SZGH P1950-B-6 – 6-Achsen-Spritzlackierroboter mit großer Reichweite | 1950 mm Reichweite

Der SZGH P1950-B-6 ist ein 6-achsiger industrieller Spritzlackierroboter mit einer Reichweite von 1.950 mm und 6 kg Nutzlast, der speziell für die Beschichtung großer Werkstücke entwickelt wurde. Seine exklusive staub- und wasserdicht versiegelte Struktur der P-Serie, eine Handgelenksgeschwindigkeit von 360°/Sek. und ein Hub von 1.950 mm machen ihn zum Maßstab für die Roboterspritzlackierung von Automobilblechen, großen Spritzgussgehäusen und übergroßen Industriekomponenten – ohne dass eine Neupositionierung erforderlich ist.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich

Höchstgeschwindigkeit

Allgemeine Parameter

Warum sollten Sie sich für den P1950-B-6 entscheiden?

1.950 mm Reichweite – Vollständige Abdeckung von Werkstücken im Automobilmaßstab

Mit 1.950 mm bietet der P1950-B-6 einen zusätzlichen Arbeitsradius von 450 mm gegenüber dem P1500-B-6. Eine Automobil-Instrumententafel mit den Maßen 1.500 mm × 600 mm kann in einem einzigen kontinuierlichen Durchgang von einer Seite zur anderen besprüht werden – keine Neupositionierung des Roboters, keine Verbindungsnähte im Beschichtungspfad, keine Schichtdickendiskontinuität in der Mitte. Bei großen Gerätepaneelen, technischen Gehäusen und Automobiltürverkleidungen ist dies der kritische Schwellenwert.

Staub- und wasserdicht versiegelte Struktur – exklusiv für die P-Serie

Lackierkabinen sind keine Reinräume. Sie sind dicht mit zerstäubten Lösungsmittelpartikeln, metallischem Pigmentstaub und Feuchtigkeit. Der P1950-B-6 verfügt über die exklusive staub- und wasserdichte Abdichtung der P-Serie an allen Verbindungen, Kabeleinführungen und Controller-Schnittstellen. In verifizierten Kundeninstallationen hat diese Struktur mehr als 18 Monate ununterbrochenen Lackierkabinenbetriebs ohne Dichtungsausfälle überstanden – ein Zuverlässigkeitsmaßstab, den Allzweckroboter ohne diese Dichtung nicht erreichen können.

Achse 6 mit 360°/Sek. – Gleichmäßiger Filmaufbau auf komplexen großen Flächen

Größere Werkstücke mit zusammengesetzten Kurven – Armaturenbretter, Stoßstangen, Instrumententafeln – erfordern eine schnelle Drehung des Handgelenks, da der Arm den gesamten 1.950-mm-Schwenkweg mit Lackiergeschwindigkeit durchläuft. Bei 360°/Sek . behält Achse 6 durchgehend einen senkrechten Pistolenwinkel zur Werkstückoberfläche bei. Das praktische Ergebnis: Die Abweichung der Filmdicke bleibt bei jedem Durchgang innerhalb der Spezifikationen, unabhängig von Änderungen der Oberflächenkrümmung, wodurch die visuelle Einheitlichkeit entsteht, die für die Qualitätssicherung in der Automobilindustrie erforderlich ist.

Achse 4 Bereich ±200° – Breiteres Handgelenk für tiefe Hohlräume und unterschnittene Oberflächen

Der Bereich von Achse 4 von ±200° (im Vergleich zu ±150° bei Allzweckrobotern der T-Serie) ermöglicht es dem Handgelenk, tiefe Aussparungen, Hinterschneidungen und A-Säulen-Übergänge im Fahrzeuginnenraum zu erreichen, ohne dass der Arm vollständig neu ausgerichtet werden muss. Bei Spritzgussteilen mit Lippenmerkmalen oder abgestuften Oberflächen entfällt durch diesen zusätzlichen Bereich die Notwendigkeit einer sekundären Vorrichtungspositionierung.

