SZGH B2300-E-4 — 4osý paletizační robot pro středně těžké stohování kartonů a krabic

Co je SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 je čtyřosý průmyslový paletizační robot s nosností 50 kg a pracovním rádiusem 2 300 mm, speciálně navržený pro paletizaci středně těžkých kartonů, pytlů a krabic na kontinuálních balicích a exportních linkách. Jeho zjednodušená 4osá kinematická struktura přináší rychlejší časy cyklů, nižší režii údržby a nižší celkové náklady na vlastnictví ve srovnání s šestiosými alternativami ve stejné třídě užitečného zatížení.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

Pokrytí dvou palet při 2 300 mm – druhý nejdelší dosah řady B

Se šířkou 2 300 mm pokrývá B2300-E-4 široké dvoupaletové rozvržení v jediné robotické buňce bez přemísťování. To eliminuje potřebu prodloužení dopravníku nebo sekundárního překládacího zařízení a snižuje požadavky na podlahovou plochu až o 30 % oproti dvěma samostatným paletizačním stanicím.

50 kg užitečné rukojeti Dva 20 kg exportní kartony na cyklus

Užitečné zatížení 50 kg znamená, že robot může současně odebírat dva standardní 20 kg exportní kartony. Ve srovnání s robotem třídy 25 kg, který jezdí po jedné krabici, B2300-E-4 zdvojnásobuje propustnost na cyklus – poskytuje 4–5× vyšší rychlost paletizace než vyškolený manuální operátor během osmihodinové směny.

4-osá architektura: Rychlejší, jednodušší, nižší náklady na údržbu

Operace paletizace a stohování krabic vyžadují pouze rovinný pohyb typu pick-and-place – nikdy není potřeba složitá změna orientace zápěstí. 4-kloubový kinematický řetězec B2300-E-4 dosahuje vyšších rychlostí cyklů než ekvivalentní 6osé roboty pro tuto třídu úloh, protože méně os potřebuje zrychlovat a zpomalovat na cyklus. Se dvěma méně klouby je o dva méně bodů potenciálních poruch a údržba na úrovni továrny (mazání, kalibrace kodéru) je pro interní techniky bez specializovaného robotického školení jednoduchá.

±0,2 mm Opakovatelnost — přesnost, která eliminuje skládání paletových vrstev

Pro paletizaci kartonů je kritickým měřítkem kvality přesnost stohování. Pozice opakování ±0,2 mm zajišťuje, že každá krabice dosedne v rámci tolerance, čímž se vytvoří těsné a stabilní vrstvy palet, které splňují mezinárodní požadavky na přepravu a snižují nároky na poškození způsobené kompresí ze strany zahraničních kupujících.

Certifikace CE a ISO 9001:2015 – připraveno na export ihned po vybalení

B2300-E-4 se dodává s úplným označením CE a certifikací systému jakosti ISO 9001:2015, což splňuje evropské celní požadavky a požadavky na shodu koncových zákazníků bez dalších prodlev při testování třetí stranou na většině trhů.

Aplikační scénáře

4osý paletizační robot řady B — Průvodce interním porovnáním a výběrem

Průvodce výběrem:

• Potřebujete 50 kg + co nejdelší dosah na dvoupaletu? → B2300-E-4 (tento model)

• Potřebujete těžší 100 kg, ale kratší dosah? → B2100-F-4

• Potřebujete maximální možné užitečné zatížení (165 kg)? → B3100-G-4

• Pracujete s kartony do 30 kg na jednopaletové lince? → B1850-3C-4

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Jeden z případů, ke kterému se často vracím, když vysvětluji B2300-E-4, pochází od exportního výrobce potravin z Thajska. Do evropských řetězců supermarketů zasílají kartony mražených potravin – každý o hmotnosti 20 kg – a jejich specifikace pro paletizaci je přísná: výška vrstvy musí být konzistentní, zarovnání okrajů musí být v rozmezí několika milimetrů a každá paleta musí přežít přepravu na dlouhou vzdálenost bez deformace v tlaku.

