Robot SZGH S800-B-4 SCARA — 8 kg užitečné zatížení | 800 mm dosah | ±0,03 mm Opakovatelnost

Co je SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 je 4osý průmyslový robot SCARA s nosností 8 kg a horizontálním dosahem 800 mm s opakovatelností ±0,03 mm, poháněný servopohony s absolutní hodnotou, které eliminují navádění po ztrátě napájení – což z něj dělá model s nejvyšší užitečnou zátěží a nejdelším dosahem pro SZGH, precizní řadu S-Series. pick-and-place a manipulace s těžkými součástmi ve výrobě elektroniky, automobilového průmyslu a spotřebního zboží.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

Maximální užitečné zatížení řady S: 8 kg — Zvládne to, co ostatní nezvládnou

S 8 kg unese S800-B-4 nejtěžší zátěž z celé řady S. S kombinovanými nástroji, přípravky a obrobky do 8 kg se manipuluje bez kompromisů v rychlosti. To otevírá automatizaci SCARA těžším komponentům – snímačům motorů, vícedílným sestavám, balenému zboží – kde lehčí roboty SCARA (obvykle 1–5 kg) nestačí.

Maximální dosah řady S: 800 mm — Pokryjte širší pracovní stanice

Rozpětí ramen 800 mm pokrývá větší rozteče palet, širší mezery mezi dopravníky a větší obálky obrobků bez přemístění základny robota. V porovnání s S450 (450 mm) a S600 (600 mm) je výhoda půdorysu S800 rozhodující v jakémkoli uspořádání linek, kde obrobky přesahují 500 mm v nejdelším rozměru.

Servo Absolute Value: Nulové navádění po výpadku napájení

Každý robot S-Series se dodává s kodéry absolutní hodnoty na všech osách. Po nouzovém zastavení, přerušení napájení nebo přepnutí směny robot okamžitě obnoví výrobu – žádné časově náročné cykly navádění. V 24/7 linkách se to přímo promítá do vyšší doby provozuschopnosti a jednodušších přechodů řazení.

±0,03 mm Opakovatelnost — Přesnost v celé pracovní obálce

±0,03 mm je těsnější než většina sériově vyráběných robotů SCARA v této třídě užitečného zatížení. Pro vložení konektoru, umístění součástek PCB a sestavu modulu snímače s tolerancemi v rozsahu ±0,05–0,1 mm funguje S800-B-4 pohodlně v rámci procesního okna a snižuje počet zmetků bez další korekce vidění.

Vestavěné pneumatické rozhraní — nulová složitost externího potrubí

Integrované tracheální rozhraní 6×2 vede vzduchové vedení dovnitř přes rameno. Nástroje na konci ramene (přísavky, chapadla, pneumatická sklíčidla) se připojují čistě bez externích svazků hadic, které by se zadrhávaly, opotřebovávaly nebo vyžadovaly přesměrování, když rameno projíždí svým rozsahem.

Aplikační scénáře

Porovnání modelů

S-Series SCARA Interní srovnání

Všechny modely S-Series sdílejí: servo s absolutní hodnotou, univerzální napájení 220 V, 6×2 vestavěné pneumatické a stejný standard opakovatelnosti ±0,03 mm.

SCARA vs. jiné typy robotů — Kdy zvolit S800-B-4

Vyberte si S800-B-4, když: úkoly zahrnují vysokorychlostní horizontální pohyb, vkládání s pevnou výškou, vybírání a umísťování nebo montáž na konzistentní úrovni Z s užitečným zatížením mezi 5–8 kg.

Zvažte 6osého robota, když: aplikace vyžaduje složité 3D cesty (např. svařování, povrchové potahování nebo víceúhlová montáž, kterou nelze v jedné Z-rovině dosáhnout).

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Jedno z našich nejčastěji uváděných nasazení v sektoru automobilové elektroniky v jihovýchodní Asii pochází od malajského výrobce vyrábějícího moduly senzorů ABS. Každý dokončený modul – včetně pouzdra, sestavy konektoru a přípravku testovacího přípravku – vážil přibližně 6,5 kg. Jejich předchozí uspořádání používalo 6osý kloubový robot: drahý, pomalý v horizontálním cyklu vkládání a nesl vysoké náklady na údržbu kvůli složitosti 6osých pohonů a kalibrace.

Když nás jejich technický tým kontaktoval, jejich první otázka byla, zda SCARA skutečně dokáže poskytnout přesnost potřebnou pro vložení konektoru senzoru. Jejich toleranční specifikace byla ±0,1 mm – a byli skeptičtí, že SCARA by to mohla trvale udržet na 8 kg.

S800-B-4 jsme doporučili ze tří důvodů. Za prvé, užitečné zatížení 8 kg mělo skutečnou bezpečnostní rezervu oproti obrobku o hmotnosti 6,5 kg – dynamická zatížení během zrychlení jsou pohodlně absorbována v rámci jmenovité kapacity. Za druhé, opakovatelnost ±0,03 mm jim poskytla 3× rezervu uvnitř jejich okna tolerance procesu ±0,1 mm. Za třetí, struktura SCARA s horizontálním kloubem je při lineárních vkládacích pohybech zásadně rychlejší než 6osý robot, který sleduje zakřivenou interpolační dráhu, aby dosáhl stejného bodu.

Po uvedení do provozu a interním testování se jejich doba cyklu na modul snímače snížila přibližně o 35 % ve srovnání s předchozím 6osým nastavením. Výzvy na údržbu v prvním roce byly nulové. Tento případ je nyní před námi v malajské komunitě automobilové elektroniky – slyšíme o něm od nových potenciálních zákazníků ještě předtím, než se vůbec budeme moci představit.

