المؤسسات البحثية، ومشروعات إثبات المفهوم للشركات الصغيرة. الدعم الكامل لـ Python وC++ وLua وROS 1/ROS 2 SDK يجعله أول روبوت تعاوني للمطورين والطلاب الذين يرغبون في بناء مهارات حقيقية على أجهزة حقيقية.

المواصفات الفنية الكاملة

ذراع الروبوت

المواصفات المشتركة

ملاحظة: تختلف نطاقات المفاصل J2 – J5 الموجودة في BCk5 عن BCi5 (الذي يحتوي على ±360 درجة في جميع المفاصل). بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تكوينات شديدة للمعصم، تحقق من هندسة المسار الخاص بك مقابل حدود المفاصل BCk5 قبل الشراء.

الطاقة والكهرباء

السلامة والامتثال

التواصل والتكامل

صندوق التحكم — تصميم مدمج

صندوق التحكم الخاص بـ BCk5 أقل من نصف وزن صندوق التحكم BCi5 (6.6 كجم مقابل 15 كجم) ونصف العمق تقريبًا (100 مم مقابل 265 مم). وهذا يجعل من السهل حملها إلى قاعة المحاضرات، أو تعبئتها في سيارة للعروض التوضيحية الميدانية، أو تركيبها على عربة مقاعد خفيفة الوزن في مختبر تعليمي.

5 المزايا الأساسية

لا يوجد سياج أمان - آمن في الفصل الدراسي أو المختبر

يحمل BCk5 نفس شهادة السلامة PL=d، CAT 3 مثل BCi5 للإنتاج. في مختبر جامعي أو ورشة عمل في مدرسة مهنية، يكون هذا الأمر أكثر أهمية من الأرضية الصناعية: يتحرك الطلاب والباحثون بشكل غير متوقع، والروبوت الذي يتوقف عند الاتصال خلال أقل من 0.15 ثانية ليس مجرد مربع اختيار تنظيمي - بل هو شرط أساسي لبيئة تعليمية آمنة. ويعني عدم وجود قفص أنه يمكن استخدام الروبوت كدعامة تعليمية في الجزء الأمامي من قاعة المحاضرات، وليس فقط في زنزانة مغلقة.

نقطة الدخول الأكثر تكلفة - الدقة الصناعية، وميزانية التعليم

يعكس هيكل تكلفة BCk5 اختيارًا هندسيًا مدروسًا: هندسة الذراع المتوافقة وشهادة السلامة مع BCi5، المُحسّنة لدورات العمل المنخفضة. يتم الحصول على مكونات الحركة الأساسية محليًا، كما يعمل صندوق التحكم المبسط على تقليل تكلفة قائمة مكونات الصنف. بالنسبة لقسم المشتريات بالجامعة الذي يعمل ضمن منحة بحثية أو ميزانية النفقات الرأسمالية للإدارات، فإن BCk5 هو عادةً الروبوت التعاوني الوحيد ذو 6 محاور في نطاق المواصفات هذا الذي يناسبه.

الدعم الكامل لـ SDK وROS — المطور والطالب أولاً

تعد Python وC++ وLua وROS 1/ROS 2 جميعها بيئات مدعومة من الدرجة الأولى في BCk5 - وليست أفكارًا لاحقة. يمكن للطالب الذي أكمل دورة بايثون التمهيدية الاتصال بالروبوت، وقراءة الحالات المشتركة، وقيادة الحركة في أول جلسة معملية له. ويعني دعم ROS 2 أن الطلاب المتقدمين يمكنهم بناء خطوط إدراك باستخدام الحزم القياسية (MoveIt، Nav2، دمج أجهزة الاستشعار) على روبوت فعلي بدلاً من المحاكاة فقط.

صندوق تحكم صغير الحجم - 6.6 كجم، قابل للحمل حقًا

بأبعاد 380 × 280 × 100 ملم ووزن 6.6 كجم، يمكن حمل صندوق التحكم BCk5 بيد واحدة. بالنسبة لبرامج التدريب المهني التي تنقل المعدات بين الغرف، أو مسابقات الروبوتات الإقليمية، أو أقسام الجامعة التي تشترك في روبوت واحد عبر دورات متعددة، فإن قابلية النقل هي عامل تمييز عملي. يزن الذراع نفسه 24 كجم - ويمكن لشخصين التعامل معه بسهولة - مما يجعل النظام بأكمله متحركًا حقًا دون الحاجة إلى تثبيت دائم.

