SZGH B3100-G-4 — 4osý vysoce výkonný paletizační robot pro hliníkové ingoty a supertěžké průmyslové náklady

Co je SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 je robot s nejvyšším užitečným zatížením v celé produktové řadě SZGH – čtyřosý průmyslový paletizační robot pro manipulaci s těžkými břemeny s nosností 165 kg a pracovním poloměrem 3 100 mm. Navrženo pro slévárenské prostředí, dílny na lití hliníkových ingotů a supertěžkou průmyslovou paletizaci, kombinuje maximální nosnost s provozní jednoduchostí 4osé architektury: méně spojů, rychlejší cykly paletizace a výrazně nižší náklady na údržbu než u šestiosého robota ve stejné třídě užitečného zatížení. Díky podpoře tří montážních konfigurací – země, držáku a stropu – je přizpůsobitelný nejnáročnějším továrním uspořádáním, kde nelze nasadit jiné roboty řady B.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

Užitečné zatížení 165 kg — Nejvyšší kapacita v celé produktové řadě SZGH

Se 165 kg je B3100-G-4 na vrcholu hierarchie nosnosti SZGH napříč všemi rodinami robotů. To umožňuje operace s jedním výběrem, které by vyžadovaly dva menší roboty nebo vícecyklové sekvenování na strojích s menším užitečným zatížením. Při manipulaci s hliníkovými ingoty znamená kapacita 165 kg vyzvednutí až 8 standardních 20 kg ingotů současně v jednom cyklu – úroveň propustnosti, které se nemůže rovnat žádný konkurent v řadě SZGH.

Dosah 3 100 mm — Téměř 3,1 m Pracovní rádius pokrývá celé těžké průmyslové články

Rozpětí ramen B3100-G-4 3 100 mm je nejdelší v řadě B. V uspořádání sléváren a sléváren tento dosah překlenuje mezeru mezi výstupními odlévacími dopravníky a oblastmi pro ukládání palet v jediné buňce bez přemísťování robota nebo dalších předávacích stanic, což snižuje složitost buňky a potenciální místa selhání přenosu.

Tři možnosti montáže – zem, držák a strop

Na rozdíl od ostatních modelů řady B, které jsou omezeny na horizontální montáž na podlahu, B3100-G-4 podporuje montáž na zem, konzolu a stropní/stropní montáž. Stropní (převrácená) montáž je zvláště cenná v prostředí sléváren, kde je podlahová plocha kolem licího zařízení prvotřídní a kde jsou k dispozici stropní konstrukční nosníky pro ukotvení robotů. Díky této flexibilitě je B3100-G-4 jediným robotem řady B vhodným pro konstrukce paletizačních buněk zavěšených nad hlavou.

4-osá struktura: Správný nástroj pro vysokonákladovou paletizaci

Paletizace pro velké zatížení – ať už hliníkových ingotů, ocelových sochorů nebo hustých průmyslových kartonů – je v zásadě úkolem typu point-to-point pick-and-place v rovinné pracovní obálce. 4osý robot toho dosahuje o dva méně kloubů než ekvivalent 6osého, což znamená o dva méně motorů, převodovek, kodérů a kabelů vystavených opotřebení v drsném slévárenském prostředí. Méně poruchových bodů se přímo promítá do vyšší doby provozuschopnosti v nepřetržitém třísměnném provozu, kde se náklady na prostoje měří v tunách ztracené výroby za hodinu.

±0,2 mm Opakovatelnost v extrémních tepelných prostředích

Prostředí těžkého průmyslu – zejména dílny na lití hliníku a oceli – fungují při trvale vysokých okolních teplotách. B3100-G-4 je dimenzován pro standardní provozní teplotu 5°C–45°C, s vylepšením chlazení rozvaděče umožňující nasazení v prostředích do 55°C. Při každé provozní teplotě v rámci jmenovitého rozsahu platí specifikace opakovatelnosti ±0,2 mm, což zajišťuje konzistentní vyrovnání vrstev palet a stabilitu stohu ve všech třech směnách.

Aplikační scénáře

4osý paletizační robot řady B — Průvodce interním porovnáním a výběrem

Průvodce výběrem:

• Potřebujete maximální užitečné zatížení v celé sestavě SZGH? → B3100-G-4 (tento model)

• Potřebujete dlouhý dosah, ale lehčí užitečné zatížení 50 kg? → B2300-E-4

• Potřebujete 100 kg na trochu kratší dosah? → B2100-F-4

• Potřebujete montáž na strop/strop? → B3100-G-4 (pouze model řady B s montáží na strop)

• Práce ve slévárně, slévárně nebo vysokoteplotní dílně? → B3100-G-4

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

To je případ, na kterém mi osobně nejvíce záleží, když přemýšlím o tom, proč vyrábíme průmyslové roboty.

