SZGH-T2950-3C-6 Šestiosý kloubový robot – nejdelší dosah v řadě T

SZGH-T2950-3C-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot s nejdelším pracovním dosahem v T-sérii 2 950 mm, účelově zkonstruovaný pro splnění doby cyklu a procesních požadavků velkých vstřikovacích lisů – včetně hlubokého přístupu k dutině formy pro extrakci dílů na stanicích 1 000–2 000, přímou manipulací s plastovými díly, přímou manipulací s plastovými díly a velkými tonovými lisy. dosah nemůže bezpečně vstoupit do otvoru formy.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Rekord dosahu řady T — 2 950 mm (blízko 3metrového pracovního poloměru)

S 2 950 mm nabízí T2950-3C-6 pracovní poloměr téměř 3 metry – největší ze všech robotů SZGH řady T. Tento rozšířený dosah je jedním z nejdůležitějších parametrů při údržbě velkých vstřikovacích lisů: robot se musí vysunout přes spojovací tyče do otevřeného prostoru formy a dosáhnout nejhlubšího bodu vyhození dutiny jediným pohybem, aniž by se nástroj na konci ramene dotýkal konstrukce stroje.

Účelově navrženo pro velké cykly vstřikovacích lisů

Profil pohybu a konfigurace dosahu T2950-3C-6 jsou navrženy speciálně tak, aby odpovídaly načasování cyklu a omezení fyzického přístupu velkých vstřikovacích lisů (1 000–2 000+ tun). Extrakce dílu, degace a přenos do navazujících trimovacích stanic lze provádět během otevřené doby formy, což umožňuje robotu přizpůsobit rychlost lisu bez přidávání prostojů do formovacího cyklu.

Užitečné zatížení 30 kg pokrývá celou řadu velkých dílů vyrobených vstřikováním

Automobilové interiérové ​​díly lisované na velkotonážních lisech – konstrukce přístrojové desky, dveřní panely, obložení nárazníků, rámy nosičů přístrojů – obvykle váží 8–25 kg. Užitečné zatížení 30 kg T2950-3C-6 poskytuje pohodlnou pracovní rezervu v celém tomto rozsahu hmotností dílu, včetně přidání nástrojů na konci ramene přísavky (obvykle 4–8 kg).

Osa 1 Optimalizováno na ±100° pro jednosměrnou obsluhu stroje

Na rozdíl od širší řady ±175° Axis 1 u modelů určených pro vícepolohové uspořádání buněk, T2950-3C-6 používá zaostřené ±100° rozmítání osy 1. U velkých vstřikovacích lisů – kde robot pracuje z pevné přední polohy vzhledem k lisu a přenáší díly na jediný výstupní dopravník nebo ořezávací lis – tato koncentrovaná rotace snižuje setrvačnost a umožňuje rychlejší pohyb osy sítě v rámci příslušného pracovního oblouku, což přispívá ke kratším dobám cyklu odtahu k přenosu.

Montáž na strop a držák eliminuje konkurenci v prostoru podlahy s pomocnými lisy

Velké vstřikovací stroje jsou obklopeny bubnovými sušičkami, nakladači materiálu, regulátory teploty vody a chladicími okruhy forem. T2950-3C-6 podporuje montáž na strop a držák, což umožňuje, aby byl robot umístěn nad přístupovou zónou stroje, místo aby soupeřil o podlahovou plochu s pomocnými procesními zařízeními – důležitá praktická výhoda ve výrobních podlahách s omezeným uspořádáním.

Aplikační scénáře

Porovnání řady T: 30 kg modely s dlouhým dosahem

Zvolte T2950-3C-6 pro tiskovou službu vyžadující dosah >2 300 mm. Zaostřený rozsah osy 1 (±100°) je funkce, nikoli omezení – optimalizuje dobu cyklu pro jednosměrný lisovací přední provoz.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Jeden projekt, který skutečně testoval limity dosahu naší řady T, pocházel z továrny na výrobu plastů pro interiéry automobilů v Thajsku. Na lisu o hmotnosti 2 000 tun lisovali struktury přístrojové desky – velké díly, každá přibližně 18 kg, a dutina formy byla dostatečně hluboká, že jakýkoli extrakční robot potřeboval pracovní dosah alespoň 2 500 mm, aby se chapadlo bezpečně dostal na úroveň vyhazovacího kolíku.