تعليم السحب — أي شخص يكون منتجًا في اليوم الأول

ليست هناك حاجة لخلفية برمجة الروبوت للبدء في استخدام BCk5. في وضع تعليم السحب، يقوم المشغل بتحريك الذراع فعليًا عبر المسار المطلوب بينما تقوم وحدة التحكم بتسجيل نقاط الطريق. يمكن للطلاب والباحثين تحديد تسلسل التجميع أو الفحص الكامل دون كتابة التعليمات البرمجية أو استخدام قلادة التدريس. بالنسبة للباحثين الذين يهتمون بسلوك المؤثر النهائي، وليس بناء جملة الروبوتات، فإن هذا يلغي منحنى التعلم ويتيح لهم التركيز على تجربتهم الفعلية.

سيناريوهات التطبيق

BCk5 للتعليم والتدريب المهني

تحتاج أقسام الأتمتة الجامعية وبرامج الروبوتات المهنية إلى معدات آمنة ويمكن الوصول إليها وتمثل ما سيواجهه الطلاب في الصناعة. يلبي BCk5 جميع المعايير الثلاثة. يتيح وضع تعليم السحب للطالب الذي ليس لديه خبرة سابقة في مجال الروبوتات تحديد دورة الاختيار والمكان في أول جلسة معملية مدتها 30 دقيقة. تعني Python SDK أن نفس الطالب يمكنه كتابة ونشر تجربة تعليمية خاضعة للإشراف بحلول نهاية الفصل الدراسي.

نظرًا لأن BCk5 يستخدم نفس بيئة البرمجة وبدائل الحركة وهندسة السلامة مثل BCi5 للإنتاج، فإن المهارات تنتقل مباشرة. الطالب الذي يتخرج بعد أن قام ببرمجة BCk5 في Python و ROS يكون منتجًا على الفور في طابق الإنتاج حيث يتم تشغيل BCi5. تعد استمرارية المنهج هذا سببًا رئيسيًا وراء قيام SZGH بوضع BCk5 كمنصة تعليمية مصممة لهذا الغرض بدلاً من روبوت صناعي مجرد.

BCk5 للبحث الأكاديمي — ROS 2 وOpen SDK

يحتاج الباحثون في مجال الروبوتات إلى مناور يمكنهم استخدامه بشكل كامل دون عوائق البرامج الثابتة. يعرض BCk5 جميع الحالات المشتركة، وعزم الدوران، وقوى المؤثر النهائي من خلال موضوعات SDK وROS 2 المفتوحة، مما يتيح حلقات التحكم المخصصة، وتجارب التحكم في المعاوقة، ودراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت. يغطي الوصول الذي يبلغ 886.5 مم مساحات عمل معالجة سطح الطاولة النموذجية المستخدمة في أبحاث HRI والتجميع.

تقدر مجموعات البحث في المؤسسات المهتمة بالميزانية أن BCk5 لا يتطلب ترخيصًا سنويًا للبرامج، أو دونجل تكامل خاص، أو شراء برامج وسيطة من طرف ثالث. تم توثيق واجهة برمجة تطبيقات الحركة الكاملة ومتوفرة عند الطلب.

BCk5 للاستخدام الصناعي منخفض التردد

لا يحتاج كل خط إنتاج إلى روبوت يعمل بسرعة 4.0 م/ث لنوبتين. بالنسبة للشركات الصغيرة التي تعمل نوبة عمل واحدة بأحجام دورة متواضعة - عملية تجميع 50 وحدة يوميًا، ومحطة فحص الجودة، وخلية توزيع الضوء - تعد سرعة BCk5 البالغة 3.4 م/ث ومتوسط ​​استهلاك الطاقة 200 وات كافية تمامًا، كما يعمل سعر الشراء المنخفض على تحسين حالة العمل بشكل كبير.

تستفيد أيضًا الشركات الناشئة التي تثبت مفهوم الأتمتة قبل الالتزام بنشر الإنتاج الكامل: يوفر BCk5 روبوتًا صناعيًا حقيقيًا في فئة الحجم الصحيح، لذلك تكون النتائج قابلة للتطوير مباشرة إلى BCi5 أو نماذج الحمولة الأعلى في نفس السلسلة.

مقارنة السلسلة — سلسلة BCk5 مقابل BCi5 وسلسلة Full i

BCk5 مقابل BCi5 — فهم الفرق

يتشارك BCk5 وBCi5 في شهادة الحمولة والوصول والسلامة. الاختلافات مهمة عند الاختيار بينهما.

اختر BCk5 إذا: كان استخدامك الأساسي هو التعليم أو البحث أو الإنتاج منخفض التردد وكانت الميزانية عاملاً رئيسياً.

اختر BCi5 إذا: كنت بحاجة إلى إنتاج مستمر متعدد التحولات، أو السرعة القصوى، أو حرية المفاصل الكاملة بمقدار ±360 درجة على جميع المحاور.

لمحة سريعة عن سلسلة BC i الكاملة

قصة العميل

'كان مختبر التشغيل الآلي لأعضاء هيئة التدريس لدينا يطلب روبوتًا تعاونيًا مكونًا من 6 محاور لمدة ثلاث سنوات. وفي كل مرة نجمع فيها اقتراحًا، تطلب منا لجنة الميزانية الانتظار. وكانت الأنظمة التي كنا نبحث عنها - من العلامات التجارية الأوروبية الراسخة - تتجاوز بكثير ما يمكن أن تدعمه منحة البحث لدينا، حتى بالنسبة لوحدة واحدة.

عندما قمت بتقييم BCk5، كنت متشككا في البداية. لكن ورقة المواصفات كانت صادقة: نفس مدى الوصول، ونفس الدقة، ونفس شهادة السلامة الخاصة بنموذج الإنتاج. قمت بتشغيل برنامج نصي بلغة بايثون لقيادة ذراعي في أول ظهيرة لي. كان طلابي الجامعيين يقومون بتدريس مسارات جديدة خلال الجلسة المعملية الأولى - دون الحاجة إلى خلفية برمجية، ما عليك سوى سحب التدريس والتأكيد.

لدينا الآن وحدتان BCk5 قيد التشغيل في مختبرنا. تم تكوين أحدهما بشكل دائم لدورة الأتمتة الصناعية لدينا؛ يتناوب الطلاب من خلاله أسبوعيًا. والثاني مخصص لمجموعة أبحاث الخريجين لدينا، والتي تستخدمه لدراسة التعاون بين الإنسان والروبوت مع ROS 2. ويعني صندوق التحكم المدمج أنه يمكننا حمل الإعداد بالكامل إلى أحداث عرض الروبوتات الخاصة بنا - يتم وضع الذراع بالإضافة إلى وحدة التحكم في الجزء الخلفي من سيارة عقارية.

بالنسبة للجامعات ذات الميزانية الحقيقية، هذا هو الروبوت المناسب.'

— رئيس مختبر الأتمتة، قسم الهندسة الميكانيكية والصناعية، برنو، جمهورية التشيك

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ ) | مايو 2026

نظام التحكم والتكامل

يستخدم BCk5 نفس بنية وحدة التحكم في الحركة SZGH مثل BCi5، مما يضمن نقل البرامج وكود SDK ومهارات المشغل التي تم تطويرها على BCk5 مباشرة إلى عمليات نشر الإنتاج. توفر قلادة التدريس محرر مهام رسومية مع معاينة ثلاثية الأبعاد للذراع وإدارة البرامج وعناصر التحكم في حساسية التصادم التي يمكن الوصول إليها دون فتح سطر الأوامر.

