SZGH B2100-F-4 — 4osý 100 kg těžký paletizační robot

Co je SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 je 4osý vysoce výkonný průmyslový paletizační robot s nosností 100 kg a dosahem 2 100 mm, navržený speciálně pro vysokovýkonné stohování pytlů s chemickými surovinami, pytlů s hnojivy a jiného těžkého průmyslového baleného zboží. Jeho jmenovitá kapacita 100 kg umožňuje jeden vychystávací cyklus pro manipulaci se dvěma standardními 50 kg pytli současně, zatímco dosah 2 100 mm obsluhuje uspořádání dvouřádkového dopravníku z jediné pevné základní pozice – nahradí 6–8 manuálních pracovníků za směnu v nebezpečném prašném nebo korozivním prostředí, kde nábor pracovníků představuje eskalující provozní riziko.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

100 kg užitečné zatížení = dva 50 kg pytle na cyklus — propustnost se zdvojnásobí

Při jmenovitém užitečném zatížení 100 kg dokáže B2100-F-4 uchopit dva standardní 50 kg pytle s chemikáliemi nebo hnojivy současně s jediným cyklem uchopení a umístění. V testované konfiguraci se sladěným uchopovačem sáčků a paletovým senzorem je úplné umístění dvou sáčků dokončeno za 4,8 sekundy na cyklus – rychlost, která pohodlně převyšuje výkon nejrychlejšího týmu ručního balení při nepřetržitém provozu v rámci 24hodinových výrobních plánů.

Dosah 2 100 mm pokrývá uspořádání dvou dopravníků z jedné pozice

Pracovní poloměr 2 100 mm umožňuje jediné B2100-F-4 obsluhovat dvě paralelní vstupní dopravníkové linky bez přemísťování. U chemických balíren provozujících dvě produktové řady (např. varianty pytlů 25 kg a 50 kg) nahrazuje pracovní sílu obou linek jeden robot. Velký dosah pojme také široké paletové vzory, kde musí být pytle umístěny na vzdáleném okraji palety 1 200 × 1 000 mm.

Odstraňuje pracovníky z nebezpečného prachu a korozivního prostředí

Manipulace s chemickými surovinami a sáčky s hnojivy vystavuje pracovníky jemnému prachu, výparům čpavku a žíravým sloučeninám, které způsobují kumulativní poškození dýchacích cest a kůže. Regulační tlak a povědomí o zdraví pracovníků činí nábor pro tyto role na mnoha trzích stále obtížnějším. B2100-F-4 odstraňuje veškerý manuální kontakt z paletizační stanice: nulové vdechování prachu, nulové vystavení chemickým látkám, nulové riziko ztráty času v daném místě linky.

4-osá architektura: Správná pro paletizaci, není přepracovaná

Paletizace pro velké zatížení je úkol se 4 stupni volnosti. B2100-F-4 nenese váhu, náklady ani zátěž na údržbu dvou nepotřebných os zápěstí. Ve srovnání s 6osým robotem s ekvivalentním užitečným zatížením stojí B2100-F-4 o 25–35 % méně kapitálu a vyžaduje méně specializovaných inženýrů na údržbu. Při hmotnosti robota 650 kg zjednodušená struktura os také znamená, že zatížení při montáži na podlahu je rozloženo předvídatelněji – což je důležité pro plánování podlahy v chemických závodech.

Opakovatelnost ±0,2 mm zajišťuje stabilní vrstvy palet v každé výšce

Paletizace těžkých vaků vyžaduje konzistentní umístění pytlů, aby se zabránilo naklánění palety a zhroucení nákladu během přepravy vysokozdvižným vozíkem. Opakovatelnost spoje B2100-F-4 ±0,2 mm, udržovaná při plném zatížení 100 kg ve všech výškách stohu, zajišťuje, že každý sáček dosedne do 0,4 mm poziční obálky – vytváří ploché, jednotné vrstvy od úrovně země až po maximální výšku stohu.

Aplikační scénáře

Průvodce porovnáváním a výběrem modelů řady B

Všechny modely řady B sdílejí 4osou architekturu, certifikaci CE a opakovatelnost ±0,2 mm. Vybírejte podle užitečného zatížení a dosahu.

