SZGH S450-B-4 Kompaktní robot SCARA — 450 mm | 5 kg | 4-osé | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 je 4osý horizontální kloubový robot SCARA s dosahem ramene 450 mm a nosností 5 kg. Navrženo pro vysokofrekvenční pick-and-place, přesnou montáž a třídění elektroniky 3C, poskytuje opakovatelnost ±0,03 mm prostřednictvím servopohonů s absolutní hodnotou, což eliminuje opětovné navádění po ztrátě napájení. Jeho 15kg kompaktní rám se montuje přímo na pracovní stůl, díky čemuž je prostorově nejefektivnějším modelem řady SZGH S.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Nejkompaktnější rozměry řady S – instalace na úrovni stolního počítače

S dosahem ramene 450 mm a hmotností pouhých 15 kg je S450-B-4 nejkompaktnějším modelem v celé řadě SZGH S. Jeden technik jej může přenést a namontovat na stávající pracovní stůl za méně než hodinu – žádný jeřáb, žádné kotvení do podlahy, žádné stavební inženýrství. Ideální pro montážní linky, kde je vzdálenost mezi stanicemi menší než 500 mm.

Špičková rychlost v tomto měřítku – osa 2: 720°/s, Z: 800 mm/s

S osou 2 rotující rychlostí 720°/s a osou Z pohybující se rychlostí 800 mm/s dosahuje S450-B-4 konzistentně doby cyklu ≤0,85 sekundy na výběr a umístění – rychleji než mnoho robotů SCARA ve stejné třídě užitečného zatížení. To se přímo promítá do vyšší propustnosti bez zvýšení počtu robotických jednotek.

±0,03 mm Opakovatelnost — nadprůměrná pro třídu SCARA

S450-B-4 má opakovatelnost ±0,03 mm v celém svém pracovním prostoru. Této přesnosti je dosaženo pomocí servopohonů s absolutní hodnotou na všech čtyřech osách, čímž se eliminuje kumulativní chyba polohování mezi cykly. Většina konkurenčních robotů SCARA ve třídě do 5 kg specifikuje pouze ±0,05 mm nebo ±0,1 mm.

Servo s absolutní hodnotou – nulové navádění po výpadku napájení

Na rozdíl od inkrementálních enkodérů, které po každém zapnutí napájení nebo události e-stop vyžadují úplnou nájezdovou sekvenci, absolutní servosystém uchovává údaje o poloze i při výpadku napájení. Robot je připraven pokračovat v přesné poloze v okamžiku, kdy je obnoveno napájení – eliminují se tak prostoje, které se skládají z vícesměnných operací.

Vestavěné pneumatické rozhraní 6×2 — Připraveno pro zásuvný uchopovač

S450-B-4 obsahuje šest dvoukanálových pneumatických tracheálních rozhraní předem vedených přes rameno. Pneumatické chapadla, přísavky a otočné ovladače se připojují přímo – žádné externí držáky hadic, žádné vlastní vedení, žádná další doba montáže. To zkracuje dobu výměny chapadla a udržuje profil ramene čistý uvnitř bezpečnostních krytů.

Aplikační scénáře

Průvodce výběrem modelu řady S

Srovnávací tabulka řady S

Průvodce výběrem:

• Vyberte S450-B-4, pokud: šířka pracovní stanice ≤ 500 mm, díly jsou malé (< 200 mm), cílová doba cyklu ≤ 1 sekunda nebo musí být robot často přemisťován.

• Vyberte S600-B-4 , pokud: standardní odběr a umístění přes pracovní zónu 500–700 mm, přenos z dopravníku na dopravník nebo chcete nejširší kompatibilní model.

• Vyberte S800-B-4 , pokud: díly přesahují 5 kg, rozpětí dopravníku přesahuje 700 mm nebo paletizace vyžaduje větší horizontální zametání

SCARA vs 6osý robot – který je pro vaši aplikaci vhodný?

