SZGH P1950-B-6 — 6osý stříkací robot s velkým dosahem | Dosah 1950 mm

SZGH P1950-B-6 je 6osý průmyslový stříkací lakovací robot s dosahem 1 950 mm a užitečným zatížením 6 kg, speciálně navržený pro prostředí lakování velkých obrobků. Jeho exkluzivní prachotěsná a vodotěsná utěsněná konstrukce řady P, rychlost zápěstí 360°/s a záběr 1 950 mm z něj činí měřítko pro robotické stříkání automobilových panelů, velkých vstřikovaných krytů a nadrozměrných průmyslových komponent – ​​bez nutnosti přemisťování.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu

Maximální rychlost

Obecné parametry

Proč si vybrat P1950-B-6

Dosah 1 950 mm — úplné pokrytí obrobků v automobilovém měřítku

S 1 950 mm přidává P1950-B-6 pracovní poloměr o 450 mm oproti P1500-B-6. Automobilovou přístrojovou desku o rozměrech 1 500 mm × 600 mm lze nastříkat z jedné strany na druhou jediným kontinuálním průchodem – žádné přemisťování robota, žádné spoje v dráze povlaku, žádná diskontinuita tloušťky filmu ve středu. U panelů velkých spotřebičů, technických krytů a vložek dveří automobilů je to kritický práh.

Prachotěsná a vodotěsná utěsněná struktura — exkluzivně pro řadu P

Lakovací kabiny nejsou čisté prostory. Jsou husté s atomizovanými částicemi rozpouštědla, kovovým pigmentovým prachem a vlhkostí. P1950-B-6 má exkluzivní prachotěsné a vodotěsné těsnění řady P na každém spoji, kabelovém vstupu a rozhraní ovladače. V ověřených zákaznických instalacích tato struktura vydržela více než 18 měsíců nepřetržitého provozu lakovny s nulovým selháním těsnění – měřítko spolehlivosti, kterému se univerzální roboty bez tohoto těsnění nemohou rovnat.

Osa 6 při 360°/s — Jednotná tvorba filmu na složitých velkých plochách

Větší obrobky se složenými křivkami – automobilové obložení, nárazníky, přístrojové desky – vyžadují rychlou rotaci zápěstí, protože rameno projíždí rychlostí 1 950 mm. Osa 6 při rychlosti 360°/s udržuje v celém rozsahu kolmý úhel pistole k povrchu obrobku. Praktický výsledek: odchylka tloušťky filmu je udržována v rámci specifikací při každém průchodu, bez ohledu na změny zakřivení povrchu, což vytváří vizuální jednotnost, kterou automobilové OEM kvality vyžadují.

Rozsah osy 4 ±200° – širší zápěstí pro hluboké dutiny a podříznuté povrchy

Rozsah ±200° Axis 4 (oproti ±150° u univerzálních robotů řady T) umožňuje zápěstí dosáhnout hlubokých prohlubní, zářezů a přechodů A-sloupků v automobilových interiérech bez úplného přeorientování paže. U dílů vyrobených vstřikováním s břity nebo stupňovitými povrchy tato další řada eliminuje potřebu sekundárního umístění upínacích přípravků.

Lakování na rotačním stole pro díly vstřikované do formy — nulové mrtvé zóny

V kombinaci s otočným polohovacím stolem P1950-B-6 provádí kontinuální rotační lakování vstřikovaných dílů : stůl otáčí obrobek, zatímco robot udržuje optimální vzdálenost a úhel stříkání. Toto je standardní přístup pro přístrojové desky vyžadující sekvenční aplikaci ve dvou barvách (např. matná černá základna + kovový stříbrný akcent) — každý barevný cyklus se dokončí bez ruční manipulace s díly.

Řeší čtyři základní problémy ručního stříkání

Aplikační scénáře

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem:

• Zvolte P1950-B-6 , když rozměry obrobku přesahují 600 mm (automobilové panely, velká vstřikovaná pouzdra, dvířka spotřebičů), nebo když aplikace zahrnuje malování velkých 3D dílů na otočném stole.

• Zvolte P1500-B-6 , když se obrobky vejdou do 600 mm obálky, vaše linka používá dopravník se sledováním závěsné linky a je vyžadována přesnější opakovatelnost ±0,05 mm.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Začátkem roku 2024 jsem navštívil dodavatele plastů v Thajsku – výrobce automobilových dílů Tier-2 dodávající do japonského montážního závodu OEM. Jejich hlavními produkty byly přístrojové desky a panely středové konzoly. Největší část měla rozměry 1 500 mm × 600 mm. Každý kus vyžadoval dvoubarevnou povrchovou úpravu: matný černý základní lak, po němž následoval metalický stříbrný akcent na horním rejstříku. Krásná specifikace. Extrémně obtížné spustit ručně na úrovni konzistence, kterou OEM vyžaduje.

