Rameno SZGH-2442: 4osé kolaborativní robotické rameno – 2 kg užitečné zatížení | Dosah 420 mm | Vyučování přetažením

Co je SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 je čtyřosé kolaborativní robotické rameno poskytující standardní užitečné zatížení 2 kg (max. 3 kg), dosah 420 mm a opakovatelnost ±0,03 mm. Podporuje učení přetažení a detekci kolizí, připojuje se přes Ethernet nebo Wi-Fi a akceptuje vstup 220 V/110 V – díky tomu je vhodný pro dávkování desek plošných spojů, montáž malých dílů, automatizaci laboratoří a flexibilní malosériovou výrobu bez nutnosti programování.

Kompletní specifikace

Poznámka k přizpůsobení osy Z: Standardní zdvih je na objednávku konfigurovatelný od 100 mm do 1 000 mm. Toto je nejširší rozsah v řadě Arm – dvojnásobný oproti základnímu Arm-1832 (100–500 mm) – umožňující aplikace s velkými vertikálními výškovými odchylkami.

Hlavní výhody

Drag Teaching — Zero Programming Barrier

Arm-2442 podporuje učení plného tažení: operátor fyzicky vede rameno požadovanou dráhou a ovladač automaticky zaznamenává každý bod trasy. Není vyžadován žádný G-kód, žádná žebříková logika PLC, žádný programovací jazyk robota. Výrobní inženýři s nulovým robotickým zázemím rutinně dokončí nastavení nového úkolu za méně než jeden den. Tato schopnost je sdílena se základním Arm-1832 a je definující provozní výhodou lehčích modelů Arm oproti těžším Arm-4160.

±0,03 mm Opakovatelnost — přesnost přesahující většinu potřeb dávkování a montáže

S ±0,03 mm Arm-2442 překračuje požadavky na toleranci u velké většiny aplikací pro dávkování PCB (typicky ±0,1 mm), umístění mikrosoučástek a laboratorní pipetování. Každý opakovaný cyklus se vrátí do zaznamenané polohy v tomto okně, bez ohledu na kolísání okolní teploty v rámci jmenovitého rozsahu.

Detekce kolize — Bezpečnost obsluhy a nářadí

Zabudovaný modul detekce kolize monitoruje odchylku točivého momentu motoru v reálném čase. Jakýkoli neočekávaný kontakt – ať už jde o ruku operátora, nesouosý obrobek nebo překážející dráhu – spustí okamžité zastavení. To eliminuje těžké bezpečnostní klece, které jsou obvykle vyžadovány u průmyslových robotů, což umožňuje Arm-2442 pracovat ve sdílených prostorech mezi lidmi a stroji.

420 mm dosah + 1 000 mm osa Z – podstatně širší pracovní obálka než vstupní úroveň

Horizontální dosah 420 mm (o 100 mm více než 320 mm u Arm-1832) v kombinaci s volitelným zdvihem osy Z 1 000 mm otevírá výdejní stoly, vícevrstvé laboratorní stojany a upínací přípravky, které by byly pro menší model fyzicky mimo dosah. Rozšíření pracovní obálky je úměrné: smysluplné, nikoli okrajové.

Ethernet + Wi-Fi + duální napětí – nasazení kdekoli, bez uzamčení infrastruktury

Kabelový Ethernet poskytuje deterministickou latenci pro časově kritickou synchronizaci; Wi-Fi umožňuje umístění bez kabelů, když se změní rozložení pracovní buňky. Napájecí zdroj 220 V/110 V s dvojitým napětím znamená, že stejný robot je dodáván do jakékoli země bez adaptérů transformátoru, což zjednodušuje globální nákup a správu náhradních dílů.

Aplikační scénáře

Vnitřní srovnání řady ramen

Průvodce výběrem

• Vyberte Arm-1832 , pokud je užitečné zatížení menší než 1 kg, dosah pod 320 mm a prioritou jsou nejnižší náklady/stopa (např. stolní vzdělávací ukázky, velmi lehké pipetování).

• Vyberte Arm-2442, pokud je užitečné zatížení 1–3 kg, je vyžadována výuka odporu nebo detekce kolize a osa Z musí přesáhnout 500 mm. Jedná se o nejuniverzálnější univerzální model v řadě.

