SZGH-T920-7 — 7 kg univerzální 6osé robotické rameno

Klíčové specifikace

Pracovní rozsah a rychlost

Hodnoty zatížení zápěstí

Všeobecné specifikace

Vlastnosti produktu

• Zabudované vedení kabelů — čistší články, méně zádrhelů. Všechny signálové a napájecí kabely vedou vnitřně skrz tělo ramene spíše než podél externích kabelových žlabů. V těsných pracovních buňkách – zejména uvnitř krytů CNC strojů nebo zón vstřikovacích forem – to eliminuje běžný zdroj opotřebení kabelů, zasekávání a neplánované prostoje.

• Krytí IP65 – určené pro skutečné dílny. Celé tělo ramene je utěsněno podle IP65, což znamená, že odolává proudům tlakové vody a úplnému vniknutí prachu. Díky tomu je T920-7 vhodný pro prostředí s rozstřikem chladicí kapaliny (CNC obrábění), stříkací kabiny a prašné montážní prostory bez dalších krytů nebo ochranných pouzder.

• Opakovatelnost ±0,05 mm – konzistentní umístění součásti v každém cyklu. Přesnost polohování ±0,05 mm zajišťuje, že díly dosednou do přípravků, chapadel a forem pokaždé stejným způsobem, čímž se snižuje riziko zmetků a poškození plísní u aplikací s vysokým cyklem.

• Vysoká rychlost osy — až 450°/s u rychlých os. J3, J4 a J6 dosahují rychlosti 450°/s (7,85 rad/s), což umožňuje rychlé cykly nabírání a umísťování a hladké provádění dráhy postřiku. V kombinaci s užitečným zatížením 7 kg je tento poměr rychlosti a zatížení vhodný pro aplikace, kde doba cyklu přímo ovlivňuje průchodnost.

• Vzadu uložený motor 6. osy s pohonem s kuželovou převodovkou — kompaktní a vysoce agilní. Posunutí motoru J6 dozadu snižuje setrvačnost zápěstí a udržuje profil paže úzký. Ve stísněných prostorách – uvnitř krytu CNC nebo nad vstřikovací formou – vytváří tenké zápěstí vstupní úhly, kterých větší zápěstí nedosáhne.

• Samostatně vyvinutý ovladač SZGH (řada GH2000-B) — žádná závislost na třetí straně. Robot je dodáván s vlastním řídicím systémem SZGH, který zahrnuje vyspělý procesní balíček pro běžné aplikace (paletizace, obsluha strojů, stříkání). Programování, přístup k parametrům a poprodejní podpora – to vše prochází jedním dodavatelem, čímž se eliminuje složitost integrace, která přichází s regulátory míchání od různých výrobců.

• Rozšiřitelné na celkem 11 os — připraveno na budoucnost pro složité buňky. Externí rozšíření os podporuje polohovače, lineární dráhy a koordinovaná nastavení více robotů až do 11 os ze stejného ovladače. Tato schopnost je standardní; pro použití základní externí osy není vyžadován žádný samostatný upgrade hardwaru.

• Dvojitá montáž — na podlahu nebo na strop. T920-7 lze nainstalovat v libovolné orientaci bez hardwarových úprav, což integrátorům poskytuje flexibilitu při navrhování kompaktních buněk nebo konfigurací nadzemních portálů.

Aplikace

Obsluha CNC strojů

SZGH-T920-7 se dobře hodí pro automatizované nakládání a vykládání CNC soustruhů a obráběcích center. Jeho dosah 916 mm pokrývá pracovní obálku nejkompaktnějších obráběcích center a opakovatelnost ±0,05 mm zajišťuje konzistentní umístění dílů do sklíčidel, přípravků a dopravníků cyklus po cyklu. Vestavěné vedení kabelů je zvláště cenné uvnitř krytů CNC, kde visící kabely představují riziko kolize. Pro obchody s kompletními výrobními buňkami se T920-7 spáruje přímo s CNC soustruhy SZGH a Frézovací centra SZGH , která obě sdílejí stejný řídicí ekosystém SZGH – zjednodušují integraci, programování a poprodejní koordinaci.

Načítání vstřikovacího lisu

Vysokorychlostní vytahování dílu a vkládání vložek při vstřikování vyžaduje rychlé doby cyklu a přesné, opakovatelné vstupy do zóny formy. Rychlosti os T920-7 (až 450°/s) drží krok s formovacími stroji s krátkým cyklem a tenké zápěstí s vnitřním kabelem vstupuje do otvorů formy čistě bez rušení kabelu. Instalace na strop udržuje prostor stroje čistý, což je důležité v lisovnách, kde je prostor kolem strojů omezený a přístup k výměně forem musí zůstat volný.

