SZGH B1500-C-4 — 4osý robot pro manipulaci s lisovací linkou

Co je SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 je 4osý průmyslový manipulační robot zkonstruovaný speciálně pro automatizaci lisovacích lisů, s nosností 10 kg, dosahem 1 500 mm a vodorovnou montážní konstrukcí, která umožňuje ramenu vstupovat ze strany lisovací linky, aniž by bránila pohybu horních nástrojů nebo beranu lisu, poskytuje konzistentní časy cyklů a měřitelně nižší chyby v lisu.

Kompletní tabulka specifikací

Hlavní výhody

Horizontální montáž — vytvořeno pro ražení geometrie čáry

B1500-C-4 používá horizontální montážní konfiguraci: základna robota je přišroubována k bočnímu rámu nebo podstavci ve výšce lisovacího lůžka a rameno zasahuje bočně do pracovní zóny lisu ze strany. Tento přístup udržuje oblast nad beranem zcela volnou, zabraňuje jakémukoli konfliktu se zařízením pro výměnu matrice nad hlavou a umístí rameno přesně do výšky, kde díly opouštějí matrici. Jedná se o mechanicky správnou architekturu pro obsluhu lisu – ne o generický robot nasazený silou do lisovací buňky.

Dosah 1 500 mm — Jeden robot, dva lisy

Rozpětí ramen 1 500 mm umožňuje jednomu B1500-C-4 obsluhovat dva lisovací lisy uspořádané vedle sebe, když jsou lisovací centra od sebe vzdálena 1 200–1 400 mm. Na lince pro tři lisy mohou dva roboty B1500-C-4 pokrýt všechny tři stroje (jeden robot na zónu dvou lisů plus jedno sdílené předávání), což dramaticky snižuje požadavky na počet zaměstnanců. Toto zvýšení produktivity řízené geometrií je hlavním hnacím motorem návratnosti investic pro tento model.

4-osá struktura — správná architektura pro tisk

Obsluha lisu nevyžaduje osy 5 a 6. Lisovaný díl je třeba zvednout z matrice, otočit do výstupní orientace (ovládá osa 4 rychlostí 400°/s) a umístit na dopravník nebo stoh. Čtyři osy provádějí tento pohyb přesně. Odstranění sestavy zápěstního kloubu snižuje počet součástí, snižuje pořizovací cenu, zkracuje intervaly údržby a snižuje počet os, které musí řídicí jednotka interpolovat – to vše se přímo promítá do rychlejších cyklů a nižších celkových nákladů na vlastnictví.

Osa 4 při 400°/s — Bez kompromisů v rychlosti cyklu

Osa 4 běží rychlostí 400°/s – osa rotace zápěstí, která přeorientuje součást mezi výběrem a umístěním. Na lisu běžícím rychlostí 20 zdvihů za minutu (3sekundový interval zdvihů) musí robot dokončit celý cyklus – vstoupit do zóny matrice, uchopit část, zatáhnout, otočit, umístit, vrátit – v dostupném okně. Rychlost 400°/s osy 4 zajišťuje, že fáze změny orientace spotřebuje méně než 0,3 sekundy pro otočení o 120°, takže ponechává maximální čas na translační pohyby.

±0,2 mm Opakovatelnost — přesnost na úrovni lisování bez nákladů na kvalitu svařování

Péče o lisovací lis vyžaduje, aby chapadlo spolehlivě zachytilo součást a umístilo ji dostatečně přesně, aby bylo možné stohovat nebo přepravovat bez zaseknutí. Opakovatelnost ±0,2 mm B1500-C-4 je o řád těsnější než rozměrová tolerance typických lisovaných dílů (±0,5 mm a více). Dosažení specifikace ±0,05 mm u svařovacího robota zvyšuje náklady bez měřitelného zlepšení kvality v aplikaci pro obsluhu lisů.

Aplikační scénáře

Interní srovnání řady B — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem: Pokud je požadováno užitečné zatížení ≤6 kg nebo stropní montáž → G1000-B-4. Pokud je užitečné zatížení 7–10 kg a primární aplikací je lisovací lis s boční pracovní zónou → B1500-C-4. Pokud díly přesahují 10 kg nebo tři nebo více lisů vyžadují servis jedním robotem → B1850-3C-4.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projekt, na který poukazuji vždy, když se zákazníci ptají, zda 4osý robot skutečně stačí pro seriózní lisovací linku, je nasazení, které jsme dokončili pro dodavatele lisování pro automobily v Istanbulu v Turecku. Závod vyráběl konstrukční držáky a součásti sedadel pro automobilové zákazníky Tier-1 a měl tři lisovací lisy uspořádané v řadě, každý obsluhovaný jedním operátorem. Lisy běžely s malou kadenci, která byla pomalá, takže obsluha byla pomalá. a odpovídajícím způsobem utrpěla konzistence výstupu.