Problém nebyl v malířích. Byli zkušení. Problémem byla lidská geometrie: udržení dokonale stabilního odstupu mezi pistolí a povrchem v šířce 1 500 mm, dvakrát na díl (jednou na barvu), při produkční rychlosti po dobu osmi hodin, je prostě mimo spolehlivou konzistenci lidského motoru. Tým vnější kontroly OEM odmítal přibližně 9 % zásilek – pomerančovou kůru, přestřik na barevném okraji a odchylky v tloušťce filmu na okrajích kovové stříbrné zóny.

Instalovali jsme jeden P1950-B-6 spárovaný s otočným polohovacím stolem a automatickým ventilem pro změnu barvy. Dosah 1 950 mm pokrývá přístrojovou desku od levého okraje k pravému okraji jedním nepřerušovaným pohybem – žádný šev, žádné přemisťování robota, žádná diskontinuita filmu ve středovém spoji. Matný černý základní lak běží jako první; po naprogramované sekvenci změny barvy (automatické propláchnutí rozpouštědla + doplnění) následuje metalický stříbrný průchod. Celková doba cyklu na díl: 1 minuta 45 sekund , 4 minut 20 sekund . ručně dolů ze

Prachotěsné a vodotěsné těsnění není pro tuto aplikaci zaškrtávací políčko – je nosné. Stříkací kabina v této továrně běží na dvě směny, šest dní v týdnu, s rozpouštědly laků a částicemi kovového pigmentu ve vzduchu. P1950-B-6 běží v tomto prostředí více než 18 měsíců bez jediného incidentu souvisejícího s těsněním.

Míra odmítnutí OEM: od 9 % do 0,3 % . Vedoucí kvality thajské továrny mi v následném hovoru řekl, že právě obdrželi nominaci nového modelu od výrobce OEM na třetí variantu panelu. Robot neřešil jen problém – otevíral další kontrakt.

Řídicí systém a integrace

Dedikovaný ovladač lakování SZGH

P1950-B-6 se dodává s ovladačem lakovacího robota SZGH-CNC , konfigurovaným pro lakovací roboty řady P a vyladěným pro aplikace s velkým rozmítáním s nepřetržitou dráhou. Mezi klíčové vlastnosti patří:

• Optimalizace dráhy velkého obrobku : výpočet trajektorie pro dlouhé lineární a obloukové dráhy, které udržují konzistentní odstup pistole po celém záběru 1 950 mm

• I/O ventilu pro změnu barvy : vyhrazené digitální výstupy pro ovládání automatického proplachování rozpouštědlem a sekvenčního provozu ventilu pro změnu barvy (dvoubarevné a vícebarevné sekvence)

• Řízení toku barvy / rozprašovacího vzduchu : analogový výstup pro proporcionální spouštění pistole s adaptivní kompenzací tlaku pro velké vzdálenosti

• Teach pendant : 10palcová barevná dotyková obrazovka se šablonami trajektorie specifických pro malování (lineární tažení, oblouk, klikatá, spirála, rotačně koordinovaná)

• Offline programování : Import cesty založený na CAD pro složité 3D povrchy — umožňuje programování nových dílů bez zastavení výroby

Integrace polohovače (Repositioner).

P1950-B-6 je navržen pro koordinovaný pohyb s polohovadly SZGH, odemyká plné 360° pokrytí velkých 3D obrobků bez mrtvých zón:

V 9osém koordinovaném režimu jsou tři osy polohovadel a šest os robota interpolovány společně řídicí jednotkou – stříkací pistole udržuje konstantní naprogramovanou vzdálenost od povrchu obrobku během každého rotačního a naklápěcího pohybu. Toto je konfigurace požadovaná pro úplné pokrytí hluboce tvarovaných automobilových dílů bez stínu.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaká je maximální velikost obrobku, kterou může P1950-B-6 natřít v jediném nastavení?

S pracovním poloměrem 1 950 mm a rotací pasu ± 175° může P1950-B-6 pokrýt obrobek až do délky přibližně 1 500 mm v jeho nejdelším lineárním rozměru jedním nepřerušovaným pohybem. V kombinaci s 3osým polohovadlem v 9osém koordinovaném režimu lze i větší a složitější obrobky – rámy motocyklů, sestavy automobilových dveří – plně lakovat bez přemísťování.

Q2: Co v praxi znamená 'prachuvzdorný a vodotěsný' pro robota v lakovací kabině?

P1950-B-6 nese exkluzivní těsnění řady P napříč všemi kryty kloubů, kryty motoru, kryty kodéru a vstupní body kabelů. 'Prachotěsnost' znamená, že pigment a kovové částice nemohou migrovat do mechanismů spojů nebo vinutí motoru. 'Vodotěsný' znamená, že mlha rozpouštědla a vlhkost nemohou proniknout. Praktický výsledek: integrita těsnění trvala více než 18 měsíců nepřetržitého dvousměnného provozu lakovací kabiny v ověřených zákaznických instalacích, aniž by byly zaznamenány žádné poruchy těsnění.