Když k nám přišli, měli na ruční paletizaci osm pracovníků za směnu. Práce to byla fyzicky brutální – zvedání 20kg krabic opakovaně po dobu osmi hodin v chladírně přilehlé balírně – a na konci směny byla vidět únava pracovníků. Ještě důležitější je, že nekonzistentní umístění rukou způsobovalo nesprávně zarovnané vrstvy a jejich evropští zákazníci podávali stížnosti na kartony přicházející deformované pod tlakem palet.

Jejich cílem bylo 3000 krabic za směnu. Jejich skutečná propustnost s osmi pracovníky v dobrý den sotva dosáhla tohoto čísla.

Nasadili jsme jeden B2300-E-4 s uchopovacím nástrojem na konci ramene naváděným zrakem. Dosah robota 2 300 mm pokryl celou dvoupaletovou konstrukci bez jakéhokoli prodloužení dopravníku – obě palety seděly v pracovním prostoru robota současně. Odchylka umístění naměřená ±3 mm na vrstvu, což je v rámci tolerance evropského odesílatele.

Výsledek: kapacita jednosměny vzrostla z 3 000 kartonů na 4 800 kartonů – nárůst o 60 %. Stížnosti evropských zákazníků klesly během prvních tří měsíců po instalaci na nulu. A osm pracovníků, kteří vykonávali tuto fyzicky trestanou práci, bylo převedeno na role kontroly obalů – práce s vyšší kvalifikací, vyšší hodnotou a mnohem bezpečnější.

B2300-E-4 tyto úlohy neodstranil. Upgradovalo je to. To je výsledek, který chci, aby každé nasazení přineslo.

Řídicí systém a integrace

SZGH B2300-E-4 je navržen pro integraci s proprietárním CNC řízením pohybu SZGH — stejnou platformou ovladače používanou v celé řadě robotů SZGH, což integrátorům a interním inženýrům poskytuje konzistentní programovací prostředí pro více typů robotů na stejném výrobním místě.

Standardní vlastnosti řídicího systému:

• Přívěsek Teach s barevným dotykovým displejem

• Vlastní operační systém robotů SZGH s paletizačními šablonami úloh

• Standardní I/O rozhraní: digitální I/O, analogové I/O, Ethernet

• Volitelná fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Podpora offline programování prostřednictvím PC softwaru SZGH

• Editor paletizačních vzorů – konfigurovatelné vzory vrstev bez vlastního kódu

• Port pro integraci systému Vision (kompatibilní s běžnými značkami strojového vidění)

Doporučené nástroje EOAT (End-of-Arm):

• Sada vakuových přísavek (povrchy vlnité lepenky / sáčku)

• Mechanický uchopovač s paralelními čelistmi (pevná krabice / přepravka / vědro)

• Uchopovač sáčků ve stylu svorky (flexibilní aplikace pytlů / sáčků na cement)

• Vlastní podpora návrhu EOAT dostupná prostřednictvím týmu aplikačního inženýrství SZGH

Služby integrace buněk:

SZGH poskytuje kompletní návrh paletizačních buněk na klíč, včetně vstupního dopravníku, dávkovače palet, rozhraní pro natahovací obal a bezpečnostní ochrany – k dispozici jako kompletní systém nebo jako jednotlivé komponenty pro rozšíření stávajících linek.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Proč zvolit 4osý paletizační robot místo 6osého robota pro stohování kartonů?

Paletizace je rovinný úkol typu pick-and-place. Krabice a sáčky je třeba přesunout z dopravníku na paletu v konzistentní orientaci – nepotřebují složité přeorientování zápěstí, které 6osé roboty poskytují pro svařování nebo montáž. 4osý robot vykonává tento pohyb rychleji (méně os ke zrychlení na cyklus), stojí méně pořízení a má méně mechanických součástí na údržbu. Speciálně pro paletizaci je 4osý správný nástroj pro tuto práci.

Otázka 2: Dokáže B2300-E-4 současně zvládnout uspořádání dvou palet?