Nainstalovali jsme dva roboty B1500-C-4 v konfiguraci s horizontální montáží podél linky – jeden robot umístěný pro zakrytí lisů 1 a 2, druhý umístěný u lisu 3 s rozhraním předávacího dopravníku. Dosah 1 500 mm byl rozhodujícím faktorem: s lisovacími středy zhruba 1 300 mm se mohlo jedno rameno robota vychýlit z výstupu lisu 1 na podávací dopravník vedle lisu 2 v rámci jediného programového cyklu. V praxi jeden robot nahradil práci dvou operátorů.

Výsledkem, který překvapil i zákazníka, byla redukce závad. Před automatizací dosahovala míra odmítnutí deformace u určitých tenkých dílů 3,2 %. Po nasazení klesla na 0,4 %. Analýza základní příčiny ukázala, že defekty byly způsobeny nekonzistentní silou uchopení, když pracovníci ručně vytahovali díly – drobné odchylky v úhlu zápěstí a rychlosti odtahování deformovaly díly, než se dostaly do kontrolní stanice. B1500-C-4 aplikuje stejnou naprogramovanou extrakční trajektorii každý cyklus, každou hodinu, každou směnu.

Tři operátoři byli přemístěni: dva do stanice vizuální kontroly po proudu, jeden do nové sekundární obráběcí buňky, kterou zákazník nemohl obsluhovat. Integrace robota splatila své kapitálové náklady za jedenáct měsíců.'

Řídicí systém a kompatibilní zařízení

SZGH B1500-C-4 se dodává s vlastním 4osým robotickým ovladačem SZGH , který obsahuje:

• Přívěsek Teach s barevnou dotykovou obrazovkou a výukou bodu jedním kliknutím

• I/O rozhraní : Standardní 16 DI / 16 DO digitální I/O; rozšiřitelný

• Komunikace : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET volitelně)

• Synchronizace stisku : Hardwarový vstup pro signál úhozu (vačkový spínač nebo snímač přiblížení); pohyb robota v poloze lisu pro vstup kritický z hlediska bezpečnosti

• Programovací jazyk : SZGH Robot Language (kompatibilní s běžnou instrukční sadou stylu žebříkové logiky); podporuje smyčky IF/WHILE/FOR, volání podprogramů

• Bezpečnost : Hardwarové E-stop, softwarové limity spojů, blokování vstupu do lisu, programování zóny snížení rychlosti

• Napájení : 3-fázové 380 V AC, 50/60 Hz

Doporučené nástroje na konci ramene:

• Magnetické uchopovače (pro železné výlisky — nejběžnější na automobilových lisovacích linkách)

• Sestavy vakuových nádob (jedno nebo více nádob, pro plechové přířezy a panely)

• Podpora vlastní integrace nástrojů (nákres šroubu a příruby na vyžádání)

Kompatibilní upstream/downstream zařízení:

• Ovladače lisovacích lisů (synchronizační signál vačkového spínače nebo kodéru)

• Válečkové / lamelové / pásové dopravníky (přísun a odvoz)

• Snímače přítomnosti dílů / systémy ochrany matrice

• Bezpečnostní světelné závěsy a plošné skenery (propojené s bezpečnostními I/O řídicími jednotkami robota)

• Systémy vidění pro potvrzení orientace dílu (třetí strana; podporováno spouštění Ethernet)

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Proč používat 4osý robot místo 6osého robota na lisovací lince?

Péče o lisovací lis je úkol manipulace s materiálem z bodu A do bodu B. Díl je vyjmut z matrice, otočen tak, aby odpovídal orientaci výstupu (pokryté osou 4) a umístěn na dopravník nebo stoh. Osy 5 a 6 – spoje zápěstí a zápěstí na 6osém robotu – se v tomto pracovním postupu nepoužívají. Čtyřosý robot provádí stejný úkol s menším počtem součástí, vyšší spolehlivostí, rychlejší interpolací (méně spojů ke koordinaci), nižší pořizovací cenou a jednodušší údržbou. Přidání dvou os nemá žádný procesní přínos, který aplikace nikdy nebude vyžadovat.

Q2: Co znamená 'horizontální montáž' pro B1500-C-4?

Horizontální montážní konfigurace znamená, že základna robota je instalována na straně lisovací linky, ve výšce lisovacího lože, s ramenem vyčnívajícím bočně do pracovní zóny lisu. To kontrastuje s robotem stojícím na podlaze před lisem, který by zabíral ochoz operátora a bránil v přístupu k výměně matrice. Horizontální držák udržuje veškerý prostor nad hlavou volný, umožňuje běžné postupy údržby matrice a umísťuje rameno do optimální výšky pro extrakci dílů. SZGH poskytuje s objednávkou výkres konstrukce montážního rámu a specifikaci kotevních šroubů.

Q3: Může jeden B1500-C-4 skutečně obsluhovat dva lisy?

