Rameno kolaborativního robota SZGH-1832 — ±0,02 mm | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-osé

Co je SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 je 4osé stolní kolaborativní robotické rameno poskytující opakovatelnost ±0,02 mm – nejvyšší přesnost v řadě ramen SZGH – v 11kg těle s horizontálním dosahem 320 mm, programováním drag-teaching, vestavěnou detekcí kolizí a duální Ethernet/Wi-Fi konektivitou, což z něj dělá nejdostupnější a nejpřesnější laboratorní robot SZGH. přesné dávkování, laserové gravírování, detekce nukleových kyselin a vzdělávací aplikace.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

Drag Teaching — Každý to může naprogramovat za hodiny, ne za dny

Funkce učení přetažení u Arm-1832 umožňuje jakémukoli operátorovi zaznamenávat trajektorie robota fyzickým pohybem ramene po požadované dráze. Není potřeba žádný programovací jazyk pro roboty, žádný G-kód, žádný specializovaný integrátor. V dokumentovaných nasazeních zvládli laboratorní technici s nulovým robotickým zázemím úpravu programu do 2 hodin. To dramaticky snižuje dobu nasazení, náklady na školení a závislost na externích programovacích zdrojích – rozhodující výhoda pro malé produkční série, R&D prostředí a organizace bez specializovaného automatizačního týmu.

Detekce kolize — Bezpečný provoz v prostředích sousedících s lidmi

Vestavěná detekce kolize nepřetržitě monitoruje točivý moment kloubu. Když je detekován abnormální odpor – špatně umístěný obrobek, ruka operátora, neočekávaná překážka – robot se okamžitě zastaví. To odstraňuje potřebu plné bezpečnostní klece v mnoha aplikacích, což umožňuje Arm-1832 sdílet pracovní prostor s personálem na standardní laboratorní lavici nebo pracovní stanici pro montáž světla. Bezpečnostní reakce je autonomní; pro základní ochranu není potřeba žádné externí bezpečnostní programování PLC.

±0,02 mm Opakovatelnost — Nejvyšší přesnost v řadě ramen SZGH

S ±0,02 mm dosahuje Arm-1832 těsnější opakovatelnosti než jakýkoli jiný model v řadě SZGH Arm. Pro přesné dávkování (kontrola průměru bodu), laserové gravírování (konzistence šířky čáry), umístění mikrodestičky a nanášení lepidla tato úroveň přesnosti eliminuje běžný problém driftu mezi cykly, který ovlivňuje méně přesné coboty v rozsahu ±0,05–0,1 mm.

Duální komunikace Ethernet + Wi-Fi — Flexibilní nasazení kdekoli

Většina stolních robotů vyžaduje pevné připojení ovládání. Arm-1832 přidává Wi-Fi ke standardnímu Ethernetu a umožňuje bezdrátové programování, vzdálené monitorování a nahrávání programu bez omezení správy kabelů. Na laboratorním stole o rozměrech 600 × 600 mm nebo mobilním vozíku umožňuje bezdrátové připojení robota přemístit mezi pracovními stanicemi bez nutnosti přepojování kabelů.

110V / 220V duální napětí — Skutečně globální kompatibilita

Arm-1832 přijímá 110V i 220V AC vstup bez externího transformátoru. To pokrývá všechny hlavní elektrické standardy na celém světě — Severní Ameriku (110V/60Hz), Evropu a Asii (220V/50Hz) a Střední východ a Afriku (220V/50-60Hz). Procesy nákupu, importu a instalace jsou zjednodušeny v nasazeních pro více oblastí.

Aplikační scénáře

Porovnání modelů

Vnitřní srovnání Arm-Series

Všechny modely Arm-Series sdílejí: učení tažení, detekci kolize, Ethernet + Wi-Fi a 110V/220V duální napětí.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6osé roboty — Výběr správného typu

Vyberte si Arm-1832, když: na přesnosti záleží více než na rychlosti, pracovní prostor je omezený, operátoři nejsou programátoři a úkol zahrnuje užitečné zatížení pod 1 kg s častými změnami dráhy nebo iterativním učením.