• Vyberte Arm-4160, pokud je požadováno užitečné zatížení přesahující 3 kg nebo dosah přesahující 420 mm a úkolem je práce s pevným programem, s vysokým počtem opakování, kde není potřeba učení tažením (např. laserové gravírování, pevné štítkové linky). Poznámka: Arm-4160 nepodporuje učení odporu nebo detekci kolize kvůli své vyšší strukturální tuhosti při jmenovité nosnosti 3,5 kg.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Smluvní výrobce elektroniky v Indonésii k nám přišel se specifickým problémem: dávkováním lepidla na PCB. Každá deska vyžadovala přibližně 120 lepených bodů s tolerancí ±0,1 mm. Linka fungovala výhradně na ručním dávkování – výtěžnost přímo určovala stabilita ruky operátora. Jejich chybovost na šarži byla 4–7 % a spotřeba lepidla byla natolik nekonzistentní, že bylo obtížné předvídat náklady na materiál.

Opakovatelnost ±0,03 mm Arm-2442 je více než třikrát přísnější než ±0,1 mm požadovaný proces, takže zde byla jasná rezerva. Spárovali jsme jej s dávkovacím ovladačem pro regulaci objemu a modulem pro polohování vidění, abychom kompenzovali mírné odchylky umístění desky na svítidle.

Část, která se nejvíce týkala jejich automatizačního inženýra, bylo přijetí operátorem. Měl tým bez robotického zázemí a obával se dlouhé křivky učení. V praxi výuka tažení tuto bariéru zcela odstranila: jejich výrobní inženýr fyzicky vedl rameno přes všech 120 lepicích bodů, kontrolér zaznamenal každou polohu a celý program byl dokončen za půl dne. Nebyl napsán žádný kód.

Po nasazení: výnos se ustálil na 99,4 % – zlepšení o 2,6 až 5,6 procentního bodu oproti manuálnímu základu. Spotřeba lepidla klesla přibližně o 18 %, protože každý bod nyní dávkuje fixní, kalibrovaný objem, spíše než v závislosti na pocitu operátora. Automatizační inženýr mi řekl, že výuka tažení byla 'jednodušší, než si představoval'. To je nejkonzistentnější zpětná vazba, kterou k tomuto modelu dostáváme.

Řídicí systém a kompatibilní příslušenství

Arm-2442 se dodává s vyhrazeným čtyřosým robotickým ovladačem SZGH, který podporuje:

• Režim učení přetažení — aktivace jedním tlačítkem, zaznamenává kartézské a společné body trasy

• Režimy pohybu z bodu do bodu (PTP) a spojité cesty (CP).

• Rozšíření I/O – digitální vstupy/výstupy pro integraci s dopravníky, dávkovacími ovladači, systémy vidění a bezpečnostními bariérami

• Ethernetový port — pro programování na PC, vzdálené monitorování a integraci MES/SCADA

• Wi-Fi modul — pro bezdrátové nahrávání programů, vzdálené nastavení parametrů a konektivitu systému správy objednávek

• Teach pendant — volitelný ruční přívěsek pro editaci parametrů na stroji

Kompatibilní koncové efektory a příslušenství (k dispozici samostatně):

• Sady vakuových uchopovačů (jedno a vícenádobkové)

• Pneumatické paralelní chapadlo

• Držák adaptéru dávkovacího ventilu

• Držák kamery pro polohování vidění

• Držák na vřeteno elektrického šroubováku

• Vlastní příruba koncového efektoru (specifikujte při objednávce)

Kontakt export02@szghtech.com pro dokumentaci integrace regulátoru a schémata zapojení I/O.

Certifikace a záruka

Všechny jednotky Arm-2442 jsou před odesláním sestaveny a testovány v našem zařízení v Shenzhenu. Zprávy o továrním akceptačním testování (FAT) jsou k dispozici na vyžádání.

Často kladené otázky

Q1: Jaký je rozdíl mezi kolaborativním robotem a průmyslovým robotem?

Kolaborativní robot (cobot) je navržen tak, aby pracoval po boku lidských operátorů ve sdíleném pracovním prostoru. Pracuje při nižších rychlostech a silách, obsahuje bezpečnostní prvky, jako je detekce kolize, a obvykle nevyžaduje těžké bezpečnostní oplocení. Průmyslový robot upřednostňuje maximální rychlost a užitečné zatížení v oplocených buňkách vyloučených lidmi. Arm-2442 se nachází mezi stolním robotem a plně průmyslovým robotem: nabízí opakovatelnost na průmyslové úrovni (±0,03 mm) v kompaktním, pro člověka bezpečném provedení vhodném pro lavice, laboratoře a malé výrobní linky.

Q2: Jak funguje výuka tažení na Arm-2442?

Stisknutím tlačítka učení přetažení na ovladači nebo na přívěsném zařízení přejdete do režimu přetažení. Servo brzdy se uvolní a rameno se uvolní, aby se mohlo pohybovat rukou. Veďte paži přes každý trasový bod nebo po požadované cestě pohodlným tempem. Uvolněním tlačítka ukončíte režim přetahování — ovladač uloží všechny zaznamenané pozice. Uložený program lze poté přehrát plnou rychlostí. Není vyžadován žádný počítač, žádný kód a žádné školení v oblasti robotiky.

