SZGH B1500-C-4 – 4-Achsen-Stanzlinien-Handhabungsroboter

Was ist der SZGH B1500-C-4?

Der SZGH B1500-C-4 ist ein industrieller Handhabungsroboter mit 4 Achsen, der speziell für die Automatisierung von Stanzpressen entwickelt wurde. Er verfügt über eine Nutzlastkapazität von 10 kg, eine Reichweite von 1.500 mm und eine horizontal montierte Struktur, die es dem Arm ermöglicht, von der Seite der Pressenlinie aus einzudringen, ohne die Überkopfwerkzeuge oder den Pressenstößelweg zu behindern. Dadurch werden konsistente Zykluszeiten und messbar niedrigere Fehlerraten im Vergleich zur manuellen Pressenbedienung erzielt.

Vollständige Spezifikationstabelle

Kernvorteile

Horizontale Montage – Entwickelt zum Prägen von Liniengeometrie

Beim B1500-C-4 kommt eine horizontale Montagekonfiguration zum Einsatz: Die Roboterbasis ist auf Höhe des Pressbetts mit einem Seitenrahmen oder Sockel verschraubt, und der Arm ragt von der Seite seitlich in den Pressenarbeitsbereich hinein. Dieser Ansatz hält den Bereich oberhalb des Pressenstößels vollständig frei, vermeidet Konflikte mit der oben liegenden Werkzeugwechselausrüstung und positioniert den Arm genau auf der Höhe, auf der die Teile die Form verlassen. Es handelt sich um die mechanisch korrekte Architektur für die Pressenbedienung – nicht um einen generischen Roboter, der zwangsweise in eine Stanzzelle eingepasst wird.

1.500 mm Reichweite – ein Roboter, zwei Pressen

Dank der Armspannweite von 1.500 mm kann ein einzelner B1500-C-4 zwei nebeneinander angeordnete Stanzpressen bedienen, wenn die Pressenzentren einen Abstand von 1.200–1.400 mm haben. In einer Drei-Pressen-Linie können zwei B1500-C-4-Roboter alle drei Maschinen abdecken (ein Roboter pro Zwei-Pressen-Zone plus eine gemeinsame Übergabe), wodurch der Personalbedarf drastisch reduziert wird. Dieser geometriebedingte Produktivitätsgewinn ist der wichtigste ROI-Treiber für dieses Modell.

4-Achsen-Struktur – Die richtige Architektur für die Pressenbestückung

Für die Bedienung der Presse sind die Achsen 5 und 6 nicht erforderlich. Ein gestanztes Teil muss aus der Matrize gehoben, in die Ausgabeausrichtung gedreht (bewältigt von Achse 4 mit 400°/Sek.) und auf einem Förderband oder Stapel platziert werden. Vier Achsen führen diese Bewegung präzise aus. Durch den Wegfall der Handgelenksbaugruppe wird die Anzahl der Komponenten reduziert, der Kaufpreis gesenkt, die Wartungsintervalle verkürzt und die Anzahl der Achsen verringert, die die Steuerung interpolieren muss – was sich direkt in schnelleren Zykluszeiten und niedrigeren Gesamtbetriebskosten niederschlägt.

Achse 4 mit 400°/Sek. – Keine Kompromisse bei der Taktrate

Achse 4 läuft mit 400°/Sek. – die Handgelenksdrehachse, die das Teil zwischen Aufnahme und Platzierung neu ausrichtet. Bei einer Presse mit 20 Hüben pro Minute (3-Sekunden-Hubintervall) muss der Roboter seinen gesamten Zyklus – Matrizenzone betreten, Teil greifen, zurückziehen, drehen, platzieren, zurückfahren – innerhalb des verfügbaren Fensters abschließen. Die Geschwindigkeit der Achse 4 von 400°/Sek. stellt sicher, dass die Neuausrichtungsphase für eine 120°-Drehung weniger als 0,3 Sekunden in Anspruch nimmt, sodass maximale Zeit für die Translationsbewegungen verbleibt.

±0,2 mm Wiederholgenauigkeit – Präzision auf Stanzniveau ohne Schweißkosten

Bei der Bedienung einer Stanzpresse muss der Greifer das Teil zuverlässig erfassen und genau genug platzieren, um es ohne Blockierung zu stapeln oder zu transportieren. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm des B1500-C-4 ist um eine Größenordnung enger als die Maßtoleranz typischer Stanzteile (±0,5 mm und mehr). Das Erreichen der ±0,05-mm-Spezifikation eines Schweißroboters erhöht die Kosten ohne messbare Qualitätsverbesserung bei einer Pressenbeschickungsanwendung.