Tip pro výběr: Vyberte si B2100-F-4, když je vaše užitečné zatížení 50–100 kg, vaše aplikace zahrnuje pytle nebo sudy v prašném/chemickém prostředí a rozložení vašeho dopravníku je až 2,1 m. Pro užitečné zatížení 30–50 kg zvažte B2300-E-4. Pro užitečné zatížení nad 100 kg se doporučuje B3100-G-4.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Továrna na balení hnojiv v Maroku nás oslovila a čelila dvěma souběžným problémům. Jejich produktový mix byl 25 kg a 50 kg pytle vícesložkových hnojiv určených na export do subsaharské Afriky. Za směnu potřebovali paletizovat přibližně 2 000 pytlů – což je fyzicky náročný a zdraví škodlivý úkol kvůli neustálému vystavení jemnému prachu z práškového hnojiva. Druhý problém bylo obtížnější vyřešit pouze penězi: stále obtížněji najímali pracovníky ochotné tuto práci vykonávat. Mladší pracovníci v jejich okolí volili lehčí práce ve městech a problém chemického prachu zakládal skutečnou odpovědnost za zdraví při práci.

Když jsme přezkoumali uspořádání jejich linek, nastavení bylo jednoduché: dvě paralelní dopravníkové linky podávané z pytlovacích strojů, obě přijíždějící do centrální paletizační stanice. Dopravníky byly od sebe vzdáleny 1,6 m – v dosahu B2100-F-4 2 100 mm z jedné základní pozice.

Ukázal jsem jim klíčové číslo: B2100-F-4 s nosností 100 kg umožňuje vybrat dva 50 kg pytle v jednom cyklu chapadla . Se sladěným uchopovačem dvojitého sáčku a snímačem polohy palety jsme 4,8 sekundy na cyklus dvou sáčků . v naší tovární testovací buňce předvedli Vzhledem k požadavku na 2 000 pytlů za směnu jim dvě jednotky B2100-F-4 pokrývající obě linky poskytly významný výrobní prostor s časovou rezervou pro výměnu palet.

Výsledek byl krutý: zákazník provozoval 8 pracovníků za směnu , kteří se střídali přes paletizační stanici, aby zvládli fyzickou zátěž a expozici prachu. Po zprovoznění dvou jednotek B2100-F-4 byli všichni pracovníci v oblasti paletizace přeřazeni – jedinou osobou, která zůstala v prostoru stanice, je řidič vysokozdvižného vozíku, který řídí logistiku prázdných a plných palet. Expozice pracovníků prachu z hnojiv na této stanici klesla na nulu. Problém s náborem byl vyřešen natrvalo – nemůžete mít nedostatek pracovních sil na roli, která již neexistuje.

Jejich doba návratnosti, počítaná na dvě směny denně s místními předpoklady mzdových nákladů, byla pod 18 měsíců . Nyní vyhodnocují třetí jednotku pro novou budovanou linku na fosfátové pytle.

Poznámky k řídicímu systému a integraci

B2100-F-4 se standardně dodává s řídicí jednotkou SZGH-CNC Series , kompatibilní s:

• SZGH CNC5 / CNC6 přívěsek — barevný dotykový displej, grafické programování učení, není vyžadován G-kód

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblémová integrace s běžnými PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O rozšiřující deska – 24bodový digitální I/O standard, rozšiřitelný na 48 bodů pro komplexní blokování více dopravníků a paletových senzorů

• Rozhraní senzoru orientace sáčku – přímá integrace s inline senzory kontroly sáčků pro odmítnutí nesprávně orientovaných sáčků před kontaktem chapadla

• Editor vzorů palet – integrovaný průvodce konfigurací palet podporující programování řádků × sloupců × vrstev; podporuje příkazy pro vkládání listů

• Dvouřádková synchronizace — logika řídicí jednotky zvládá střídavý odběr ze dvou dopravníků s plánováním cest bez kolizí

• Síť nouzového zastavení – pevně zapojený řetěz E-stop kompatibilní s bezpečnostními standardy chemických závodů

Poznámka ke konstrukci: Tělesná hmotnost B2100-F-4 ~650 kg vyžaduje kotevní šrouby M20 do 200 mm železobetonové podlahy. Šablony pro zatížení podlahy a kotvení jsou součástí instalačního balíčku.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1. Opravdu zvládne B2100-F-4 dva 50 kg pytle najednou?

A1. Ano. Robot je dimenzován na nepřetržité užitečné zatížení 100 kg. S upínacím uchopovačem s dvojitým pytlem – který SZGH dodává jako volitelné přizpůsobené příslušenství – robot odebírá dva 50 kg pytle současně za cyklus. Konstrukce chapadla vystředí kombinované zatížení v rámci jmenovitého užitečného zatížení robota. V naší tovární testovací buňce dosahuje tato konfigurace doby cyklu 4,8 sekundy na umístění dvou sáčků.

Q2. Proč používat 4osý robot pro paletizaci těžkých pytlů místo 6osého robota?