Stříkání a dávkování lepidla

Krytí IP65 udržuje mlhu rozpouštědel, přestřik lepidla a čisticí prostředky mimo tělo ramene – praktický požadavek při jakékoli aplikaci nátěru nebo dávkování. Kompaktní zápěstí přijímá standardní stříkací pistole a adaptéry pro montáž dávkovacího ventilu a vysoká rychlost osy (450°/s na J3, J4, J6) umožňuje hladké a konzistentní dráhy stříkání bez trhavého pohybu, který způsobuje nerovnoměrné nanášení. Možnost montáže na strop je užitečná ve stříkacích kabinách, kde roboti namontované na podlaze zabírají hlavní místo pro upevnění.

Manipulace s materiálem a paletizace

Kroutící moment na zápěstí až 20,4 N·m na J4 podporuje zatížení chapadlem a částí v plném dosahu 916 mm bez prohnutí zápěstí, díky čemuž je T920-7 vhodný pro pevné automatizační buňky manipulující se středně těžkými součástmi během dlouhých výrobních směn. Dlouhá nepřetržitá provozní schopnost a užitečné zatížení 7 kg pokrývají širokou škálu úkolů při manipulaci s krabicemi, nakládáním na zásobníky a přesuny dílů ve skladech a výrobních linkách.

Kompatibilní příslušenství

Veškeré příslušenství je dostupné přímo z výroby od SZGH a je předkonfigurováno pro kompatibilitu s ovladačem GH2000-B – pro standardní konfigurace není potřeba žádná vlastní integrace.

Proč koupit SZGH-T920-7 Factory-Direct

• Přímé výrobní ceny, žádná distributorská marže. T920-7 vyrábí a prodává přímo společnost Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Kupující platí tovární cenu, nikoli přirážkovou cenu regionálního distributora. U investičního vybavení v tomto měřítku je tento rozdíl podstatný – zejména pro integrátory nakupující více jednotek nebo malé a střední podniky pracující s omezenějšími rozpočty projektů.

• Certifikace CE a vyhovující pro trhy EU a USA. T920-7 nese certifikaci CE, díky čemuž je připraven k dovozu a instalaci v členských státech Evropské unie a na dalších trzích, které přijímají dokumentaci CE. U každé zásilky jsou k dispozici úplné parametry, prohlášení o shodě a označení CE – na straně kupujícího není vyžadován žádný certifikační proces třetí stranou.

• Samostatně vyvinutý ovladač SZGH — podpora jednoho zdroje. Řídicí systém GH2000-B je navržen a udržován společností SZGH, nepochází od OEM třetí strany. To znamená, že technická podpora, aktualizace firmwaru, dokumentace parametrů a náhradní díly pocházejí od jednoho dodavatele. Pro malé a střední výrobce snižuje odpovědnost jednoho zdroje riziko osočování mezi dodavateli, když nastane problém.

• Zavedená celosvětová poprodejní síť — 126 zemí od roku 2013. SZGH dodává automatizační zařízení mezinárodně již více než deset let a slouží kupujícím ve 126 zemích. Poprodejní podpora – včetně vzdálené diagnostiky, náhradních dílů a aplikačního inženýrství – je dostupná globálně. Kupující nenakupují od startupu; existuje zdokumentovaný záznam o podpůrném zařízení v terénu.

Technické kreslení

Rozměrový výkres a montážní vzor je k dispozici na vyžádání – kontaktujte SZGH pro úplný CAD soubor, včetně rozměrů základové desky pro montáž na podlahu a strop a výkresu rozhraní J-příruby.

Vyžádejte si cenovou nabídku

SZGH-T920-7 je k dispozici přímo z výroby s dokumentací CE, úplnými listy parametrů, schématy zapojení a video ukázkami robota v provozu. Kontaktujte SZGH a prodiskutujte svou konkrétní aplikaci, potvrďte aktuální dodací lhůtu, vyžádejte si ukázkové video cyklu nebo se zeptejte na objemové ceny pro objednávky více jednotek.

Související produkty

Na výběru správné velikosti robota pro vaši aplikaci záleží. Pokud je T920-7 nad nebo pod vašimi požadavky na užitečné zatížení a dosah, SZGH nabízí celou řadu kloubových robotů: