SZGH S600-B-4 Standardní robot SCARA — 600 mm | 5 kg | 4-osé | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 je 4osý horizontální kloubový robot SCARA s dosahem ramene 600 mm a nosností 5 kg. Postaven pro standardní průmyslové pick-and-place, třídění a přesnou montáž, dosahuje opakovatelnosti ±0,03 mm pomocí servopohonů s absolutní hodnotou. Dosah 600 mm je nejrozšířenější délka ramene v řadě SZGH S, která pokrývá 90 % standardních pracovních postupů SCARA v aplikacích 3C pro elektroniku, potraviny, farmacii a chemické třídění.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

'Zlatá velikost' Dosah 600 mm — Pokrývá 90 % standardních pracovních postupů SCARA

Dosah ramene 600 mm je nejuniverzálněji použitelná délka ramene pro průmyslové aplikace SCARA. Překlenuje standardní přenosové vzdálenosti dopravník-dopravník, hodí se k uspořádání dvouřadých zásobníků a pokrývá většinu vzorů paletových vrstev bez nutnosti mechanického přemisťování robota. Pokud nasazujete SCARA poprvé a nejste si jisti, jakou délku ramene zvolit, S600-B-4 je správným výchozím bodem pro 90 % případů použití.

±0,03 mm Opakovatelnost — Konzistentní přesnost v celém pracovním prostoru 600 mm

Navzdory delšímu rameni ve srovnání s S450 si S600-B-4 zachovává stejnou opakovatelnost ±0,03 mm v celém pracovním prostoru jako zbytek řady S – dodávanou prostřednictvím servopohonů s absolutní hodnotou na všech čtyřech osách. Pro vychystávání flexibilních měkkých sáčků nebo malých farmaceutických nádob, kde nesprávné vyrovnání způsobuje poškození produktu, je tato úroveň konzistence polohy důležitá během celé 16hodinové směny.

Absolutní hodnota Servo — Okamžitý restart po jakékoli události napájení

Absolutní enkodéry zachovávají polohu os při výpadcích napájení, událostech e-stop a řízených vypnutích. V paralelním nasazení se třemi jednotkami (jako je případová studie z Thajska níže) se všechny tři roboty vrátí z přesné pozice po obnovení napájení – eliminují tak mnohaminutový cyklus navádění a kontroly, který roboti s inkrementálním kodérem vyžadují. Za rok vícesměnného provozu to ušetří desítky hodin prostojů ve výrobě.

Vestavěné pneumatické rozhraní 6×2 – připraveno k uchopení během několika minut

Šest dvoukanálových pneumatických tracheálních portů je z výroby vedeno tělem ramene. Pneumatické paralelní chapadla, přísavky a sací nástroje s více tryskami se připojují přímo – žádné vnější vedení trubek, žádné další armatury, žádná zakázková výroba držáků. V prostředí zahrnujícím balení chemikálií nebo potravin snižuje udržování profilu vnějšího ramene čistého a utěsněného riziko kontaminace.

Univerzální napájení 220 V AC 50/60 Hz – globální nasazení typu Drop-In

S600-B-4 pracuje přímo z 220 V AC při 50 Hz nebo 60 Hz – průmyslový standard ve většině Asie, Evropy, Středního východu, Afriky a Latinské Ameriky. Není vyžadován žádný zvyšovací transformátor, žádný frekvenční měnič, žádná elektrická úprava zařízení. U továren rozmístěných ve více zemích nebo exportujících výrobní linky to eliminuje společné skryté náklady.

Aplikační scénáře

Průvodce výběrem modelu řady S

Srovnávací tabulka řady S

Průvodce výběrem:

• Vyberte S450-B-4 , pokud: šířka pracovní stanice je menší než 500 mm, díly jsou malé, robot se musí často přesouvat mezi stanicemi nebo cílová doba cyklu je ≤ 0,85 sekundy.

• Vyberte S600-B-4, pokud: máte standardní aplikaci typu pick-and-place nebo třídění, šířka dopravníku je 500–700 mm nebo chcete model s nejširší kompatibilitou – S600 je doporučeným výchozím nastavením.

• Vyberte S800-B-4 , pokud: díly přesahují 5 kg, pracovní prostor zabírá více než 700 mm nebo aplikace vyžaduje větší rozměry palet.

SCARA vs 6osý robot – který je pro vaši aplikaci vhodný?

Základní pravidlo: Pro drtivou většinu úkolů třídění, vyzvedávání a umisťování a montáže na plocho je SCARA levnější na nákup, běží rychleji, méně se porouchá a snáze se přeprogramuje než ekvivalentní 6osý robot. Zvolte 6osý, když úkol skutečně vyžaduje natáčení obrobku do libovolných úhlů ve 3D prostoru – svařování, odstraňování otřepů, komplexní povrchové úpravy.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | května 2026

Majitel továrny v Thajsku nás oslovil ohledně problému s tříděním, který se na první pohled zdál přímočarý: 500g sáčky tekutého mýdla na ruce, roztříděné a zabalené do exportních kartonů, při zhruba 18 000 sáčcích za osmihodinovou směnu. Tři dopravníkové linky běžící současně.

Komplikací byl samotný produkt. Sáčky s tekutými chemikáliemi – dokonce i jemné čisticí prostředky pro domácnost – vytvářejí prostředí, kde je delší manipulace s lidmi nepohodlná a časem i zdravotní. Jeho dělníci vyvíjeli podráždění kůže ze zbytkových chemických výparů. Vyzkoušel rotaci na kole a rukavice, ale obrat na třídící podlaze stoupal. Potřeboval lidi z procesu úplně odstranit.

S600-B-4 byl tím správným nástrojem. Doporučil jsem tři jednotky, jednu na dopravní linku, běžící paralelně. Dosah 600 mm přesně odpovídal jeho šířce dopravníku – není potřeba žádné mechanické nastavování. Vestavěné pneumatické rozhraní 6×2 nám umožňuje připojit chemické uchopovací nástroje přímo ke každému ramenu.

Otázka na přesnost byla ta, ke které se neustále vracel. Měkké sáčky jsou deformovatelné – pokud se chapadlo zavře byť jen mírně mimo střed, sáček se přiskřípne a může vytéct. S opakovatelností ±0,03 mm zasáhne S600-B-4 při každém cyklu stejný bod odběru. Za více než šest měsíců provozu nahlásil nulový počet případů porušení sáčku, které lze přičíst nesprávnému vyrovnání robota.

Tři roboti nahradili devět třídicích pracovníků na těchto třech linkách. Ale číslo, které uvedl, když jsme mluvili poté, nebylo snížení počtu zaměstnanců – bylo to o 40 % nižší odhadované náklady na údržbu ve srovnání s 6osou alternativou, kterou také zvažoval. Provedl jsem ho výpočtem nákladů na životnost: méně servoos, jednodušší kinematika, nižší frekvence náhradních dílů, rychlejší školení techniků. Ekonomika SCARA nebyla ani blízko.

Linka nyní běží zapečetěná. Jeho pracovníci mají jiné úkoly. A sáčky dorazí na boxovací stanici neporušené, pokaždé.

Řídicí systém a kompatibilita

SZGH S600-B-4 se dodává kompletní s vyhrazeným 4osým ovladačem SCARA SZGH, předem vyladěným pro všechny parametry pohybu.

Kompatibilní příslušenství:

• Pneumatické a elektrické paralelní chapadla

• Vakuové přísavky koncové efektory (jednohrnkové a vícetryskové pole)

• 2D a 3D kamery pro strojové vidění

• Soupravy pro sledování kodéru dopravníku

• Vlastní montáž EOAT: standardní vzor příruby ISO

• Varianty chapadel odolné vůči chemikáliím a potravinám (na vyžádání)

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Proč je u robota SCARA nejvíce doporučená délka dosahu 600 mm?

Dosah ramene 600 mm pokrývá typické uspořádání dvoupruhového dopravníku (300 mm na jeden pruh), hodí se pro většinu standardních vzorů paletových vrstev a pokrývá pracovní rádius většiny pracovních stanic 3C pro třídění elektroniky, potravin a chemikálií. Je to 'zlatá velikost', protože se vyhýbá dvěma nejčastějším chybám při dimenzování: volba příliš krátkého dosahu (robot nemůže pokrýt celou pracovní zónu) nebo příliš dlouhého (robot přestřeluje, zbytečně prodlužuje dobu cyklu). Pokud si nejste jisti, zvolte 600 mm.

Co je robot SCARA a kdy jej mám zvolit před 6osým robotem?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) využívá horizontální rotační klouby pro rychlý pohyb v rovině XY plus vertikální osu Z – celkem 4 osy. Zvolte SCARA, pokud je vaším úkolem v zásadě horizontální sestavování typu pick-and-place, třídění nebo sestavování ploché vrstvy. Pro tyto úkoly bude rychlejší, levnější a jednodušší na údržbu než 6osý robot. Zvolte 6osý, když potřebujete otočit obrobek do libovolné 3D orientace – svařování, komplexní povrchová úprava nebo víceúhlové vkládání.