A2. Paletizace pytlů vyžaduje posunutí v X, Y, Z a jediné otočení, aby se pytel orientoval naplocho – čtyři stupně volnosti. Šestiosý robot přidává dvě osy zápěstí, které tomuto úkolu nepřispívají žádnou hodnotu, ale zvyšují značné náklady (obvykle 25–35 % prémie oproti ekvivalentnímu užitečnému zatížení) a zavádějí další servopohony a mechanické spoje, které vyžadují častější údržbu. Pro paletizaci s vysokým počtem cyklů a těžkých nákladů je 4osá architektura spolehlivější a cenově výhodnější volbou.

Q3. Jak B2100-F-4 zvládá dvě dopravníkové linky z jedné pozice?

A3. Dosah 2100 mm a rotace osy 1 ±150° umožňují robotu obsluhovat dva paralelní dopravníky vzdálené až ~1,8 m od jedné centrálně namontované základny. Řídicí jednotka pracuje s logikou střídavého vychystávání: monitoruje signály o připravenosti sáčku z obou snímačů linky a vybírá z kteréhokoli dopravníku, který má připravený sáček, přičemž upřednostňuje rovnováhu mezi linkami. Není vyžadováno žádné přemisťování robota ani pohyb stopy.

Q4. Je robot vhodný pro prostředí s chemickým a hnojivým prachem?

A4. Standardní B2100-F-4 nese krytí IP54. SZGH doporučuje volitelný upgrade IP65 pro prostředí s přímým hnojivem a chemickým prachem. Utěsněné kryty motoru, prachotěsné těsnění spojů a volitelná skříň přetlakového regulátoru jsou k dispozici jako balíček pro nasazení v chemickém průmyslu. Rozsah provozních teplot robota (5°C–45°C) vyhovuje typickým podmínkám uzavřené balicí haly.

Q5. Jaká je doba cyklu pro standardní paletizaci pytlů na hnojivo?

A5. V testované konfiguraci s uchopovačem dvojitého sáčku a snímačem výšky palety při celkovém zatížení 100 kg dosahuje B2100-F-4 přibližně 4,8 sekundy na cyklus umístění dvou sáčků . To odpovídá zhruba 750 dvojím odběrům za hodinu – nebo 1 500 jednotlivým 50 kg pytlům za hodinu na robota – při trvalé rychlosti výroby.

Q6. Jaká příprava podlahy je nutná pro B2100-F-4?

A6. Robot váží přibližně 650 kg a generuje významné dynamické zatížení při plné rychlosti cyklu se 100 kg užitečného zatížení. SZGH doporučuje kotevní šrouby M20 do minimálně 200 mm železobetonové podlahy. Pracovní list výpočtu zatížení podlahy a výkres šablony kotvy jsou součástí standardního instalačního balíčku. Stávající podlahy s neznámými specifikacemi konzultujte se statikem.

Q7. Jak SZGH podporuje uvedení do provozu v místech, jako je Maroko nebo Afrika?

A7. Regionální zástupci SZGH jsou usazeni v Egyptě a Turecku a poskytují podporu na místě v severní Africe a na Středním východě. Pro západní a subsaharskou Afriku koordinuje náš exportní tým inženýra pro uvedení do provozu z nejbližší základny agentů. Pro zákazníky s kompetentními místními elektrikáři je k dispozici podpora vzdáleného uvádění do provozu prostřednictvím videa WhatsApp a sdílení protokolů regulátoru. Ke každé jednotce jsou dodávána úplná schémata zapojení, dokumentace rozhraní PLC a kontrolní seznam pro uvedení do provozu.

Q8. Jaká je životnost a plán hlavní údržby B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 je navržen pro provozní životnost 60 000 hodin při jmenovité zátěži a teplotních podmínkách. Hlavní intervaly údržby: doplňování kloubního maziva každých 5 000 provozních hodin; kontrola servopohonu každých 10 000 hodin; vizuální kontrola kabelového svazku každých 2 000 hodin. SZGH poskytuje kartu plánu údržby a doporučení sady náhradních dílů na základě ročních provozních hodin v době nákupu.

Požádat o cenovou nabídku — SZGH B2100-F-4

Kontaktujte náš exportní tým a prodiskutujte vaši aplikaci paletizace pytlů, získejte podrobnou cenovou nabídku a vyžádejte si studii proveditelnosti v průběhu cyklu pro vaše konkrétní rozměry pytlů, rozložení palet a požadavky na průchodnost.

Při poptávce uveďte: hmotnost a rozměry pytle, počet pytlů za směnu, náčrt uspořádání dopravníku, rozměry palety a cílovou výšku stohu, počet výrobních směn za den. To umožňuje našemu týmu potvrdit výběr chapadla a poskytnout odhady doby cyklu do 24 hodin.

Související produkty