Než nás kontaktovali, vyhodnotili dva konkurenční roboty. Oba nabízely dosah kolem 2 200 mm a během zkoušek běhu nasucho ani jeden nemohl spolehlivě vstoupit do dutiny formy, aniž by loketní kloub robota riskoval kontakt se spojovacími tyčemi při opětovném vstupu. Jejich automatizační technik mi to popsal jako 'jako když se snažíte sáhnout do krabice trochu příliš krátkou paží — můžete se dostat dovnitř, ale nemůžete zaručit, že při výstupu neuříznete okraj.''

Dosah 2950 mm T2950-3C-6 zcela vyřešil problém s vůlí. Spustili jsme digitální simulaci dosahu proti jejich lisovacím výkresům předtím, než byl použit jakýkoli hardware, což potvrdilo, že trajektorie lokte robota udržovala bezpečnou vzdálenost 120 mm od spojovacích tyčí ve všech bodech extrakční cesty. Po fyzické instalaci robot předvedl kompletní cyklus extrakce a přesunu – vložení formy do dílu uloženého na ořezávací stanici – za 6 sekund, což dokonale odpovídalo době otevření lisu bez dalšího čekání.

Osmnáct měsíců po instalaci zákazník potvrdil nulové poškození plísní související s extrakcí, ve srovnání se čtyřmi případy za rok v rámci předchozího procesu ručního vytahování. Tento datový bod pro mě znamená víc než samotná doba cyklu.

Poznámky k řídicímu systému a integraci

T2950-3C-6 je navržen pro použití s ​​řídicí jednotkou robota řady SZGH-CNC , která poskytuje:

• 6-osý koordinovaný pohyb s optimalizovanou interpolací trajektorie pro extrakční cesty s hlubokým dosahem

• Stiskněte signální rozhraní (potvrzení otevření formy / zavření formy) přes suchý kontakt nebo 24V I/O

• Fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pro integraci s řídicími jednotkami vstřikovacích strojů (např. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Přívěsek Teach s barevným dotykovým displejem, volbou programu jedním dotykem a počítadlem cyklů

• Detekce kolize s konfigurovatelnými měkkými limity na úrovni os pro ochranu povrchu formy při vstupu do dutiny

• Ověření přítomnosti dílu prostřednictvím monitorování vakuového tlaku nebo integrace optického senzoru

• Podpora vzdálené diagnostiky přes LAN

Nástroje na konci ramene: Zápěstní příruba vyhovující normě ISO 9283 podporuje sestavy přísavek, rámy mechanických chapadel a kombinované nástroje s vakuem a čepy. Pro extrakci velkých plastových panelů SZGH doporučuje lehké hliníkové rámy EOAT s rozmístěnými přísavkami pro zachování geometrie dílu při vysokorychlostním přenosu. Maximální hmotnost EOAT včetně vakuového generátoru: 8 kg doporučeno pro maximalizaci použitelného rozpětí užitečného zatížení.

Rozhraní pro lis: SZGH poskytuje standardní kabelovou sadu lisovacích I/O pro signalizaci handshake s bezpečnostním obvodem vstřikovacího stroje, včetně povolení k otevření formy, potvrzení vymazání robotem a propojení relé nouzového zastavení.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1. Jaký je maximální dosah SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 dosahuje 2 950 mm — nejdelší pracovní poloměr v SZGH T-série. Toto je speciálně navrženo tak, aby poskytovalo bezpečný přístup do velkých dutin vstřikovacích forem u lisů o hmotnosti od 1 000 do 2 000 tun, kde roboty s kratším dosahem nedosáhnou na rovinu vyhazovače, aniž by riskovaly kontakt s konstrukcí stroje.

Q2. Pro jakou velikost vstřikovacích lisů je T2950-3C-6 určen?

T2950-3C-6 je primárně zaměřen na velkotonážní vstřikovací stroje v rozsahu 1 000–2 000+ tun, kde vzdálenost od montážní polohy základny robota k nejhlubší části dutiny formy přesahuje 2 300 mm. Pro stroje do 1000 tun s kratšími vzdálenostmi mezi deskami může být dostačující T2300-3C-6 (dosah 2300 mm).