Rundtischlackierung für Spritzgussteile – Null Totzonen

In Kombination mit einem drehbaren Positionierungstisch führt der P1950-B-6 eine kontinuierliche rotierende Spritzlackierung von Spritzgussteilen durch : Der Tisch dreht das Werkstück, während der Roboter den optimalen Spritzabstand und -winkel beibehält. Dies ist der Standardansatz für Instrumententafeln, die eine sequentielle Anwendung zweier Farben (z. B. mattschwarze Basis + metallischer Silberakzent) erfordern – jeder Farbzyklus wird ohne manuelle Teilehandhabung abgeschlossen.

Löst die vier Kernprobleme des manuellen Spritzlackierens

Anwendungsszenarien

P1950-B-6 vs. P1500-B-6 – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe:

• Wählen Sie P1950-B-6, wenn die Werkstückabmessungen 600 mm überschreiten (Automobilpaneele, große Spritzgussgehäuse, Gerätetüren) oder wenn die Anwendung die Lackierung großer 3D-Teile mit einem Drehtisch umfasst.

• Wählen Sie P1500-B-6, wenn Werkstücke in einen 600-mm-Umschlag passen, Ihre Linie ein Förderband mit Hängelinienverfolgung verwendet und eine engere Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm erforderlich ist.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Anfang 2024 besuchte ich einen Kunststofflieferanten in Thailand – einen Tier-2-Automobilteilehersteller, der ein japanisches OEM-Montagewerk beliefert. Ihre Hauptprodukte waren Instrumententafeln und Mittelkonsolentafeln. Der größte Teil hatte die Maße 1.500 mm × 600 mm. Jedes Stück erforderte ein zweifarbiges Finish: mattschwarzer Grundanstrich, gefolgt von einem metallischen Silberakzent im oberen Register. Schöne Spezifikation. Es ist äußerst schwierig, die Konsistenz manuell auf der von einem OEM geforderten Ebene auszuführen.

Das Problem waren nicht die Maler. Sie waren erfahren. Das Problem lag in der menschlichen Geometrie: Das Aufrechterhalten eines vollkommen stabilen Abstands zwischen Pistole und Oberfläche über einen 1.500-mm-Durchlauf, zweimal pro Teil (einmal pro Farbe), bei Produktionsgeschwindigkeit und acht Stunden lang, geht einfach über die zuverlässige menschliche Motorkonsistenz hinaus. Das äußere QC-Team des OEM lehnte etwa 9 % der Sendungen ab – Orangenhaut, Overspray an der Farbgrenze und Abweichungen in der Filmdicke an den Rändern der metallischen Silberzone.

Wir installierten einen P1950-B-6 gepaart mit einem Drehpositioniertisch und einem automatischen Farbwechselventil. Die Reichweite von 1.950 mm deckt die Instrumententafel vom linken Rand zum rechten Rand in einem ununterbrochenen Durchgang ab – keine Naht, keine Neupositionierung des Roboters, keine Filmunterbrechung an einer Mittelverbindung. Zuerst läuft der mattschwarze Grundanstrich; Nach der programmierten Farbwechselsequenz (automatische Lösungsmittelspülung + Nachfüllen) folgt der Metallic-Silber-Durchgang. Gesamtzykluszeit pro Teil: 1 Minute 45 Sekunden , statt 4 Minuten 20 Sekunden von Hand.

Die staub- und wasserdichte Versiegelung ist bei dieser Anwendung keine Voraussetzung, sondern eine tragende Funktion. Die Spritzkabine in dieser Fabrik läuft zwei Schichten, sechs Tage die Woche, wobei sich durchgehend Lacklösungsmittel und metallische Pigmentpartikel in der Luft befinden. Der P1950-B-6 läuft in dieser Umgebung seit über 18 Monaten ohne einen einzigen dichtungsbedingten Zwischenfall.

OEM-Ablehnungsrate: von 9 % bis 0,3 % . Der Qualitätsmanager der thailändischen Fabrik teilte mir in einem Folgeanruf mit, dass sie gerade eine Nominierung für ein neues Modell vom OEM für eine dritte Panel-Variante erhalten hätten. Der Roboter löste nicht nur ein Problem, sondern eröffnete auch den nächsten Vertrag.