Zvažte SCARA, když: propustnost je primární metrikou a užitečné zatížení přesahuje 3 kg v pracovním postupu s pevnou výškou.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Během vrcholu pandemie COVID-19 v letech 2020–2021 se jeden z našich šanghajských zákazníků – společnost vyrábějící zdravotnické prostředky – ocitl při manipulaci s neočekávaným objemem zkumavek na testování nukleových kyselin. Jejich specifickým úkolem bylo automatické odstranění víčka a přenos vzorku přes 96jamkové destičky: proces vyžadující, aby robot lokalizoval a aktivoval v každé jednotlivé poloze jamky s tolerancí polohy ±0,5 mm. Překročte tuto toleranci a riziko křížové kontaminace mezi jamkami na vzorky se stává skutečným.

Jejich laboratorním prostorem byl standardní pracovní stůl 600×600 mm. Jejich operátory byli laboratorní technici – vysoce kvalifikovaní v molekulární biologii, ale bez znalosti programování robotů.

Arm-1832 řešil obě omezení současně. Opakovatelnost ±0,02 mm poskytla 25násobnou rezervu v rámci jejich prahu kontaminace ±0,5 mm – toto číslo jsme nediskutovali v procesu prodeje, ale takové, které ředitel jejich laboratoře vypočítal a následně nám uvedl. Dosah 320 mm pokryl celou stopu 96jamkové destičky s prostorem pro pneumatický přípravek pro odstranění uzávěru. A co je kritické, výuka tažení znamenala, že když potřebovali přejít ze standardního 96jamkového formátu na jinou geometrii desky, jeden z jejich techniků mohl přizpůsobit program, aniž by zavolal inženýra.

Tento robot běžel 16 hodin denně během období vysoké poptávky. Nikdy se neočekávaně nezastavil, kromě jedné události detekce kolize způsobené nesprávně vloženou deskou – přesně to, co má detekce kolize zachytit. Po pandemii společnost nechala robot běžet na jiném pracovním postupu testování.

Komentář, který si pamatuji od ředitele jejich laboratoře: 'Koupili jsme to kvůli jednomu problému. Vyřešilo to tři, které jsme nepředpokládali.' To je nejlepší popis spolupráce učení tažení a detekce kolizí, jaký jsem kdy od zákazníka slyšel.

Řídicí systém a konfigurace

Arm-1832 pracuje s vyhrazeným kolaborativním robotickým ovladačem SZGH, který poskytuje:

• Režim učení přetažení : aktivujte pomocí hardwarového tlačítka na paži; zaznamenejte dráhy pohybu ručním vedením

• Přehrávání a úpravy : uložené programy lze upravovat pomocí přídavného zařízení nebo PC softwaru

• Dálkové ovládání Wi-Fi : nahrávání programu, monitorování stavu a nastavení parametrů přes bezdrátovou síť

• I/O rozhraní : digitální vstupy/výstupy pro ovládání nástrojů na konci ramene (chápadlo, dávkovač, laser, vakuum)

• Konfigurace osy Z : specifikujte zdvih (100–500 mm) v době objednávky tak, aby odpovídala požadavkům na výšku pracovní stanice

• Nastavení citlivosti na kolizi : konfigurovatelný práh detekce pomocí softwaru, aby odpovídal křehkosti obrobku a požadavkům na blízkost operátora

Doporučené nástroje na konci ramene:

• Přesný dávkovací ventil (pro aplikaci lepidla, pájecí pasty nebo činidla)

• Miniaturní pole vakuových nádob (pro manipulaci s plochými díly <1 kg)

• Držák pro montáž laserové hlavy (pro aplikace gravírování/značkování)

• Vlastní laboratorní koncový efektor (pro manipulaci s 96jamkovou destičkou, zkumavkou nebo lahvičkou)

Softwarová kompatibilita:

• Provoz samostatného ovladače (není potřeba PC)

• Software na bázi PC pro offline editaci programů a správu souborů

• Dálkový monitorovací panel s podporou Wi-Fi

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Co znamená 'učení přetažením' a jak to funguje na Arm-1832?

Učení tažením umožňuje operátorovi fyzicky držet a vést rameno robota požadovanou dráhou pohybu, zatímco ovladač zaznamenává polohy kloubu v každém kroku. Zaznamenaná cesta je poté uložena jako program pro autonomní přehrávání. Není nutná znalost programovacích jazyků robotů. V praxi většina operátorů dosáhne pracovního programu během 1–2 hodin od prvního použití.

Q2: Jaký je rozdíl mezi standardním užitečným zatížením Arm-1832 (0,5 kg) a maximálním užitečným zatížením (1 kg)?