Anwendungsszenarien

Interner Vergleich der B-Serie – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe: Wenn Nutzlast ≤6 kg oder Deckenmontage erforderlich ist → G1000-B-4. Wenn die Nutzlast 7–10 kg beträgt und die Hauptanwendung eine Stanzpresse mit seitlichem Arbeitsbereich ist → B1500-C-4. Wenn Teile mehr als 10 kg wiegen oder drei oder mehr Pressen mit einem einzigen Roboter gewartet werden müssen → B1850-3C-4.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Ein Projekt, auf das ich immer dann verweise, wenn Kunden fragen, ob ein 4-Achsen-Roboter wirklich für eine seriöse Stanzlinie ausreicht, ist ein Einsatz, den wir für einen Automobilstanzzulieferer in Istanbul, Türkei, abgeschlossen haben. Die Anlage stellte Strukturhalterungen und Sitzrahmenkomponenten für Tier-1-Automobilkäufer her und verfügte über drei in einer Reihe angeordnete Stanzpressen, die jeweils von einem Bediener bedient wurden. Die Pressen liefen mit einer Taktfrequenz, die den Bedienern nur wenig Erholungszeit zwischen den Zyklen ließ – ermüdungsbedingte Verlangsamungen waren messbar und die Ausgabekonsistenz litt darunter entsprechend.

Wir haben zwei B1500-C-4-Roboter in einer horizontalen Montagekonfiguration entlang der Linie installiert – ein Roboter ist so positioniert, dass er die Pressen 1 und 2 abdeckt, der zweite ist an der Presse 3 mit einer Übergabe-Förderschnittstelle positioniert. Die Reichweite von 1.500 mm war der entscheidende Faktor: Bei Pressenzentren von etwa 1.300 mm konnte ein Roboterarm innerhalb eines einzigen Programmzyklus vom Auslauf der Presse 1 zum Einlaufband neben der Presse 2 schwenken. In der Praxis ersetzte ein Roboter die Arbeit von zwei Bedienern.

Das Ergebnis, das selbst den Kunden überraschte, war die Fehlerreduzierung. Vor der Automatisierung lag die Deformationsausschussrate bei bestimmten dünnwandigen Teilen bei 3,2 %. Nach der Bereitstellung sank sie auf 0,4 %. Die Ursachenanalyse ergab, dass die Mängel durch eine inkonsistente Griffkraft verursacht wurden, wenn Arbeiter Teile von Hand herauszogen – leichte Abweichungen im Handgelenkwinkel und in der Rückzugsgeschwindigkeit führten zu einer Verformung der Teile, bevor sie die Inspektionsstation erreichten. Der B1500-C-4 wendet bei jedem Zyklus, jeder Stunde und jeder Schicht die gleiche programmierte Extraktionskurve an.

Drei Bediener wurden neu eingesetzt: zwei an der nachgeschalteten Sichtprüfungsstation, einer an einer neuen sekundären Bearbeitungszelle, für die der Kunde kein Personal hatte. Die Roboterintegration hat ihre Kapitalkosten in elf Monaten amortisiert.'

Steuerungssystem und kompatible Geräte

Der SZGH B1500-C-4 wird mit der SZGH-eigenen 4-Achsen-Robotersteuerung geliefert , die Folgendes bietet:

• Teach-Pendant mit Farb-Touchscreen und One-Click-Point-Teaching

• I/O-Schnittstelle : Standard 16 DI / 16 DO digitaler I/O; erweiterbar

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET optional)

• Pressensynchronisation : Hardware-Eingang für Pressenhubsignal (Nockenschalter oder Näherungssensor); Die Bewegung des Roboters ist an der Pressenposition für den sicherheitskritischen Zugang begrenzt

• Programmiersprache : SZGH Robot Language (kompatibel mit dem gängigen Befehlssatz im Ladder-Logic-Stil); unterstützt IF/WHILE/FOR-Schleifen und Unterprogrammaufrufe

• Sicherheit : Hardware-Notstopp, Software-Gelenkbegrenzungen, Sperre beim Drücken, Programmierung der Geschwindigkeitsreduzierungszone

• Stromversorgung : 3-phasiger 380-V-Wechselstrom, 50/60 Hz

Empfohlene End-of-Arm-Werkzeuge:

• Magnetische Greifer (für eisenhaltige Stanzteile – am häufigsten in Automobil-Stanzlinien)

• Vakuumsauger-Baugruppen (Einzel- oder Mehrfachsauger, für Blechzuschnitte und -platten)