Steuerungssystem und Integration

SZGH-dedizierter Lackiercontroller

Der P1950-B-6 wird mit der SZGH-CNC-Lackierrobotersteuerung geliefert , die für Lackierroboter der P-Serie konfiguriert und für Anwendungen mit kontinuierlichen Bahnen mit großem Schwenkbereich abgestimmt ist. Zu den Hauptmerkmalen gehören:

• Optimierung des Wegs großer Werkstücke : Bahnberechnung für lange lineare und bogenförmige Wege, die einen gleichmäßigen Pistolenabstand über den gesamten Weg von 1.950 mm gewährleistet

• Farbwechselventil-E/A : dedizierte digitale Ausgänge zur Steuerung der automatischen Lösungsmittelspülung und sequentiellen Farbwechselventiloperationen (Zweifarben- und Mehrfarbensequenzen)

• Farbfluss-/Zerstäuberluftsteuerung : Analogausgang für proportionale Pistolenauslösung mit adaptiver Druckkompensation für große Abstandsabstände

• Programmierhandgerät : 10-Zoll-Farb-Touchscreen mit malereispezifischen Flugbahnvorlagen (linearer Schwung, Bogen, Zickzack, Spirale, rotatorisch koordiniert)

• Offline-Programmierung : CAD-basierter Pfadimport für komplexe 3D-Oberflächen – ermöglicht die Programmierung neuer Teile ohne Unterbrechung der Produktion

Integration des Positionierers (Repositionierer).

Der P1950-B-6 ist für koordinierte Bewegungen mit SZGH-Positionierern konzipiert und ermöglicht die vollständige 360°-Abdeckung ohne Totzonen bei großen 3D-Werkstücken:

Im 9-Achsen-Koordinatenmodus werden die drei Positionierachsen und sechs Roboterachsen von der Steuerung miteinander interpoliert – die Spritzpistole behält bei jeder Dreh- und Neigungsbewegung einen konstanten programmierten Abstand zur Werkstückoberfläche bei. Dies ist die Konfiguration, die für eine vollständige, schattenfreie Abdeckung tief geformter Automobilteile erforderlich ist.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie groß ist die maximale Werkstückgröße, die der P1950-B-6 in einer einzigen Aufspannung lackieren kann?

Mit einem Arbeitsradius von 1.950 mm und einer Taillendrehung von ±175° kann der P1950-B-6 ein Werkstück mit einer Länge von bis zu ca. 1.500 mm in seiner längsten linearen Abmessung in einem einzigen ununterbrochenen Durchgang abdecken. In Kombination mit einem 3-Achsen-Positionierer im 9-Achsen-Koordinatenmodus können sogar größere und komplexere Werkstücke – Motorradrahmen, Autotürbaugruppen – vollständig lackiert werden, ohne dass eine Neupositionierung erforderlich ist.

F2: Was bedeutet „staubdicht und wasserdicht“ in der Praxis für einen Lackierkabinenroboter?

Der P1950-B-6 verfügt über die exklusive P-Serie-Abdichtung aller Verbindungsgehäuse, Motorgehäuse, Encoderabdeckungen und Kabeleinführungspunkte. „Staubdicht“ bedeutet, dass Farbpigmente und Metallpartikel nicht in die Gelenkmechanismen oder Motorwicklungen gelangen können. „Wasserdicht“ bedeutet, dass Lösungsmittelnebel und Feuchtigkeit nicht eindringen können. Das praktische Ergebnis: Die Dichtungsintegrität blieb über mehr als 18 Monate im ununterbrochenen Zweischichtbetrieb der Lackierkabine in geprüften Kundeninstallationen erhalten, ohne dass Dichtungsausfälle registriert wurden.

F3: Kann der P1950-B-6 automatisch zweifarbige (zweifarbige) Lackierungen durchführen?

Ja. Mit einem automatischen Farbwechsel-Ventilverteiler, der über den digitalen I/O der Steuerung integriert ist, führt der P1950-B-6 sequentielle Zweifarben- (oder Mehrfarben-)Programme innerhalb eines einzigen Roboterzyklus aus: erster Farbpfad → automatische Spülung → zweiter Farbpfad. Kein manueller Eingriff zwischen den Farben. Dies ist die Standardkonfiguration für Automobil-Instrumententafeln und Gehäuse der Unterhaltungselektronik, die eine matte/glänzende oder zweifarbige Basis-/Metallic-Oberfläche erfordern.

F4: Wie schneidet der P1950-B-6 im Vergleich zu einem menschlichen Lackierer an einem großen Werkstück wie dem Armaturenbrett eines Autos ab?