Základní pravidlo: Pokud lze váš úkol popsat jako 'vybrat z bodu A, přesunout se do bodu B, umístit dolů' v horizontální rovině — SCARA je rychlejší, levnější a snadněji se udržuje. Použijte 6osého robota, když potřebujete otočit obrobek do libovolné orientace ve 3D prostoru.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | května 2026

Jeden z pouzder, který mi nejvíce vyniká pro S450-B-4, pochází od výrobce se sídlem v Shenzhenu, který vyrábí pouzdra na nabíjení sluchátek Bluetooth – malá plastová víčka, která se na pouzdro zacvaknou. Vyvážejí téměř výhradně do Evropy a Severní Ameriky, takže na toleranci a důslednosti nesmírně záleží.

Jejich problém byl přímočarý: potřebovali 60 cyklů uchopení a umístění za minutu – cyklus 1 sekundy – aby udrželi krok s výstupem vstřikovacího lisu proti proudu. Používali pneumatické pohony válců, ale když upgradovali geometrii víka na ergonomičtější zakřivený profil, válce se již nedokázaly přizpůsobit. Potřebovali robota.

Když jsem navštívil linku, první věc, kterou jsem si všiml, bylo, jak je tam těsný prostor – pracovní stoly nacpané dohromady, téměř žádná ulička. S450-B-4 byla přesně ta správná volba. Při hmotnosti 15 kg jej jejich technik zvedl z přepravní bedny a přišrouboval k povrchu lavice asi za 20 minut. Bez zapůjčení jeřábu, bez úpravy podlahy.

Po integraci s jejich pozičním systémem vidění se skutečný cyklus ustálil na 0,85 sekundy na jeden záběr – rychleji než cílová 1 sekunda, což jim poskytlo neočekávanou kapacitu vyrovnávací paměti. Osa 2 běžící rychlostí 720°/s byla klíčem: na krátkých poloměrech, jako je tento, záleží na rychlosti otáčení více než na lineárním dosahu.

Dvě věci, které zákazník později řekl, ke kterým se stále vracím. Za prvé: robot běžel stabilně do dvou dnů od vybalení – žádné dlouhé uvádění do provozu, žádné kalibrační smyčky. Za druhé: léta používal známou japonskou značku SCARA na jiné lince a přímo mi řekl, že S450-B-4 držel ±0,03 mm stejně důsledně – v některých produkčních oknech byl rozptyl pozic ve skutečnosti těsnější.

Pro továrnu konkurující evropským standardům kvality exportu byla tato míra důvěry ve stroj vyrobené v Číně smysluplná.

Řídicí systém a kompatibilita

SZGH S450-B-4 je dodáván kompletní s vyhrazeným ovladačem SCARA SZGH, předem nakonfigurovaným pro všechny čtyři osy. Klíčové vlastnosti:

Kompatibilní příslušenství:

• Pneumatické paralelní chapadla (připojuje se k vestavěnému tracheálnímu rozhraní 6×2)

• Vakuové přísavky koncové efektory

• Kamery se strojovým viděním (2D a 3D)

• Sady kodérů pro sledování dopravníků

• Zakázková montážní příruba nástroje end-of-arm (EOAT): standardní vzor ISO

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Co je robot SCARA a jak se liší od 6osého robota?

SCARA je zkratka pro Selective Compliance Assembly Robot Arm. Využívá horizontální rotační klouby, které se pohybují v rovině XY plus vertikální osa Z – celkem 4 osy. Ve srovnání s 6osým robotem s vertikálním kloubem je SCARA rychlejší pro úlohy vyzvedávání a umísťování na ploché rovině, má menší půdorys, stojí méně pořízení a vyžaduje méně údržby. 6osý robot je vhodnější, když potřebujete plnou volnost 3D orientace, jako je svařování složitých povrchů nebo vkládání dílů pod lichými úhly.

Pro jaké aplikace je robot SCARA nejvhodnější?