Řídicí systém a konfigurace

S800-B-4 je kompatibilní se specializovanou platformou SCARA regulátoru SZGH, která poskytuje:

• G-kód / vyhrazený pohybový jazyk SCARA pro programování cest

• Teach přívěsek s grafickým rozhraním pro programování point-to-point a lineární interpolace

• I/O rozhraní : 16 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů (rozšiřitelné)

• Komunikace : RS-232, RS-485, Ethernet (volitelně fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatické ovládání ventilu : přímo z I/O ovladače do vestavěného tracheálního rozhraní

• Nouzové zastavení a bezpečnostní relé : v souladu s IEC 60204-1

Doporučené nástroje na konci ramene:

• Pneumatické paralelní chapadlo (2-čelisťové nebo 3-čelisťové, užitečné zatížení do 8 kg)

• Sestava vakuových nádob s Venturiho generátorem

• Rotační nástrojové vřeteno pro šroubování

• Držák kamerového vidění (2D vidění pro detekci částečného přítomnosti a korekci offsetu)

Softwarová kompatibilita:

• Samostatný ovladač (není potřeba PC)

• Volitelný software HMI na bázi PC pro správu programů a záznam dat

• Integrace PLC třetích stran přes digitální I/O nebo fieldbus

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaké je maximální užitečné zatížení S800-B-4 a zahrnuje hmotnost nářadí na konci ramene?

Jmenovitá nosnost je 8 kg. Tento údaj se vztahuje k celkové hmotnosti na přírubě nástroje – včetně hmotnosti jakéhokoli chapadla, přísavky nebo nástroje na konci ramene. Pokud například vaše chapadlo váží 1,5 kg, užitečné zatížení obrobku je 6,5 kg. Při specifikaci robota vždy zohledněte hmotnost nástroje.

Otázka 2: Musím po výpadku napájení nebo nouzovém zastavení vrátit S800-B-4 zpět?

Ne. S800-B-4 používá servoenkodéry absolutní hodnoty na všech osách. Po jakémkoliv přerušení napájení – včetně nouzového zastavení, výpadku napájení nebo přepnutí směny – se robot vrátí z poslední známé pozice bez rutiny navádění. To je významná výhoda produktivity v produkčním prostředí 24/7.

Q3: Jaký je rozdíl mezi S800-B-4 a S600-B-4?

S600-B-4 nabízí užitečné zatížení 5 kg a dosah 600 mm. S800-B-4 prodlužuje obě čísla na 8 kg a 800 mm. Oba modely sdílejí stejnou opakovatelnost ±0,03 mm, servosystém s absolutní hodnotou a pneumatické rozhraní. S800-B-4 je správnou volbou, když hmotnost obrobků nebo kombinovaného nářadí + obrobku přesahuje 5 kg nebo když pracovní obálka vyžaduje dosah nad 600 mm.

Q4: Lze S800-B-4 použít pro manipulaci s PCB nebo montáž elektroniky?

Ano. Opakovatelnost ±0,03 mm a vysokorychlostní horizontální pohybový profil se dobře hodí pro vkládání/vyjímání desek plošných spojů, manipulaci se zásobníky součástí a úlohy vkládání podsestav. Vestavěné pneumatické rozhraní umožňuje přímé připojení polí vakuových pohárků pro manipulaci s plochými deskami. Pro umístění komponent s jemnou roztečí (SMT) se doporučuje dodatečná korekce zraku.

Q5: Jaké napájení vyžaduje S800-B-4?

S800-B-4 pracuje na 220 V AC, 50 nebo 60 Hz. Toto jednofázové univerzální napětí pokrývá většinu průmyslových instalací po celém světě – včetně Asie, Evropy, Středního východu a Ameriky – bez zvyšovacího nebo snižovacího transformátoru.

Q6: Jak přesná je osa Z a lze upravit zdvih osy Z?

Zdvih v ose Z je standardně +100 mm / −80 mm s maximální rychlostí 800 mm/s. Stejná opakovatelnost ±0,03 mm platí pro osu Z. K dispozici jsou vlastní konfigurace Z-zdvihu — kontaktujte SZGH s vaším specifickým požadavkem na výšku.

Q7: Dodává se S800-B-4 s ovladačem, nebo se ovladač prodává samostatně?

S800-B-4 se prodává jako jednotka robotického ramene. Odpovídající ovladač SZGH SCARA je k dispozici jako standardní konfigurace. Při poptávce uveďte 'kompletní systém', abyste obdrželi cenovou nabídku včetně ovladače, výukového přívěsku a standardních kabelů.

Q8: Jaká je dodací lhůta a záruční krytí?

Standardní dodací lhůta je 15–30 pracovních dní v závislosti na konfiguraci a objemu objednávky. Záruční doba je 12 měsíců od dodání. SZGH poskytuje technickou podporu WhatsApp 24/5 a globální síť agentů (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) pro místní služby.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Promluvte si s aplikačním inženýrem o S800-B-4 pro váš konkrétní výrobní požadavek – užitečné zatížení, dosah, doba cyklu a nástroje na konci ramene, to vše lze zkontrolovat před zakoupením.

Související produkty

• SZGH S600-B-4 — užitečné zatížení 5 kg, dosah 600 mm SCARA; standardní varianta v řadě S pro obrobky do 5 kg

• SZGH S450-B-4 — užitečné zatížení 3 kg, dosah 450 mm; kompaktní SCARA pro instalaci do stísněného prostoru nebo na stůl

• SZGH T1000-C-6 — 6osý kloubový robot pro složité aplikace 3D-dráhy, kde rovinný pohyb SCARA nestačí

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kolaborativní robotické rameno s učením odporu a detekcí kolize pro aplikace v blízkosti člověka nebo v laboratoři