SZGH P1500-B-6 — 6osý stříkací lakovací robot | Dosah 1500 mm

SZGH P1500-B-6 je 6osý průmyslový stříkací lakovací robot s dosahem 1 500 mm a užitečným zatížením 6 kg, navržený výhradně pro automatizovaná lakovací prostředí. Jeho prachotěsná a vodotěsná utěsněná konstrukce, rychlost osy zápěstí 360°/s a vestavěná schopnost sledování dopravníku z něj činí referenční řešení pro vysoce výkonné, vysoce konzistentní robotické stříkání na nábytek, kovové díly, koupelnové armatury a výrobu spotřebního zboží.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu

Maximální rychlost

Obecné parametry

Proč si vybrat P1500-B-6

Rychlost zápěstí osy 6: 360°/s – o 62 % rychlejší než u univerzálních robotů

Většina 6osých univerzálních robotů uzavírá Axis 6 při 222°/s. P1500-B-6 běží rychlostí 360°/s , což se přímo promítá do hladších obloukových přechodů na zakřivených površích, těsnější stejnoměrnosti nátěrového filmu a vyšší propustnosti v programech kontinuálního stříkání. Nejedná se o marketingový údaj – jde o jediný největší hnací motor kvality povlaku na složitých cestách náročných na rotaci zápěstí.

Malování sledováním dopravníku — Není vyžadováno žádné zastavení linky

P1500-B-6 integruje malování se sledováním závěsné linky (dopravníku) : robot čte zpětnou vazbu kodéru v reálném čase z výrobního dopravníku a dynamicky sleduje obrobek během přepravy. Nábytkové rámy, dvířka skříněk a části kování jsou stříkány za pohybu – eliminuje se cyklus stop-index-stříkání a zvyšuje se efektivní využití linky na téměř 100 %.

Prachotěsná a vodotěsná utěsněná struktura — vytvořená pro realitu lakovny

Lakovací kabiny kombinují rozpouštědlovou mlhu, atomizovaný pigment a vlhkost. P1500-B-6 je vybaven exkluzivním prachotěsným a vodotěsným těsněním řady P napříč všemi spoji a rozhraním ovladače, což je úroveň ochrany, kterou univerzální roboty řady T nemají. V reálných instalacích zákazníci hlásí nulové události selhání těsnění během víceletého nepřetržitého provozu.

Rozsah osy 4 ±200° – o 33 % širší než u řady T (±150°)

Širší rozsah Axis 4 znamená, že zápěstí může přijmout extrémnější nájezdové úhly, aniž by bylo nutné přeorientovat celou paži. Na židlích s otočenými nohami, na tělech koupelnových baterií a na vstřikovaných potahech s hlubokými prohlubněmi se to promítá do dosažitelných oblastí, které zápěstí ±150° jednoduše nezakryje bez přemístění.

Řeší čtyři základní problémy ručního stříkání

Aplikační scénáře

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Který model je pro vás ten pravý?

Průvodce výběrem:

• Vyberte P1500-B-6 , když se vaše obrobky vejdou do 600 mm obálky, vaše linka používá dopravník a rovnoměrnost filmu na složitých drahách zápěstí je nejvyšší prioritou.

• Zvolte P1950-B-6 , když rozměry obrobku přesahují 600 mm, nebo když velké vstřikované nebo automobilové díly vyžadují úplné pokrytí bez přemísťování.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Koncem roku 2023 k nám přišel vývozce dřevěného nábytku se sídlem ve Vietnamu. Rámy židlí a dvířka skříní zasílají evropským maloobchodníkům – dobré produkty, skutečné řemeslné zpracování. Ale jejich malířská linka byla úzkým hrdlem. Osm sprejerů. Kolem třiceti barev laku. Každá změna barvy znamenala 15minutové ruční propláchnutí linky. A Evropa neustále zpřísňuje požadavky na kvalitu povrchu: tým QC kupujícího upozorňoval na rozdíly v tloušťce filmu mezi kusy a stížnosti se hromadily.