Ano, v mnoha konfiguracích. Dosah 1 500 mm umožňuje robotu pohybovat se mezi dvěma sousedními lisovacími stanicemi, když jsou lisovací centra od sebe vzdálena přibližně 1 200–1 400 mm. Robot pracuje v cyklu střídavého lisování: zatímco je lis 1 ve fázi lisování, robot umístí dříve vyjmutou část z lisu 1 na výstupní dopravník a poté znovu vstoupí do lisu 2, aby vytáhl její dokončenou část. Životaschopnost závisí na načasování zdvihu lisu, hmotnosti dílu a vzdálenosti umístění — SZGH může provést studii proveditelnosti v průběhu cyklu s použitím parametrů vašeho lisu před potvrzením objednávky.

Q4: Jak se B1500-C-4 synchronizuje se zdvihem lisu?

Lis poskytuje signál vačkového spínače nebo snímače přiblížení, který indikuje, kdy je matrice otevřená a bezpečná pro vstup robota. Tento signál je připojen k hardwarovému I/O řídicí jednotky robota jako brána s lisem. Robotický program čeká na signál brány, než dá ose 1/2/3 příkaz vstoupit do zóny matrice. Pokud signál chybí (chyba stisknutí nebo nouzové zastavení), robot se drží v bezpečné poloze. Tato architektura synchronizace je standardním požadavkem pro všechny instalace robotů pro tisk a je plně podporována řídicí jednotkou SZGH.

Otázka 5: Co způsobilo pokles míry závad z 3,2 % na 0,4 % v tureckém nasazení?

Primární příčinou byla konzistence extrakčního pohybu. Manuální obsluha mění úhel úchopu, rychlost stahování a cyklus orientace zápěstí podle cyklu – zejména při únavě na konci směny. U tenkorozměrných dílů způsobují i ​​malé odchylky v rozložení extrakční síly pružnou deformaci zpětného odpružení, která se projevuje jako rozměrový nedostatek. B1500-C-4 provádí při každém cyklu identickou naprogramovanou trajektorii, čímž eliminuje variabilitu, která deformovala díly během ručního vytahování.

Q6: Jaká je maximální velikost dílu, kterou B1500-C-4 zvládne?

Užitečné zatížení je 10 kg, které určuje hmotnost dílu včetně hmotnosti chapadla. Neexistuje žádný pevný maximální rozměr dílu – omezením je, že díl, chapadlo a jakékoli připojené nástroje nesmí dohromady přesáhnout 10 kg a díl se musí vejít do dosažitelného prostoru robota bez kolize s konstrukcí lisu nebo nástrojů. Pro neobvykle velké nebo asymetrické díly SZGH doporučuje před objednávkou 3D simulaci obálky. Kontaktujte nás s rozměry a hmotností dílů pro rychlou kontrolu proveditelnosti.

Q7: Je B1500-C-4 vhodný pro vícestanicové progresivní lisovací linky?

Ano, s lineárním prodloužením koleje. V lince progresivních lisovacích nástrojů, kde se díl pohybuje několika stanicemi během jednoho lisovacího zdvihu, robot obvykle pracuje na výstupní stanici, aby vytáhl hotové díly. Pokud je výstupní stanice přístupná v dosahu 1 500 mm a směr vytahování je v souladu s geometrií horizontální montáže, standardní konfigurace B1500-C-4 funguje přímo. Pro progresivní matrice s širokým ložem nebo mezilisové přesuny mezi sekvenčními lisovacími stanicemi zvyšuje lineární prodloužení dráhy (volitelné příslušenství) efektivní dosah a umožňuje robotu obsluhovat více míst odběru podél linky.

Q8: Nabízí SZGH kompletní balíček automatizace lisování včetně dopravníků a bezpečnostní ochrany?

SZGH poskytuje robot a řídicí jednotku jako základní systém. Spolupracujeme se zavedenými integrátory a máme síť agentů na klíčových trzích (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko), kteří dokážou obsáhnout kompletní buňku včetně dopravníků, bezpečnostní ochrany, ochrany matrice a integrace elektrických skříní. Zákazníkům, kteří dávají přednost řízení integrace sami, poskytuje SZGH úplnou mechanickou a elektrickou dokumentaci, seznamy I/O a specifikace komunikačních protokolů na podporu integrace třetích stran.

Získejte cenovou nabídku

Kontaktujte náš exportní tým ohledně cen, dodacích lhůt a konzultací s aplikací. Obvykle odpovídáme do 4 pracovních hodin.

Kontaktní informace

Když nás budete kontaktovat, sdělte nám prosím: hmotnost dílu, rychlost zdvihu lisu (zdvihy za minutu), počet lisů, o které se má pečovat, rozteč lisovacích středů a aktuální způsob extrakce. To nám umožňuje potvrdit vhodnost a poskytnout přesnou cenovou nabídku.

Související produkty