Roboty SCARA vynikají v jakémkoliv úkolu, který je v zásadě pohybem v horizontální rovině: třídění typu pick-and-place, zakládání součástí PCB, montáž malých dílů, paletizace plochých vrstev, etiketování a nakládání na zásobníky farmaceutických lahviček. Pokud lze váš proces popsat jako „uchopte odtud, pohněte se stranou, položte tam“, je SCARA téměř vždy rychlejší a nákladově efektivnější než 6osá alternativa.

Jaká je doba cyklu S450-B-4 ve skutečné aplikaci typu pick-and-place?

Při typickém odběru a umístění s krátkým dosahem (např. přenos 200 g dílu z podnosu na dopravník po 300 mm zátahu) dosahuje S450-B-4 doby cyklu přibližně 0,8–1,0 sekundy. Ve výše uvedené případové studii Shenzhen Bluetooth se robot stabilizoval na 0,85 sekundy na cyklus, když byl spárován s kamerovým polohovacím systémem. Skutečná doba cyklu závisí na hmotnosti užitečného zatížení, vzdálenosti pohybu, nastavení zrychlení a hmotnosti koncového efektoru.

Vyžaduje S450-B-4 po výpadku proudu nebo nouzovém zastavení opětovné najetí?

Ne. Servo-kodéry absolutní hodnoty na všech čtyřech osách uchovávají údaje o poloze při ztrátě napájení. Když je napájení obnoveno, robot zná svou přesnou polohu a může okamžitě obnovit výrobu – není potřeba žádná naváděcí sekvence. To je významná výhoda ve vícesměnném provozu, kde by neočekávané výpadky napájení jinak způsobily minutové prostoje na událost.

Lze S450-B-4 namontovat na strop (obrácený)?

Ano. S450-B-4 podporuje montáž na stůl/stolní desku i stropní (převrácenou) montáž. Montáž na strop je běžná v aplikacích, kde pracovní prostor pod robotem musí zůstat volný pro dopravníky nebo přípravky. Konfigurační parametr ovladače pro invertní režim se nastavuje během instalace.

Jaké koncové efektory mohu použít s S450-B-4?

S450-B-4 obsahuje vestavěné 6×2 tracheální (pneumatické) rozhraní, což znamená, že pneumatické chapadla a pole vakuových pohárků se připojují přímo k rameni bez externích držáků hadic. Pro elektrické chapadla nebo šroubovací nástroje jsou k dispozici standardní ISO montážní příruba a digitální I/O vedení na řídicí jednotce. SZGH může také poradit ohledně kompatibilních koncových nástrojů třetích stran.

Je S450-B-4 vhodný pro čisté prostory nebo prostředí, které přichází do styku s potravinami?

Standardní S450-B-4 je navržen pro obecná průmyslová prostředí (krytí IP: standardní průmyslové). Pro farmaceutické čisté prostory nebo aplikace s přímým stykem s potravinami kontaktujte SZGH a prodiskutujte možnosti krytu s krytím IP54, maziva bezpečná pro potraviny a varianty hardwaru z nerezové oceli. Rozsah provozních teplot je 5°C – 45°C.

Jaká je přesnost S450-B-4 v porovnání s japonskými nebo evropskými značkami SCARA?

S450-B-4 poskytuje opakovatelnost ±0,03 mm – což odpovídá nebo překračuje publikované specifikace mnoha známých japonských a evropských značek SCARA ve stejné třídě užitečného zatížení 5 kg (většina z nich uvádí ±0,05 mm nebo ±0,1 mm v této cenové hladině). SZGH to podporuje kontrolou kvality výroby podle ISO 9001:2015 a více než 100 registrovanými patenty. Podívejte se na případovou studii zákazníka výše, kde najdete srovnání z první ruky od exportního výrobce Shenzhen.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni automatizovat vaši montážní nebo třídicí linku s S450-B-4? Náš technický tým zkontroluje vaše požadavky na žádost a odpoví do jednoho pracovního dne.

→ Odeslat dotaz | → Kontaktujte nás

Technická podpora WhatsApp je k dispozici 24/5. Globální distributoři v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku.

Související produkty