Se základními čísly bylo těžké polemizovat. Odchylka tloušťky filmu mezi pracovníky byla ±18 µm – daleko mimo toleranci ±5 µm, kterou evropský dovozce požadoval. Fluktuace lakýrníků byla vysoká: práce je toxická, prostředí nepříjemné a vietnamští výrobní pracovníci mají každý rok lepší možnosti. Majitel továrny mi přímo řekl: 'Nemohu budovat firmu na dovednostech, které nemohu spolehlivě najmout.'

Na jejich dopravní linku jsme nainstalovali dvě jednotky P1500-B-6 a každou spárovali s automatickým ventilovým potrubím pro změnu barvy. Roboti sledují závěsný dopravník v reálném čase – žádný stop-index-sprej, je zachována plná rychlost linky. Doba změny barvy klesla z 15 minut na 90 sekund.

Důležitější číslo: odchylka tloušťky filmu stlačená z ±18 µm na ±4 µm . Stížnosti evropských kupujících na kvalitu klesly v prvním úplném čtvrtletí provozu na nulu. Spotřeba barvy klesla přibližně o 22 % — robot instinktivně nepřidává trochu navíc, aby byl v bezpečí. A všech osm lakýrníků bylo přeřazeno do rolí nakládání, kontroly kvality a balení – žádné propouštění, pouze přesun z toxického prostředí.

O osmnáct měsíců později továrna přidala třetí P1500-B-6 pro novou produktovou řadu. To je výsledek, který považuji za nejsmysluplnější: ne první prodej, ale objednávka na rozšíření.

Řídicí systém a integrace

Dedikovaný ovladač lakování SZGH

P1500-B-6 se dodává s ovladačem lakovacího robota SZGH-CNC , konfigurovaným speciálně pro stříkací roboty řady P. Mezi klíčové vlastnosti patří:

• Vstup dopravníkového kodéru : přímá integrace s produkčními dopravníkovými kodéry pro dynamické sledování obrobku (malování závěsné linky)

• I/O ventilu pro změnu barvy : vyhrazené digitální výstupy pro řízení sekvencí automatického proplachování rozpouštědlem a ventilů pro změnu barvy

• Řízení toku barvy / rozprašovacího vzduchu : analogový výstup pro proporcionální spouštění vzduchem nebo bezvzduchovou pistolí

• Teach pendant : 10palcová barevná dotyková obrazovka se šablonami trajektorie specifických pro malování (lineární tažení, oblouk, spirála, cik-cak)

Integrace polohovače (Repositioner).

P1500-B-6 je navržen pro koordinovaný pohyb s polohovadly SZGH:

V koordinovaném (synchronizovaném) režimu jsou osy polohovadla a robota interpolovány řídicí jednotkou – stříkací pistole udržuje konstantní vzdálenost od povrchu obrobku během cyklu rotace, což je rozhodující pro rovnoměrnou tvorbu filmu na zakřivených nebo válcových tvarech.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaké je maximální užitečné zatížení P1500-B-6 a zahrnuje hadici barvy?

P1500-B-6 unese 6 kg na přírubě zápěstí . Tato kapacita je určena pro umístění typické stříkací pistole plus hadice pro přívod barvy a veškerého držáku dohromady – toto číslo již zohledňuje skutečné zatížení lakovacího nástroje, nejen hmotnost těla pistole.

Otázka 2: Proč je pro běžné roboty typická rychlost Axis 6 360°/s namísto 222°/s?

Dráhy stříkání na zakřivené a víceúhlé obrobky vyžadují rychlé nepřetržité otáčení zápěstí, aby se udržoval kolmý úhel pistole k povrchu, zatímco se rameno pohybuje do strany. Při rychlosti 222°/s nemůže zápěstí držet krok s rychlými bočními pohyby v úzkých zatáčkách, což si vynucuje snížení rychlosti, což způsobuje nerovnoměrné vytváření filmu. Při rychlosti 360°/s sleduje zápěstí normály povrchu plnou rychlostí paže – výsledkem je konzistentní atomizace a rovnoměrná tloušťka filmu po celé dráze.