Přišla k nám slévárna v Rusku. Produkují přibližně 8 tun hliníkových ingotů denně – 400 standardních 20 kg ingotů každou směnu. Od okamžiku, kdy ingoty sjedou z licí linky, každý krok k finální paletě historicky prováděla lidská ruka v dílně, kde okolní teplota pravidelně přesahuje 50°C. Závod měl vážný a zhoršující se problém s pracovní silou: dělníci prostě nezůstali. Obrat byl tak vysoký, že společnost prováděla věčné náborové cykly. A pro pracovníky, kteří zůstali, byly dlouhodobé zdravotní následky trvalé těžké fyzické práce v tomto tepelném prostředí povinností, kterou management společnosti nemohl ignorovat.

Když jsme hodnotili jejich uspořádání, bylo jasné, že to byla práce pro B3100-G-4. Jmenovité užitečné zatížení robota 165 kg znamenalo, že mohl sbírat 8 ingotů současně – 160 kg na cyklus – a rozpětí ramen 3 100 mm pokrylo celou vzdálenost od výstupního dopravníku odlévání k zóně přikládání palet, aniž by bylo potřeba mezipřekládací zařízení. Možnost tří montáží nám umožnila umístit robota na zem na úrovni podlahy v jejich specifické geometrii buňky.

Jedna technická výzva: teplota prostředí v dílně v létě vrcholí o 55 °C – 10 °C nad standardními 45 °C robota. Tento problém jsme vyřešili modernizací rozvaděče o vylepšený systém aktivního chlazení, díky kterému se efektivní provozní obálka trvale udržela na 55 °C. Robot od nasazení běží nepřetržitě na tři směny bez tepelných odstávek.

Výsledek: pracovníci byli zcela odstraněni z vysokoteplotní manipulační zóny. Dva operátoři nyní monitorují buňku na dálku ze stanice s klimatizací a sledují stavové obrazovky. Propustnost 8 ingotů na cyklus pohodlně splnila denní cíl výroby.

Ale číslo, o kterém přemýšlím nejvíce, není údaj o propustnosti. Je to počet pracovníků, kteří již netráví svou kariéru zvedáním kovu v místnosti s teplotou 50 °C. To je to, co tento robot nahradil. Ne práce – fyzická újma.

Řídicí systém a integrace

SZGH B3100-G-4 je navržen pro bezproblémovou integraci s proprietárním CNC řízením pohybu SZGH , sjednocenou řídicí platformou používanou v celé řadě robotů SZGH pro konzistentní programovací prostředí pro více robotů ve složité tovární automatizaci.

Standardní vlastnosti řídicího systému:

• Přívěsek Teach s barevným dotykovým displejem a robustním krytem (třída IP pro prašná/horká prostředí)

• Vlastní robotický operační systém SZGH se šablonami paletizačních úloh a monitorováním bezpečnosti pro velké zatížení

• Standardní I/O: digitální I/O, analogové I/O, Ethernet

• Volitelná fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programování prostřednictvím softwarové sady SZGH PC

• Monitorování zátěže a ochrana proti přetížení zabudovaná do firmwaru řídicí jednotky

• Třísměnný režim nepřetržitého provozu s prediktivním protokolováním údržby

• Port vzdáleného monitorování pro integraci SCADA/MES na úrovni závodu

Doporučené EOAT (End-of-Arm Tooling) pro náročné aplikace:

• Vidlice/svěrka na hliníkové ingoty (určené pro povrchy ingotů s vysokou teplotou)

• Elektromagnetický/magnetický uchopovač (pro předvalky ze železných kovů a ocelové díly)

• Vysoce výkonný mechanický čelistový chapač (IBC kontejnery, velké sudy, husté kartony)

• Vlastní EOAT – inženýrský tým SZGH poskytuje kompletní služby návrhu EOAT pro velké zatížení pro nestandardní geometrie aplikací

Možnosti environmentálního tvrzení:

• Upgrade aktivního chlazení řídicí skříně (rozšíří okolní teplotu na 55 °C)

• Tepelně stíněný kabelový svazek pro nasazení ve slévárně/vysokoteplotní dílně

• Ochranné kryty robotického ramene IP65 pro prašná licí prostředí

Služby buněčné integrace:

SZGH poskytuje kompletní konstrukci vysoce zatížené automatizační buňky: rozhraní výstupního dopravníku odlévání, integraci zóny chlazení ingotů, dopravník palet a zakladač a bezpečnostní kryty určené pro scénáře nárazu 165 kg.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Je B3100-G-4 skutečně robot s nejvyšším užitečným zatížením, jaký SZGH vyrábí?

Ano. S hmotností 165 kg je B3100-G-4 modelem s maximálním užitečným zatížením v celém portfoliu produktů SZGH napříč všemi rodinami robotů, včetně řady B a řady T. Žádný jiný robot SZGH v současné době nepřekračuje toto hodnocení užitečného zatížení.