يحتوي صندوق التحكم المدمج (380 × 280 × 100 مم) على وحدة تحكم الحركة الكاملة، ووحدات الإدخال/الإخراج، وإلكترونيات الطاقة في حزمة تناسب الرف أو سطح المكتب. على الرغم من انخفاض عامل الشكل مقارنة بصندوق التحكم BCi5، لم تتم إزالة أي ميزات: جميع وظائف SDK وبروتوكولات ناقل المجال ودوائر الأمان موجودة. يعتبر تصنيف IP30 مناسبًا للمختبرات الداخلية والبيئات الصناعية الخفيفة المحمية من دخول الغبار والسوائل.

SDK وتكامل المطورين

اللغات والبروتوكولات المدعومة

BCk5 هو الروبوت الأول الموصى به للمطورين والباحثين الذين يدخلون النظام البيئي SZGH. تعد Python SDK نقطة البداية الأكثر شيوعًا: فهي تعرض واجهة برمجة التطبيقات للحركة الكاملة في بناء الجملة الذي يمكن لأي مستخدم Python قراءته عند المرور الأول. وثائق SDK كاملة وإصدارية ومتوفرة باللغة الإنجليزية. تتم صيانة منتدى المجتمع ومتتبع مشكلات GitHub بواسطة فريق علاقات المطورين في SZGH.

مثال للاتصال السريع لـ Python

من szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z بالملليمتر; جزء السرعة robot.disconnect()

يمكن لمستخدمي ROS 2 تشغيل برنامج تشغيل BCk5 والتفاعل مع الذراع من خلال واجهات خادم العمل القياسية /joint_states , /tf . تم تضمين ملفات تكوين MoveIt 2 للنموذج الحركي BCk5 في حزمة ROS. يسمح دعم المحاكاة عبر Gazebo بتطوير المسار دون الاتصال بالإنترنت قبل التشغيل على الأجهزة.

بالنسبة للمعلمين، توفر SZGH مجموعة منسقة من قوالب التدريبات المعملية في Python وROS - تغطي علم الحركة الأمامي/العكسي، وبرمجة الانتقاء والمكان، وتكامل أجهزة الاستشعار، واختبار نظام السلامة - المصممة للتوافق مع مناهج الأتمتة الصناعية القياسية وهندسة الروبوتات.

وأوضح شهادات السلامة

من فتح الصندوق إلى التجربة الأولى في نصف يوم

يتبع إعداد BCk5 لأول مرة - سواء في المختبر، أو الفصل الدراسي، أو خلية صناعية خفيفة - تسلسلًا مباشرًا لا يتطلب وجود أداة تكامل في الموقع.

الخطوة 1 - التثبيت الميكانيكي (1-2 ساعة)

قم بتركيب الحافة الأساسية على مقعد المختبر أو طاولة التركيب أو العربة المحمولة باستخدام نمط البراغي M8 الأربعة. قم بتوصيل كابل الذراع بصندوق التحكم. يزن صندوق التحكم 6.6 كجم - ويمكن لشخص واحد وضعه وحمله دون مساعدة. إذا كنت تقوم بالإعداد لعرض تجريبي محمول، فضع صندوق التحكم على الرف أو في علبة النقل؛ تناسب مساحة 380 × 280 × 100 مم معظم حالات المعدات القياسية.

الخطوة 2 - تكوين النظام (30 دقيقة)

تشغيل الطاقة. تقوم وحدة التحكم بإجراء فحص ذاتي عبر جميع المفاصل الستة، والتحقق من قراءات التشفير، والتأكد من الاتصال بالشبكة. قم بتوصيل الكمبيوتر المحمول الخاص بك بمنفذ Ethernet الخاص بوحدة التحكم (أو عبر شبكة المختبر)، وافتح واجهة التكوين المستندة إلى الويب، وقم بتعيين إطار إحداثيات الأداة. بالنسبة لمعظم الإعدادات التعليمية، يتطلب التكوين الافتراضي الحد الأدنى من التعديل.