Q3. Proč má T2950-3C-6 rozsah osy 1 ±100° místo ±175°?

Řada ±100° Axis 1 je záměrnou konstrukční volbou pro velké aplikace vstřikování plastů, nikoli omezením. Lisovací roboty pracují v jediném předním směru – vytahují z formy a ukládají na dopravník nebo ořezávací stanici na stejné straně. Koncentrace rozmítání osy 1 na ±100° snižuje rotační setrvačnost a umožňuje robotu dosahovat rychlejších efektivních časů cyklu v rámci příslušného pracovního oblouku. Pro aplikace vyžadující výkyv osy 1 ±175° je k dispozici T2300-3C-6.

Q4. Kolik váží typický vstřikovaný automobilový díl v poměru k užitečnému zatížení 30 kg?

Automobilové interiérové ​​díly lisované na velkotonážních lisech obvykle váží 8–25 kg. Konstrukce palubní desky, dveřní panely a obložení nárazníků spadají do tohoto rozsahu. Přidáním typického vakuového rámu EOAT (4–8 kg) zůstává celková hmotnost sběrače v rámci jmenovité kapacity 30 kg, což poskytuje skutečnou pracovní rezervu pro dynamické špičky zatížení během vysokorychlostního přesunu.

Q5. Může T2950-3C-6 komunikovat přímo s ovladači vstřikovacího stroje?

Ano. Řídicí jednotka SZGH-CNC poskytuje rozhraní lisovacího signálu přes suchý kontakt nebo 24V I/O, podporuje handshaking otevření/zavření formy a potvrzení vymazání robotem. SZGH také poskytuje standardní elektroinstalační sadu pro propojení relé nouzového zastavení robota s bezpečnostním obvodem formovacího stroje.

Q6. Jaké možnosti montáže jsou k dispozici a která je pro tuto aplikaci nejběžnější?

T2950-3C-6 podporuje montáž na zem, držák a strop. U velkých vstřikovacích lisů je stropní (stropní) montáž nejběžnější volbou, protože umístí robota nad nepřehledný podlahový prostor kolem lisu – obsazený sušičkami, regulátory teploty a vodními okruhy – aniž by soupeřil o podlahovou plochu.

Q7. Jak si stojí T2950-3C-6 v porovnání s T2300-3C-6 pro vstřikování?

Oba jsou 30 kg 6osé roboty. T2950-3C-6 přidává 650 mm dosahu (2 950 mm vs. 2 300 mm) a zužuje rozmítání Axis 1 (±100° vs. ±175°). Pro lisy, kde vzdálenost mezi dutinou a základnou robota vyžaduje více než 2 300 mm, je T2950-3C-6 správnou volbou. Pro menší lisy nebo aplikace vyžadující široký boční výkyv je preferován T2300-3C-6.

Q8. Nabízí SZGH služby simulace dosahu před potvrzením objednávky?

Ano. Vzhledem k tomu, že přiměřenost dosahu je kritická pro aplikace velkých lisů, poskytuje SZGH digitální simulaci dosahu pomocí výkresů lisu dodaných zákazníkem nebo známých specifikací stroje. Simulace potvrzuje shodu povolení pro celou cestu extrakce před jakýmkoliv hardwarovým závazkem. Kontakt export02@szghtech.com k zahájení tohoto procesu.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni diskutovat o své žádosti? Kontaktujte přímo exportní tým SZGH:

Při dotazech na aplikaci tiskového servisu prosím sdělte tonáž vašeho vstřikovacího stroje, rozměry desky a hmotnost dílu – naši inženýři provedou simulaci dosahu a potvrdí vhodnost, než budete pokračovat.

Související produkty

• SZGH-T2300-3C-6 – užitečné zatížení 30 kg při dosahu 2 300 mm, optimalizované pro odstraňování otřepů a vícepolohové uspořádání buněk

• SZGH-T2100-E-6 – užitečné zatížení 50 kg při dosahu 2 100 mm, vlajková loď řady T pro těžké manipulace

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg těžký 4osý paletizační robot, ideální následný partner pro stohování velkých dílů

• SZGH-B3100-G-4 — Velmi těžký 4osý paletizační robot s dosahem 3 100 mm pro ty největší požadavky na paletizaci