Ano. Pracovní rádius 2 300 mm pokrývá standardní uspořádání se dvěma paletami (dvě palety 1 200 × 1 000 mm nebo 1 200 × 800 mm vedle sebe) v jedné buňce robota, což umožňuje robotu střídat obě palety během jedné směny bez přemísťování nebo dalšího překládacího zařízení.

Q3: Jaká je doba cyklu pro 20 kg karton při plném užitečném zatížení?

Skutečná doba cyklu závisí na vzdálenosti mezi odběrem a místem, výšce palety a hmotnosti EOAT. V typické dvoupaletové kartonové paletizační buňce s průměrnou vzdáleností pohybu 1 500 mm dosahuje B2300-E-4 přibližně 1 200–1 500 cyklů za hodinu s uchopovačem s jednou krabicí nebo 600 až 800 cyklů za hodinu s chapadlem se dvěma krabicemi (ekvivalent 1 2000 krabic/1, 6000 cyklů za hodinu).

Q4: Splňuje opakovatelnost ±0,2 mm standardy pro stohování exportních palet?

Ano. Standardy exportních palet (včetně ISPM-15 a specifikací pro stohování evropských maloobchodníků) vyžadují zarovnání mezi vrstvami v rozmezí ±5–10 mm. Mechanická opakovatelnost ±0,2 mm B2300-E-4 v kombinaci s vizuálním vedením dosahuje přesnosti umístění dobře v rámci těchto tolerancí a eliminuje nároky na poškození způsobené kompresí způsobené nesprávně zarovnanými vrstvami.

Q5: Jaké nástroje na konci ramene jsou kompatibilní s B2300-E-4?

Nástrojová příruba robota akceptuje standardní a vlastní EOAT včetně polí vakuových pohárků (pro vlnité kartony), mechanických upínacích uchopovačů (pro pevné krabice, kbelíky a sudy) a uchopovacích svorek sáčků (pro flexibilní pytle). Tým aplikačního inženýrství SZGH poskytuje výběr EOAT a služby vlastního návrhu bez dalších nákladů na konzultace s objednávkou robota.

Q6: Jak dlouho trvá instalace a uvedení do provozu?

U standardní paletizační buňky s jedním robotem s dopravníkem a dávkovačem palet dodaným SZGH trvá instalace a uvedení do provozu obvykle 3–5 pracovních dní na místě kvalifikovaným technikem SZGH nebo autorizovaným místním distributorem. Podpora vzdáleného uvádění do provozu je dostupná přes síťové rozhraní regulátoru.

Q7: Dodává se B2300-E-4 s dokumentací CE?

Ano. Ke každé exportní zásilce je přiloženo CE prohlášení o shodě a balíček technické dokumentace. Pro dovoz do zemí EU/EHP není vyžadováno žádné další testování CE třetí stranou.

Q8: Jaký je rozdíl mezi B2300-E-4 a B2100-F-4?

B2300-E-4 nabízí delší dosah (2 300 mm vs. 2 100 mm) a je optimalizován pro středně těžké užitečné zatížení 50 kg, takže je ideální pro uspořádání kartonů se dvěma paletami. B2100-F-4 zvládá těžší 100 kg užitečné zatížení s o něco kratším dosahem, vhodný pro těžké vědra, sudy a stohy kartonů s vysokou hustotou. Zvolte B2300-E-4 pro dosah a pokrytí; zvolte B2100-F-4 pro maximální hmotnost jednoho odběru.

Získejte cenovou nabídku — SZGH B2300-E-4

Jste připraveni automatizovat svou paletizační linku na kartony? Náš technický tým posoudí vaše rozvržení výroby, doporučí správné EOAT a poskytne kompletní nabídku systému do 48 hodin.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku na B2300-E-4

Ve své poptávce uveďte: aktuální denní průchodnost (boxy/směna), rozměry a hmotnost kartonu, velikost palety a dostupnou podlahovou plochu pro robotickou buňku.

Související produkty

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg těžké užitečné zatížení 4osý paletizační robot, dosah 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4osý paletizační robot, dosah 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg supertěžký 4osý paletizační robot, dosah 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6osý univerzální robot, dosah 2300 mm (v porovnání s B2300)