Zvládne S600-B-4 flexibilní nebo měkké obaly (sáčky, sáčky)?

Ano, s vhodným nástrojem na konci ramene. Opakovatelnost ±0,03 mm S600-B-4 zajišťuje, že chapadlo se při každém cyklu dotkne sáčku ve stejném bodě, čímž se zabrání excentrickému upnutí, které způsobí netěsnosti nebo trhliny. Spárujte jej s pneumatickým chapadlem se širokými čelistmi (připojený přes vestavěné tracheální rozhraní 6×2) nebo vakuovým sacím polem pro aplikace s měkkým balením. Viz případová studie Thajska výše, kde je zdokumentovaná aplikace 18 000 sáčků na směnu.

Kolik jednotek může běžet paralelně na jedné výrobní lince?

Počet paralelně pracujících jednotek S600-B-4 není na systémové úrovni omezen. V případě chemického třídění v Thajsku běžely tři jednotky současně na sousedních dopravníkových linkách, každá s vlastním ovladačem. Synchronizace mezi jednotkami (např. sdílené sledování dopravníků) je řešena prostřednictvím digitální I/O nebo ethernetové komunikace mezi řídicími jednotkami. Technický tým SZGH může poradit s uspořádáním linek pro více robotů.

Potřebuje S600-B-4 po přerušení napájení znovu najet?

Ne. Všechny čtyři osy používají servoenkodéry s absolutní hodnotou, které uchovávají údaje o poloze při ztrátě napájení. Když je napájení obnoveno – ať už po plánovaném vypnutí, nouzovém zastavení nebo neočekávaném výpadku – robot se vrátí z jeho přesné poslední známé pozice bez potřeby naváděcí sekvence. Ve vícesměnném nasazení s více jednotkami to eliminuje významný zdroj nahromaděných prostojů.

Jaký je rozdíl v celkových nákladech na vlastnictví mezi roboty SCARA a 6osými roboty?

Pro ekvivalentní pracovní vytížení typu pick-and-place má robot SCARA během své životnosti přibližně o 40 % nižší náklady na údržbu ve srovnání s 6osou alternativou. Důvody jsou konstrukční: méně servoos (4 vs 6), jednodušší kinematické výpočty snižující opotřebení regulátoru, nižší frekvence náhradních dílů a kratší doba školení techniků. Nižší je i počáteční pořizovací cena. U velkoobjemových třídicích nebo montážních aplikací se dvěma nebo více směnami za den je rozdíl v nákladech za celou dobu životnosti podstatný.

Je S600-B-4 vhodný pro chemické nebo korozivní prostředí?

Standardní S600-B-4 je určen pro obecná průmyslová prostředí (5°C–45°C okolní). Pro aplikace zahrnující chemické výpary, korozivní postříkání nebo vysokou vlhkost (jako je třídění tekutých čisticích prostředků) SZGH doporučuje prodiskutovat možnosti krytu s krytím IP54 a varianty povrchové úpravy odolné proti chemikáliím. Vestavěné pneumatické rozhraní může být vybaveno chemicky odolnými hadicemi a armaturami. Kontakt export02@szghtech.com pro konfigurace specifické pro prostředí.

Jak si stojí S600-B-4 ve srovnání s S450-B-4 a S800-B-4?

Všechny tři modely sdílejí stejnou opakovatelnost ±0,03 mm, absolutní systém servopohonu, zdvih v ose Z (+100/–80 mm) a rychlostní specifikace (osa 2: 720°/s, Z: 800 mm/s). Klíčovými rozdíly jsou dosah ramene (450 / 600 / 800 mm), hmotnost robota (15 / 20 / 25 kg) a maximální užitečné zatížení (5 / 5 / 8 kg pro S800). Vyberte si S450 pro nejtěsnější prostory a maximální přenositelnost; S600 jako standardní všestranná možnost; S800 pro těžší díly nebo širší dopravníky.

Vyžádejte si cenovou nabídku

S600-B-4 je skladem a k dispozici pro okamžitou cenovou nabídku. Odešlete podrobnosti o své aplikaci – hmotnost obrobku, rozměry dopravníku, cílovou dobu cyklu – a náš technický tým odpoví do jednoho pracovního dne.

→ Odeslat poptávku | → Kontaktujte nás

Technická podpora WhatsApp je k dispozici 24/5. Globální distributoři v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku.

Související produkty