Q3: Dokáže P1950-B-6 automaticky zpracovat dvoubarevné (dvoubarevné) lakování?

Ano. S rozdělovačem ventilů pro automatickou změnu barvy integrovaným přes digitální I/O řídicí jednotky provádí P1950-B-6 sekvenční dvoubarevné (nebo vícebarevné) programy v rámci jednoho cyklu robota: cesta první barvy → automatické proplachování → cesta druhé barvy. Žádné ruční zásahy mezi barvami. Toto je standardní konfigurace pro automobilové přístrojové desky a kryty spotřební elektroniky vyžadující matné/lesklé nebo základní/kovové dvoubarevné povrchové úpravy.

Q4: Jak se P1950-B-6 srovnává s lidským malířem na velkém obrobku, jako je přístrojová deska auta?

Zkušený lidský malíř, který udržuje konzistentní vzdálenost mezi pistolí a povrchem v šířce 1 500 mm, dvakrát na díl (dvě barvy), pro celou směnu, nevyhnutelně vytvoří variace tloušťky filmu – zejména na extrémních místech. P1950-B-6 udržuje naprogramovaný odstup a rychlost pojezdu během každého průjezdu. Ve výše popsaném thajském automobilovém případě klesla míra odmítnutí OEM 9 % na 0,3 % . po instalaci z Spotřeba barvy na díl se také snižuje, protože robot nepřestřikuje, aby kompenzoval polohovou nejistotu.

Otázka 5: Jaký je rozdíl mezi univerzálním robotem P1950-B-6 a T1850-D-6?

T1850-D-6 je univerzální robot pro svařování, manipulaci a montáž. P1950-B-6 se liší ve čtyřech ohledech, které jsou pro malování zásadní:

(1) Prachotěsné a vodotěsné těsnění – řada T nemá tuto úroveň ochrany pro prostředí lakovacích kabin;

(2) Osa 6 při 360°/s oproti 222°/s na T-sérii;

(3) Rozsah osy 4 ±200° oproti ±150° u řady T;

(4) Řídicí jednotka P-série je předem nakonfigurována se šablonami trajektorie specifických pro lakování, I/O ventilu pro změnu barvy a ovládáním spouště pistole.

Q6: Je pro P1950-B-6 k dispozici stropní montáž?

Ano. P1950-B-6 podporuje montáž na zem, držák (na stěnu/rám) a na strop . Montáž na strop se používá u velkopanelových lakovacích linek, kde je obrobek dopravován na dopravníku v úrovni podlahy pod robotem. Parametry kompenzace gravitace regulátoru jsou automaticky překonfigurovány pro zvolenou montážní orientaci, přičemž je zachována přesnost polohování a limity točivého momentu osy bez ohledu na úhel montáže.

Q7: Jak dlouho trvá uvedení do provozu pro novou instalaci P1950-B-6?

Standardní pozemní instalace P1950-B-6 – robot, polohovadlo, ventil pro změnu barvy, bezpečnostní oplocení – obvykle dosáhne první výroby během 5–10 pracovních dnů od dodání, za předpokladu, že je připravena lakovací kabina a infrastruktura stlačeného vzduchu. Inženýři SZGH poskytují podporu vzdáleného zprovoznění prostřednictvím videohovoru a WhatsApp a zprovoznění na místě je dostupné prostřednictvím globálních servisních partnerů v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku.

Q8: Jakou průběžnou údržbu vyžaduje P1950-B-6 v prostředí s vysokou produkcí nátěrů?

Plán primární údržby zahrnuje: doplňování maziva na klouby (podle intervalu výrobce, obvykle každých 2 000–3 000 provozních hodin), pravidelnou kontrolu těsnění (v 6měsíčních intervalech pro vysoce intenzivní dvousměnný provoz) a zálohování programu učení (doporučeno měsíčně nebo po jakékoli významné revizi programu). Stříkací pistole, přívodní potrubí a ventil pro změnu barvy jsou udržovány podle plánu výrobce pistole, nezávisle na cyklu údržby robota. SZGH poskytuje kontrolní seznam údržby a dodávky spotřebního materiálu prostřednictvím globální sítě servisních partnerů.

Vyžádejte si cenovou nabídku nebo technickou konzultaci

P1950-B-6 je nakonfigurován pro každou aplikaci – geometrie obrobku, nátěrový systém, objem výroby a párování polohovadel ovlivňují optimální návrh buňky. Obraťte se na náš technický tým s rozměry vašeho obrobku a výrobními požadavky pro kompletní systémovou specifikaci a formální nabídku.

→ Kontaktujte SZGH nyní

Doba odezvy: do 1 pracovního dne. Technická podpora je k dispozici po–pá, s nepřetržitou technickou podporou WhatsApp.

Související produkty