الخطوة 3 – تدريس المهام (30-60 دقيقة)

قم بتنشيط السحب التعليمي من قلادة التدريس. قم بتوجيه الذراع فعليًا إلى كل نقطة طريق - وهذه هي الخطوة التي يتفاعل فيها الطلاب والباحثون بشكل مباشر مع الروبوت. تسجل وحدة التحكم المواضع المشتركة في كل نقطة محفوظة. قم بتعيين ملفات تعريف السرعة لكل مقطع، وحدد أي حدود قوة لمهام الاتصال، وقم بمعاينة المسار الكامل ثلاثي الأبعاد قبل التشغيل. بالنسبة للتمرين المعملي الأول، يكون الاختيار والمكان البسيط المكون من ثلاث نقاط كافيًا لإظهار جميع المفاهيم الأساسية.

الخطوة 4 - التشغيل التجريبي والبدء المباشر (30 دقيقة)

قم بتنفيذ البرنامج بسرعة 20%، ثم قم بتأكيد الموافقات، وقم بالتصعيد تدريجيًا. اضبط حساسية الاصطدام لتتناسب مع البيئة - في المختبر التعليمي، عادةً ما تكون الحساسية الأقل (التوقف السريع) مناسبة. بمجرد تشغيل البرنامج بأقصى سرعة، قم بقفله وتخصيص رقم برنامج له. يمكن للطلاب الاتصال به من لوحة التشغيل بضغطة زر واحدة.

الشهادات والضمان

• شهادات السلامة: CE، UL، KCs | مستوى الأمان PL=d، CAT 3

• الضمان القياسي: 12 شهرًا على جميع المكونات الكهربائية والميكانيكية من تاريخ الشحن

• توفر قطع الغيار: يتم تخزين العناصر الأساسية في Shenzhen ويتم شحنها دوليًا عبر DHL Express، وتصل عادةً خلال 3-5 أيام عمل

• الدعم عن بعد: توفر SZGH التشخيص عن بعد عبر برنامج TeamViewer المشفر دون أي تكلفة خلال فترة الضمان - وهو أمر مفيد لمشتري الجامعات الدولية الذين ليس لديهم موزع محلي

• التسعير الأكاديمي: يتوفر تسعير الحجم للمؤسسات التي تشتري وحدتين أو أكثر؛ اتصل بـ SZGH للحصول على عرض أسعار رسمي

الأسئلة المتداولة

1. هل BCk5 مناسب لمختبر الروبوتات الجامعي؟

نعم، لقد تم تصميمه خصيصًا مع وضع الاستخدام التعليمي في الاعتبار. إن الجمع بين شهادة السلامة PL=d CAT 3 (لا يتطلب قفصًا)، ودعم Python وROS 2، ووضع تعليم السحب، وصندوق التحكم المحمول المدمج، يعالج المتطلبات العملية لبيئة مختبر الجامعة. توفر SZGH أيضًا قوالب تمارين معملية تتماشى مع مناهج الأتمتة الصناعية.

2. هل يدعم Python و ROS لمشاريع الطلاب؟

بالكامل. تأتي أدوات تطوير البرامج (SDK) الخاصة بـ Python وC++ مع وثائق واجهة برمجة التطبيقات (API) الكاملة. تتوفر حزم ROS 1 وROS 2 - بما في ذلك تكوين MoveIt 2 - من مستودع SZGH GitHub. يمكن للطلاب تشغيل البرامج على الأجهزة أو في محاكاة Gazebo باستخدام نفس الكود. تتوفر قوالب التمارين المعملية لموضوعات دورات الروبوتات القياسية عند الطلب.

3. ما الفرق بين BCk5 وBCi5؟

BCk5 هو نموذج للمبتدئين مُحسّن للتعليم والبحث والتطوير والتطبيقات منخفضة التردد. تبلغ السرعة القصوى للأداة 3.4 م/ث (مقابل 4.0 م/ث لـ BCi5)، ومتوسط ​​الطاقة 200 واط (مقابل 400 واط)، ويزن صندوق التحكم 6.6 كجم (مقابل 15 كجم). النطاقات المشتركة على J2 – J5 محدودة أكثر من النطاق الكامل ± 360 درجة لـ BCi5 على جميع المحاور. تكاليف BCk5 أقل. للإنتاج المستمر متعدد التحولات، اختر BCi5.