Q3: Co se stane, když Arm-2442 detekuje kolizi?

Systém detekce kolize nepřetržitě monitoruje točivý moment na každém kloubu. Pokud se skutečný točivý moment odchýlí od očekávaného profilu pohybu za konfigurovatelnou prahovou hodnotu – což indikuje neočekávaný kontakt – všechna kloubová serva se okamžitě zastaví a řídicí jednotka zaznamená alarm. Rameno se neobnoví v pohybu, dokud operátor nezruší alarm. To chrání jak personál, tak nástroje.

Q4: Dokáže Arm-2442 nepřetržitě zvládnout 3 kg užitečného zatížení?

Jmenovité standardní užitečné zatížení je 2 kg pro nepřetržitý vícesměnný provoz. Maximální užitečné zatížení 3 kg je pro přerušované cykly s přiměřeným zohledněním pracovního cyklu. Pro trvalé aplikace o hmotnosti 3 kg nás kontaktujte, abychom projednali plánování pracovního cyklu a potvrdili konkrétní offset těžiště koncového efektoru.

Q5: Jaký je maximální zdvih v ose Z a mohu jej po zakoupení změnit?

Zdvih v ose Z je konfigurovatelný od 100 mm do 1 000 mm a je specifikován při objednávce. Je to mechanický parametr zabudovaný do sestavy lineární osy a nelze jej po výrobě upravit na místě. Při žádosti o cenovou nabídku uveďte požadovaný zdvih.

Q6: Funguje Arm-2442 s kamerovým systémem?

Ano. Rozhraní Ethernet a Wi-Fi umožňují řídicímu systému robota přijímat data korekce polohy z externího kamerového systému (2D nebo 3D kamera). SZGH nabízí kompatibilní modul pro polohování vidění. Podporovány jsou také systémy počítačového vidění třetích stran se standardními komunikačními protokoly TCP/IP. Kontaktujte nás pro integrační dokumentaci.

Q7: Jaké možnosti programování jsou k dispozici nad rámec výuky přetažení?

Ovladač SZGH podporuje programování point-to-point a kontinuální programování prostřednictvím závěsného zařízení, softwaru na bázi PC přes Ethernet a vzdáleného nahrávání příkazů přes Wi-Fi. Pro integraci do MES nebo systémů pro správu objednávek nabízí kontrolér příkazové rozhraní TCP/IP. Podrobná dokumentace API je dodávána s jednotkou.

Otázka 8: Jaké je srovnání Arm-2442 s robotem SCARA pro dávkovací aplikace?

Tradiční robot SCARA (např. SZGH S450-B-4) nabízí vyšší horizontální rychlost a je optimalizován pro vysoce výkonné vychystávání v pevných, velkoobjemových linkách. Arm-2442 je vhodnější, když úkol vyžaduje: (a) učení tažení pro rychlé přeprogramování mezi typy produktů, (b) detekci kolizí pro bezpečnost ve sdílených prostorech, (c) zdvihy v ose Z nad 500 mm nebo (d) nižší celkové investice do středněobjemových flexibilních linek. Pro čistou rychlost v jednom velkoobjemovém dávkování může být SCARA efektivnější.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni nakonfigurovat svůj Arm-2442? Kontaktujte náš exportní tým ohledně cen, možností zdvihu v ose Z, dodací lhůty a dopravy do vaší země.

→ Získejte cenovou nabídku pro SZGH Arm-2442

Odpověď do 1 pracovního dne. Technická podpora WhatsApp je k dispozici 24/5.

Související produkty

• SZGH Arm-1832 — 4osý cobot základní úrovně, 0,5 kg, dosah 320 mm — Nejlepší pro vzdělávání, nenáročné laboratorní úkoly a nejlevnější vstupní bod automatizace. Podporuje také učení přetažení a detekci kolizí.

• SZGH Arm-4160 — Vlajková loď 4osého cobotu, 3,5 kg, dosah 600 mm — Maximální užitečné zatížení a dosah v řadě Arm. Ideální pro laserové gravírování, manipulaci s těžkými nástroji a úkoly s pevným programem a vysokým počtem opakování.

• SZGH S450-B-4 — Vysokorychlostní robot SCARA — Vysoce výkonný horizontální odběr a umístění a montáž pro vyhrazené výrobní linky vyžadující maximální rychlost cyklu.

• SZGH T9905 — Šestiosý přesný robot — Šest stupňů volnosti pro složité prostorové dráhy, svařování a víceúhlovou montáž, kde čtyři osy nestačí.