SZGH-T2300-3C-6 šestiosý kloubový robot pro odstraňování otřepů a vrtání

SZGH-T2300-3C-6 je vysoce tuhý šestiosý kloubový robot kombinující 30 kg užitečné zatížení s pracovním poloměrem 2 300 mm, speciálně navržený pro odstraňování otřepů, vrtání a povrchovou úpravu velkých nepravidelných obrobků, jako jsou automobilové odlitky, těžké výkovky a konstrukční kovové součásti, které přesahují standardní schopnosti robotů středního dosahu.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Dosah 2 300 mm — Nejdelší ve třídě T 30 kg

S 2 300 mm poskytuje T2300-3C-6 největší pracovní rádius dostupný mezi roboty SZGH řady T s hmotností 30 kg. Tento rozšířený dosah umožňuje robotu obalit a zpracovat kompletní vnější obrys velkých odlitků nebo výkovků bez přemísťování přípravků – kritický požadavek pro aplikace s odstraňováním otřepů, kde musí být kontakt nástroje udržován nepřetržitě kolem nepravidelných profilů.

Vysoká tuhost těla pro povrchovou úpravu v kvalitě procesu

T2300-3C-6 je vyroben se zvýšenou strukturální tuhostí v celém hlavním těle a předloktí. Během operací odstraňování otřepů a broušení mohou řezné síly přenášené zpět skrz nástroj vyvolat vibrace a polohový posun u konstrukcí s nižší tuhostí. Zesílená konstrukce T2300-3C-6 udržuje stabilní kontaktní tlak nástroje v celém rozsahu a zajišťuje konzistentní kvalitu povrchu i na nepravidelných konturách.

30 kg užitečné zatížení s marží procesního zatížení

Jmenovité užitečné zatížení 30 kg pojme těžké vřetenové motory, plovoucí nástrojové hlavy a kombinované sestavy pro odstraňování otřepů/vrtání, aniž by se přiblížily jmenovitému limitu – ponechává rezervu zatížení pro kompenzaci opotřebení nástroje a nepředvídané silové špičky. Mnoho odjehlovacích vřeten a vrtacích hlav v této procesní třídě váží 8–18 kg, což znamená, že T2300-3C-6 zvládá nástroj a jeho reakční síly pohodlně.

Integrované odstraňování otřepů + vrtání v jediném nastavení

Konfigurace zápěstí T2300-3C-6 (osa 5: +30°/−240°; osa 6: ±360°) umožňuje nástroji přiblížit se k povrchům prakticky z libovolného úhlu, takže je praktické namontovat jak vřeteno na odstraňování otřepů, tak vrtací hlavu na platformu s jedním koncem ramene a dokončit obě operace v jedné buňce – odstranění otřepů mezi vrtáním.

Široká osa 1 rozmítání — ±175° pro vícepolohové rozvržení buněk

Úplné otočení osy 1 o ±175° umožňuje jedinému T2300-3C-6 obsluhovat dvě upínadla obrobků – jedno je nakládáno, zatímco druhé se zpracovává – což umožňuje téměř nepřetržitou průchodnost bez prostojů při čekání na výměnu dílu.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T: Modely s dlouhým dosahem 30 kg

Vyberte si T2300-3C-6, pokud je prioritou kvalita procesu v rozšířeném dosahu; zvolte T2950-3C-6, když musí dosah přesáhnout 2 300 mm pro úkoly vstřikování s hlubokým přístupem.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Jedním z nejuspokojivějších projektů, na kterém jsem se v poslední době podílel, byl závod na odlévání automobilů v Rumunsku. Obráběli železná pouzdra radiátorů – nepravidelné tvary, různé tloušťky stěn, desítky vnitřních a vnějších otřepů na součást. Odjehlování a bodové vrtání bylo zcela ruční: zkušený pracovník s úhlovou bruskou a ruční vrtačkou, který strávil asi 8 minut na jedno pouzdro.

Výzvou, kterou nám přinesli, nebyl jen čas na kole. Díly byly dostatečně velké, aby standardní robot s dosahem 1 800 mm nebo 2 000 mm nemohl pokrýt celý vnější obrys při jediném nastavení upínače – museli by změnit polohu součásti uprostřed procesu, což by způsobilo chybu opětovného upnutí a prodloužilo dobu manipulace. Potřebovali něco, co by dokázalo pokrýt celý obvod obrobku z jednoho montážního bodu.

Klíčem byl dosah T2300-3C-6 2300 mm. Jakmile jsme potvrdili, že obálka obrobku sedí v dosahu válce robota, navrhli jsme kombinovaný nástroj na konci ramene, který nese jak vřeteno pro odstraňování otřepů, tak servo řízenou vrtací hlavu. Robot zpracuje celou dráhu odjehlování a poté provede všechny pozice vrtání v jednom souvislém programu – žádný pohyb součásti, není potřeba žádná stanice pro výměnu nástrojů.

Výsledek: doba zpracování jednoho kusu klesla z 8 minut na 2,5 minuty, což představuje 69% snížení. Ještě důležitější je, že index konzistence kvality, který sledují (vlastní interní metrika založená na míře úspěšnosti rozměrové kontroly), vzrostl během prvního měsíce provozu z 84 % na 97 %. Když mi to zavolali, byl jsem opravdu hrdý na tým, který tento stroj postavil.