4. هل يمكن لطالب ليس لديه خلفية في مجال الروبوتات تشغيله؟

نعم. تسمح وظيفة تعليم السحب للمبتدئين تمامًا بتحديد مسار الروبوت عن طريق توجيه الذراع فعليًا - دون الحاجة إلى برمجة. بالنسبة للتشغيل الأساسي (تشغيل البرامج المحفوظة، بدء/إيقاف الدورات، إزالة الأخطاء)، يستغرق التعرف من ساعة إلى ساعتين. تتطلب كتابة برامج Python SDK للتحكم في الروبوت بضع جلسات إضافية للطلاب ذوي الخبرة التمهيدية في Python.

5. هل لا يزال صندوق التحكم الأصغر (6.6 كجم) كامل المواصفات؟

نعم. يحتوي صندوق التحكم BCk5 المدمج على وحدة التحكم الكاملة في الحركة، وجميع وحدات الإدخال/الإخراج، ودوائر الأمان الكاملة. تتوفر جميع وظائف SDK وبروتوكولات fieldbus (Modbus وProfinet الاختيارية وEtherCAT) واتصال ROS. يعكس تقليل الحجم تصميمًا محسّنًا لأحمال دورة العمل المنخفضة، وليس إزالة الميزات. تصنيف IP30 مناسب للمختبرات الداخلية والبيئات الصناعية الخفيفة المحمية.

6. هل يمكن استخدامه في المهام الصناعية الخفيفة وليس التعليم فقط؟

نعم. إن إمكانية تكرار BCk5 ± 0.05 مم، وتصنيف ذراع IP54، وشهادة PL=d CAT 3 تجعله قادرًا تمامًا على التطبيقات الصناعية الخفيفة - التوزيع والفحص وتجميع الضوء - في بيئات ذات دورة واحدة ودورة منخفضة. ستجد الشركات الصغيرة التي تعمل في نوبة عمل واحدة وبأحجام متواضعة أن BCk5 فعال من حيث التكلفة لهذه التطبيقات. بالنسبة للإنتاج ذو الدورة العالية أو التحولات المتعددة، يعد BCi5 هو الاختيار المناسب.

7. كيف يتم التعامل مع الدعم الفني للمشترين الدوليين؟

توفر SZGH التشخيص عن بعد ودعم التشغيل عبر جلسة TeamViewer المشفرة دون أي تكلفة خلال فترة الضمان البالغة 12 شهرًا. تم تضمين وثائق SDK وأدلة الأسلاك باللغة الإنجليزية. يتم تشغيل قنوات دعم البريد الإلكتروني وWhatsApp بواسطة فريق التصدير التابع لشركة SZGH في Shenzhen. بالنسبة للمشترين الجامعيين في أوروبا وأمريكا الشمالية، يمكن للموزعين الإقليميين تقديم الدعم في الموقع بموجب اتفاقية خدمة منفصلة.

8. ما هي فترة الاسترداد إذا تم نشرها في خط إنتاج صغير؟

بالنسبة لعملية ذات نوبة واحدة حيث يحل BCk5 محل محطة عمل يدوية واحدة، تتراوح فترات الاسترداد النموذجية من 12 إلى 24 شهرًا، اعتمادًا على تكاليف العمالة المحلية ووقت دورة المهمة. إن انخفاض سعر الشراء مقارنة بـ BCi5 يعوض جزئيًا معدل الاستخدام المنخفض الذي يكون عنده منطقيًا من الناحية الاقتصادية. تقوم الشركات الناشئة والشركات المصنعة الصغيرة التي تستخدم BCk5 كمنصة لإثبات المفهوم قبل التوسع إلى وحدات BCi5 بإطفاء التكلفة بشكل فعال خلال مرحلة التحقق من الصحة.

الاتصال بـSZGH

المنتجات ذات الصلة

• SZGH-BCi5 — إنتاج روبوت تعاوني بوزن 5 كجم

• SZGH-BCi3 — روبوت تعاوني دقيق بوزن 3 كجم

• SZGH-BCi7 — روبوت تعاوني متوسط ​​الحمولة يبلغ وزنه 7 كجم

• SZGH-BCi10 — روبوت تعاوني شديد التحمل بوزن 10 كجم