Q2: Pro jaká průmyslová odvětví je B3100-G-4 určen?

Robot je primárně určen pro těžké průmyslové manipulační aplikace: dílny na odlévání hliníku a kovů, stohování slévárenských ingotů, manipulaci s ocelárenskými surovinami, průmyslovou paletizaci pro velké zatížení (IBC kontejnery, velké sudy, stohy hustého materiálu) a přepravu lisovaných dílů v automobilech. Pro B3100-G-4 je vhodná jakákoli aplikace vyžadující zatížení jedním odběrem nad 100 kg a široký pracovní rádius.

Otázka 3: Proč používat 4osého robota o hmotnosti 165 kg místo 6osého robota pro velké zatížení?

Těžká paletizace a přesun velkých dílů jsou rovinné úkoly. 165 kg 6osý robot je výrazně dražší na pořízení, vyžaduje složitější programování pro paletizační úkoly a má více opotřebitelných součástí (6 kloubových převodovek místo 4) v drsném slévárenském prostředí. B3100-G-4 přináší stejný výsledek paletizace s nižšími celkovými náklady na vlastnictví, rychlejšími dobami paletizačních cyklů a jednodušší údržbou na místě – což má zásadní význam ve slévárně, kde jsou náklady na prostoje vysoké a specializovaní robotičtí technici nejsou vždy k dispozici na místě.

Q4: Jaké montážní konfigurace podporuje B3100-G-4?

B3100-G-4 podporuje tři montážní konfigurace: montáž na zem (standardní instalace na podlahu), montáž na konzolu (vyvýšená nebo nakloněná instalace na konstrukční rámy) a montáž na strop (nadzemní/převrácená instalace na tovární stropní nosníky nebo portálové konstrukce). To je v rámci řady B jedinečné – všechny ostatní modely řady B podporují pouze horizontální montáž na zem.

Q5: Může B3100-G-4 pracovat ve slévárenském prostředí, kde teploty přesahují 45 °C?

Standardní specifikace je 5°C–45°C okolí. S volitelným rozšířeným vylepšením aktivního chlazení rozvaděče byl systém úspěšně nasazen v prostředí s okolní teplotou až 55 °C v nepřetržitém třísměnném provozu. Před objednáním se obraťte na inženýrství SZGH a potvrďte specifické požadavky na tepelné prostředí.

Q6: Kolik hliníkových ingotů dokáže B3100-G-4 vybrat v jednom cyklu?

Díky speciálnímu uchopovači ingotů umožňuje nosnost 165 kg vychystávat přibližně 8 standardních 20 kg hliníkových ingotů na cyklus (celkem ≈160 kg včetně vlastní hmotnosti EOAT). Přesný počet závisí na rozměrech ingotu, geometrii chapadla a požadavcích na rychlost cyklu – inženýři SZGH to vypočítají pro vaši konkrétní specifikaci ingotu jako součást hodnocení aplikace.

Q7: Jaká je záruka a poprodejní podpora pro B3100-G-4?

Na robota se vztahuje záruka 12 měsíců od dodání. Technická podpora je k dispozici 24 hodin denně, 5 dní v týdnu prostřednictvím WhatsApp a vzdálená diagnostika je podporována prostřednictvím síťového portu ovladače. SZGH má autorizované distributory v Rusku, USA, Turecku, Rumunsku, Egyptě, Thajsku a Mexiku pro místní servis na místě.

Otázka 8: Jak si stojí B3100-G-4 v porovnání s B2300-E-4 pro obecné případy použití paletizace?

B3100-G-4 nabízí 3,3× užitečné zatížení (165 kg vs. 50 kg) a o 35 % větší dosah (3 100 mm vs. 2 300 mm) než B2300-E-4, s podporou pro stropní montáž, ale za vyšší investiční náklady a nižší špičkovou rychlost osy díky větší mechanické konstrukci. Pro paletizaci kartonů do 50 kg na jeden odběr je B2300-E-4 rychlejší a ekonomičtější. B3100-G-4 je správnou volbou, když zatížení jedním odběrem přesahuje 50 kg nebo když uspořádání buňky vyžaduje stropní montáž.

Získejte cenovou nabídku — SZGH B3100-G-4

Náš tým inženýrů aplikací pro těžký průmysl je připraven vyhodnotit vaše specifické zatížení, dosah a požadavky na prostředí a poskytnout kompletní návrh návrhu článku.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku na B3100-G-4

Ve své poptávce uveďte: hmotnost nákladu na kus (kg), rozměry ingotu/dílu, velikost palety, rozměry buňky, okolní teplotu a preference montáže (země / konzola / strop).

Související produkty

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4osý paletizační robot, dosah 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg těžký 4osý paletizační robot, dosah 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6osý univerzální robot, dosah 2950 mm (v porovnání s B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6osý robot, užitečné zatížení 50 kg, dosah 2100 mm