Q3: Jak funguje sledování dopravníku (malování závěsné linky) na P1500-B-6?

Kodér namontovaný na výrobním dopravníku vysílá impulzy polohy v reálném čase do řídicí jednotky robota. Ovladač kompenzuje naprogramovanou trajektorii robota v reálném čase o posun dopravníku – takže stříkací pistole sleduje obrobek, jako by oba byly vůči sobě nehybné. Dopravník se nikdy nemusí zastavit. Propustnost linky je během lakování udržována na 100 %.

Q4: Je P1500-B-6 vhodný pro vodou ředitelné (vodou ředitelné) barvy i pro rozpouštědlové barvy?

Ano. Samotný robot je odolný vůči nátěru – stříkací pistole, ventil pro změnu barvy a systém přívodu barvy určují kompatibilitu. Nátěrové systémy na vodní bázi vyžadují součásti smáčené z nerezové oceli v pistoli a přívodním potrubí, které může SZGH doporučit a získat. Prachotěsná a vodotěsná utěsněná konstrukce robota je kompatibilní s oběma prostředími.

Q5: Jaký je rozdíl mezi robotem P1500-B-6 a T1500-C-6 pro všeobecné použití?

P1500-B-6 je navržen výhradně pro lakování:

(1) Prachotěsné a vodotěsné těsnění všech spojů – T1500-C-6 tuto úroveň ochrany nemá;

(2) Osa 6 při 360°/s oproti 222°/s u řady T;

(3) Rozsah osy 4 ±200° oproti ±150° u řady T;

(4) Sledování dopravníku je standardní funkcí ovladače řady P.

T1500-C-6 je cenově výhodná volba pro svařování, manipulaci a montáž – ale pro lakovací kabinu je P1500-B-6 účelově vyrobena.

Otázka 6: Lze P1500-B-6 namontovat na strop, aby se ušetřil prostor na podlaze?

Ano. P1500-B-6 podporuje režimy montáže na zem, na držák (na stěnu/rám) a na strop . Montáž na strop je oblíbená u linek pro lakování nábytku, kde dopravník zabírá podlahovou plochu pod ním a robot musí stříkat směrem dolů na ploché povrchy panelů. Kompenzace gravitace regulátoru je automaticky překonfigurována pro zvolenou montážní orientaci.

Q7: Jak dlouho trvá přeprogramování robota na nový tvar obrobku?

U jednoduchých plochých panelů nebo pravoúhlých dílů může zkušený operátor naučit nový stříkací program za 30–60 minut pomocí dotykového ovládacího panelu s vestavěnými šablonami trajektorie malování (lineární, cik-cak, obloukové rozmítání). Pro složité 3D díly může offline programovací software (kompatibilní se standardním importem CAD) generovat optimalizované cesty během několika hodin bez zastavení výroby. SZGH poskytuje podporu vzdáleného programování, která je součástí standardního záručního servisu.

Q8: Co se stane, když těsnění uvnitř stříkací kabiny selže – je oprava rušivá?

Těsnění spojů P1500-B-6 jsou navržena pro intervaly výměny kabiny, nikoli pro nepřetržitý servis. V případě, že těsnění vyžaduje výměnu, SZGH skladuje všechny standardní sady těsnění a dodává je globálním servisním partnerům (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) s typickými dodacími lhůtami 3–5 pracovních dnů. Modulární konstrukce spoje umožňuje výměnu těsnění bez demontáže celé sestavy ramene – typická doba opravy je méně než 4 hodiny na spoj.

Vyžádejte si cenovou nabídku nebo technickou konzultaci

Jste připraveni nahradit ruční lakování stříkáním systémem P1500-B-6? Náš technický tým zkontroluje rozměry vašeho obrobku, objem výroby a typ barvy, aby vám poskytl kompletní doporučení systému – robot, polohovač, stříkací pistole a řídicí jednotka – s formální cenovou nabídkou.

→ Kontaktujte SZGH nyní

Doba odezvy: do 1 pracovního dne. Technická podpora je k dispozici po–pá, s nepřetržitou technickou podporou WhatsApp.

Související produkty