Poznámky k řídicímu systému a integraci

T2300-3C-6 je navržen pro použití s ​​řídicí jednotkou robota řady SZGH-CNC , která poskytuje:

• 6osý koordinovaný pohyb s režimem spojité dráhy (CP) pro hladké trajektorie nástroje pro odstraňování otřepů

• Volitelné rozhraní snímače síly/kroutícího momentu pro adaptivní řízení tlaku při odstraňování otřepů

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protokoly pro integraci PLC a procesního regulátoru

• Naučte přívěsek s barevným dotykovým displejem, programováním maker a záznamem trajektorie

• Řízení výstupu otáček vřetena (0–10 V analogové) pro přímou integraci s pohony vřetena pro broušení/odjehlování

• Detekce kolize a konfigurovatelné zóny měkkého limitu na osu

• Vzdálená diagnostika přes LAN

Nástroje na konci ramene: Zápěstní příruba v souladu s ISO 9283 podporuje vřetena na odstraňování otřepů, pneumatické plovoucí hlavy, vrtací vřetena a kombinované multifunkční nástroje. SZGH doporučuje vyhovující (plovoucí) držáky nástrojů pro odstraňování otřepů z litiny, aby se kompenzovaly odchylky rozměrů obrobku.

Správa prachu a třísek: Pro aplikace s odstraňováním otřepů odlévání doporučuje SZGH uzavřít pracovní buňku krytem pro odsávání prachu a zajistit krytí IP54 na všech konektorech robota. Možnosti ochrany pro konkrétní aplikace získáte od společnosti SZGH.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1. Jaké užitečné zatížení unese SZGH-T2300-3C-6 při plném dosahu 2 300 mm?

T2300-3C-6 je dimenzován na 30 kg v celém svém pracovním rozsahu, včetně maximálního prodloužení o 2 300 mm. To je dostatečné pro přepravu většiny vřeten na odstraňování otřepů, vrtacích hlav nebo kombinovaných sestav nástrojů používaných v průmyslových dokončovacích aplikacích.

Q2. Je T2300-3C-6 vhodný pro odstraňování otřepů vysoce nepravidelných litinových dílů?

Ano – to je hlavní konstrukční záměr robota. Dosah 2 300 mm, vysoká tuhost těla a široký rozsah zápěstí (osa 5: +30°/−240°; osa 6: ±360°) umožňují nástroji sledovat nepravidelné obrysy prakticky z jakéhokoli úhlu nájezdu. Spárování robota s vyhovujícím (plovoucím) odjehlovacím vřetenem kompenzuje odchylky rozměrů obrobku typické u odlitků.

Q3. Dokáže T2300-3C-6 zvládnout jak odstraňování otřepů, tak vrtání v jednom nastavení?

Ano. Užitečné zatížení 30 kg pojme kombinovanou nástrojovou platformu na konci ramene, která současně nese jak vřeteno pro odstraňování otřepů, tak vrtací hlavu. Robot může provést celou dráhu odjehlování a všechny pozice vrtání v jediném kontinuálním programu bez opětovného upnutí součásti.

Q4. Jak si stojí T2300-3C-6 v porovnání s T2950-3C-6?

Oba sdílejí stejné užitečné zatížení 30 kg a opakovatelnost ±0,15 mm. T2300-3C-6 má kratší dosah (2 300 mm vs. 2 950 mm), ale širší výkyv osy 1 (±175° vs. ±100°), díky čemuž je univerzálnější pro uspořádání buněk pro odstraňování otřepů, kde robot potřebuje obsluhovat více pozic upínacích přípravků. T2950-3C-6 je optimalizován pro jednosměrné úkoly s hlubokým dosahem, jako je servis velkých vstřikovacích lisů.

Q5. Jaké opakovatelnosti dosahuje T2300-3C-6?

T2300-3C-6 poskytuje opakovatelnost ±0,15 mm. Pro aplikace odjehlování a povrchové úpravy – kde poddajnost nástroje absorbuje menší odchylky polohy – je to více než dostatečné. Pro aplikace vyžadující užší tolerance zvažte T2100-E-6 s ±0,1 mm.

Q6. Jaké protokoly fieldbus podporuje řídicí jednotka SZGH pro tento robot?

Řídicí jednotka řady SZGH-CNC podporuje EtherCAT, Modbus TCP a Profibus a pokrývá převážnou většinu značek PLC používaných v evropských a asijských výrobních závodech. Další možnosti protokolu lze prodiskutovat ve fázi specifikace.

Q7. Poskytuje SZGH aplikační technickou podporu pro návrh buněk pro odstraňování otřepů?

Ano. Tým exportních inženýrů SZGH může zkontrolovat výkresy vašich obrobků, doporučit dodavatele nástrojů na konci ramene a poskytnout návrhy uspořádání buněk jako součást předprodejního procesu. Kontakt export02@szghtech.com s vašimi výkresy dílů a požadavkem na výrobu.

Q8. Jaká průmyslová odvětví mimo dokončování odlitků používají T2300-3C-6?

Kromě odstraňování otřepů odléváním a kováním se T2300-3C-6 používá při výrobě těžkých zařízení (dokončování konstrukčních držáků), výrobě zemědělských strojů, obrábění železničních komponentů a povrchové úpravě těles čerpadla/ventilu v energetickém sektoru – jakékoli aplikace vyžadující vysoce tuhé zpracování velkých kovových obrobků s rozšířeným dosahem.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni diskutovat o své žádosti? Kontaktujte přímo exportní tým SZGH:

Při dotazu uveďte rozměry obrobku, typ materiálu, cílovou dobu cyklu a aktuální metodu procesu – naši aplikační inženýři odpoví do jednoho pracovního dne.

Související produkty

• SZGH-T2100-E-6 – užitečné zatížení 50 kg při dosahu 2 100 mm, vlajková loď řady T pro těžké manipulace

• SZGH-T2950-3C-6 — Stejné užitečné zatížení 30 kg rozšířené na dosah 2 950 mm pro velké služby vstřikování plastů

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot určený pro broušení, dosah 1 850 mm, účelové rozhraní vřetena

• SZGH-B2300-E-4 — 4osý paletizační robot s dosahem 2 300 mm pro následné stohování