Standardní užitečné zatížení 0,5 kg je doporučené trvalé provozní zatížení pro cykly s plnou rychlostí a prodlouženou dobou trvání. Maximální užitečné zatížení 1 kg je dosažitelné při snížené rychlosti nebo při přerušovaných pracovních cyklech. Pro aplikace vyžadující trvalé zatížení 1 kg při plné rychlosti je vhodnější volbou Arm-2442 (s hodnocením do 2 kg).

Q3: Lze Arm-1832 používat bez bezpečnostní klece?

V mnoha aplikacích ano. Vestavěná detekce kolize okamžitě zastaví rameno při detekci abnormálního odporu, což umožňuje provoz s personálem na sdíleném pracovním stole bez úplného bezpečnostního krytu. Před dokončením bezpečnostních opatření pro jakékoli nasazení robotů se však vždy doporučuje formální posouzení rizik podle místních bezpečnostních norem pro strojní zařízení (např. ISO 10218, ISO/TS 15066).

Q4: Co znamená přizpůsobitelný zdvih osy Z a jak jej specifikuji?

Standardní zdvih osy Z Arm-1832 je v době objednávky konfigurovatelný od 100 mm do 500 mm. To umožňuje, aby výška robota odpovídala vaší pracovní stanici – zdvih 100 mm pro pevně naskládané přípravky nebo zdvih 500 mm pro aplikace vyžadující, aby nástroj na konci ramene dosahoval výrazně pod základní rovinu robota. Uveďte požadovaný zdvih v ose Z ve svém dotazu a SZGH se podle toho nakonfiguruje.

Q5: Podporuje Arm-1832 napájení 110V i 220V bez transformátoru?

Ano. Arm-1832 nativně přijímá 110 V AC (60 Hz, Severní Amerika) a 220 V AC (50 Hz, Evropa/Asie). Při globálním nasazení není potřeba žádný externí transformátor nebo kondicionér napájení.

Q6: Je Arm-1832 vhodný pro testování nukleových kyselin nebo laboratorní automatizaci?

Ano. Díky opakovatelnosti ±0,02 mm, kompaktnímu dosahu 320 mm a schopnosti drag-teaching je vhodný pro manipulaci s 96jamkovými destičkami, přenos vzorků a dávkování reagencií. Detekce kolize přidává vrstvu ochrany pro křehké laboratorní vybavení. SZGH zdokumentoval nasazení v prostředí testování nukleových kyselin, jak je uvedeno v případové studii na této stránce.

Q7: Jak se Arm-1832 liší od tradičního robota SCARA, jako je S450-B-4?

Arm-1832 je optimalizován pro přesnost, snadné použití a ovládání v blízkosti člověka; S450-B-4 je optimalizován pro průchodnost na výrobní lince. Klíčové rozdíly: Arm-1832 má učení odporu a detekci kolize (S450 ne); S450 unese 3 kg (Arm-1832 unese max. 1 kg); S450 je přibližně 3–5× rychlejší v době cyklu. Vyberte si Arm-1832 pro laboratorní, R&D nebo maloobjemové přesné úkoly; zvolte S450 pro vysokorychlostní výrobu.

Q8: Jaká je dodací lhůta a záruční krytí?

Standardní dodací lhůta je 15–30 pracovních dnů v závislosti na konfiguraci osy Z a objemu objednávky. Záruční doba je 12 měsíců od dodání. SZGH poskytuje technickou podporu WhatsApp 24/5 a globální síť agentů (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) pro místní služby.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Diskutujte o své aplikaci – dávkování, laboratorní automatizace, gravírování, etiketování nebo vzdělávání – s aplikačním inženýrem SZGH. Zdvih v ose Z, nástroje na konci ramene a konfiguraci komunikace – to vše lze specifikovat podle vašich požadavků.

Související produkty

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kolaborativní rameno střední třídy s delším dosahem; dráha upgradu pro obrobky přesahující 1 kg

• Rameno SZGH-4160 — 3 kg vlajková loď kolaborativního ramena pro větší pracovní zatížení a širší obálky

• SZGH S450-B-4 — 3 kg robot SCARA pro vysokorychlostní vychystávání, když na propustnosti záleží více než na funkcích pro spolupráci

• SZGH T9905 — 6osý přesný robot pro složité aplikace 3D-dráhy vyžadující plnou prostorovou svobodu