Ein geschickter menschlicher Lackierer, der während einer gesamten Arbeitsschicht zweimal pro Teil (zwei Farben) einen gleichmäßigen Abstand zwischen Pistole und Oberfläche über einen 1.500-mm-Durchlauf einhält, führt unweigerlich zu Schwankungen in der Filmdicke – insbesondere an den äußersten Stellen der Reichweite. Der P1950-B-6 behält während jedes Durchgangs den programmierten Abstand und die Fahrgeschwindigkeit bei. Im oben beschriebenen Automobilfall in Thailand sanken die OEM-Ablehnungsraten nach der Installation von 9 % auf 0,3 % . Auch der Lackverbrauch pro Teil sinkt, da der Roboter nicht zu viel sprüht, um Positionsunsicherheiten auszugleichen.

F5: Was ist der Unterschied zwischen dem Allzweckroboter P1950-B-6 und dem T1850-D-6?

Der T1850-D-6 ist ein Allzweckroboter zum Schweißen, Handling und Montieren. Der P1950-B-6 unterscheidet sich in vier für die Lackierung entscheidenden Punkten:

(1) Staub- und wasserdichte Abdichtung – die T-Serie verfügt nicht über diesen Schutzgrad für Lackierkabinenumgebungen;

(2) Achse 6 mit 360°/Sek. gegenüber 222°/Sek. bei der T-Serie;

(3) Achse 4 Bereich ±200° gegenüber ±150° bei der T-Serie;

(4) Die Steuerung der P-Serie ist mit malereispezifischen Flugbahnvorlagen, Farbwechselventil-E/A und Pistolenabzugssteuerung vorkonfiguriert.

F6: Ist eine Deckenmontage für den P1950-B-6 möglich?

Ja. Der P1950-B-6 unterstützt Boden-, Halterungs- (Wand/Rahmen) und Deckenmontage . Die Deckenmontage kommt in Lackieranlagen für große Platten zum Einsatz, bei denen das Werkstück auf einem Bodenförderer unter dem Roboter transportiert wird. Die Schwerkraftkompensationsparameter des Controllers werden automatisch für die ausgewählte Montageausrichtung neu konfiguriert, wodurch die Positionierungsgenauigkeit und die Achsendrehmomentgrenzen unabhängig vom Montagewinkel erhalten bleiben.

F7: Wie lange dauert die Inbetriebnahme einer neuen P1950-B-6-Installation?

Eine Standard-Freilandinstallation P1950-B-6 – Roboter, Stellungsregler, Farbwechselventil, Sicherheitszaun – erreicht die Produktion des ersten Teils in der Regel innerhalb von 5–10 Arbeitstagen nach der Lieferung, vorausgesetzt, die Lackierkabine und die Druckluftinfrastruktur sind bereit. Die Ingenieure von SZGH bieten Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme per Videoanruf und WhatsApp. Die Inbetriebnahme vor Ort ist über globale Servicepartner in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko möglich.

F8: Welche laufende Wartung erfordert der P1950-B-6 in einer hochproduktiven Lackierumgebung?

Der primäre Wartungsplan umfasst: Nachfüllen des Gelenkfetts (pro Herstellerintervall, typischerweise alle 2.000–3.000 Betriebsstunden), regelmäßige Dichtungsinspektion (in 6-Monats-Intervallen für hochintensiven Zweischichtbetrieb) und Teach-Programm-Backup (empfohlen monatlich oder nach jeder wesentlichen Programmüberarbeitung). Die Spritzpistole, die Versorgungsleitungen und das Farbwechselventil werden unabhängig vom Wartungszyklus des Roboters gemäß dem Zeitplan des Pistolenherstellers gewartet. SZGH stellt über das globale Servicepartnernetzwerk eine Wartungscheckliste und die Versorgung mit Verbrauchsmaterialien bereit.

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Der P1950-B-6 ist für jede Anwendung konfiguriert – Werkstückgeometrie, Lackiersystem, Produktionsvolumen und Positionierungspaarung beeinflussen alle das optimale Zellendesign. Kontaktieren Sie unser Engineering-Team mit Ihren Werkstückabmessungen und Produktionsanforderungen für eine vollständige Systemspezifikation und ein formelles Angebot.

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