• Unterstützung für die Integration kundenspezifischer Werkzeuge (Schraubenmuster und Flanschzeichnung auf Anfrage verfügbar)

Kompatible Upstream-/Downstream-Geräte:

• Steuerungen für Stanzpressen (Nockenschalter oder Encoder-Synchronisationssignal)

• Rollen-/Lamellen-/Bandförderer (Ein- und Auslauf)

• Teileanwesenheitssensoren / Werkzeugschutzsysteme

• Sicherheitslichtvorhänge und Bereichsscanner (verkabelt mit Sicherheits-E/A der Robotersteuerung)

• Bildverarbeitungssysteme zur Bestätigung der Teileausrichtung (von Drittanbietern; Ethernet-Trigger unterstützt)

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum einen 4-Achsen-Roboter anstelle eines 6-Achsen-Roboters in einer Stanzpressenlinie verwenden?

Die Bedienung einer Stanzpresse ist eine Punkt-A-zu-Punkt-Materialhandhabungsaufgabe. Das Teil wird aus der Matrize entnommen, entsprechend der Auslaufausrichtung (von Achse 4 abgedeckt) gedreht und auf ein Förderband oder einen Stapel gelegt. Die Achsen 5 und 6 – die Handgelenk-Neigungs- und Handgelenk-Rollgelenke eines 6-Achsen-Roboters – werden in diesem Arbeitsablauf nicht verwendet. Ein 4-Achsen-Roboter führt die gleiche Aufgabe mit weniger Komponenten, höherer Zuverlässigkeit, schnellerer Interpolation (weniger zu koordinierende Gelenke), niedrigerem Anschaffungspreis und einfacherer Wartung aus. Das Hinzufügen von zwei Achsen, die die Anwendung niemals benötigen wird, bietet keinen Prozessvorteil.

F2: Was bedeutet „horizontale Montage“ für den B1500-C-4?

Die horizontale Montagekonfiguration bedeutet, dass die Roboterbasis an der Seite der Pressenlinie auf Höhe des Pressenbetts installiert wird, wobei der Arm seitlich in den Arbeitsbereich der Matrize hineinragt. Dies steht im Gegensatz zu einem bodenstehenden Roboter vor der Presse, der den Bedienerweg belegen und den Zugang zum Werkzeugwechsel behindern würde. Durch die horizontale Halterung bleibt der gesamte Raum über dem Kopf frei, ermöglicht normale Wartungsverfahren für die Form und positioniert den Arm auf der optimalen Höhe für die Teileentnahme. SZGH stellt der Bestellung eine Konstruktionszeichnung des Montagerahmens und eine Spezifikation der Ankerbolzen zur Verfügung.

F3: Kann ein B1500-C-4 wirklich zwei Druckmaschinen bedienen?

Ja, in vielen Konfigurationen. Die Reichweite von 1.500 mm ermöglicht es dem Roboter, zwischen zwei benachbarten Pressstationen zu schwenken, wenn die Presszentren etwa 1.200–1.400 mm voneinander entfernt sind. Der Roboter arbeitet in einem Wechselpressenzyklus: Während sich Presse 1 in der Pressphase befindet, legt der Roboter das zuvor aus Presse 1 entnommene Teil auf das Auslaufband und betritt dann wieder Presse 2, um das fertige Teil zu entnehmen. Die Machbarkeit hängt von der Hubzeit der Presse, dem Teilegewicht und dem Platzierungsabstand ab. SZGH kann vor der Auftragsbestätigung eine Machbarkeitsstudie zur Zykluszeit unter Verwendung Ihrer Pressenparameter durchführen.

F4: Wie synchronisiert sich die B1500-C-4 mit dem Pressenhub?

Die Presse liefert ein Nockenschalter- oder Näherungssensorsignal, das anzeigt, wann die Matrize geöffnet und für den Robotereintritt sicher ist. Dieses Signal ist als Presshub-Gate mit dem Hardware-I/O der Robotersteuerung verkabelt. Das Roboterprogramm wartet auf das Torsignal, bevor es Achse 1/2/3 den Befehl gibt, in die Matrizenzone einzutreten. Fehlt das Signal (Fehler drücken oder Not-Aus), bleibt der Roboter in seiner sicheren Position. Diese Synchronisationsarchitektur ist eine Standardanforderung für alle Roboterinstallationen zur Pressenbedienung und wird von der SZGH-Steuerung vollständig unterstützt.

F5: Was hat dazu geführt, dass die Fehlerquote im türkischen Einsatz von 3,2 % auf 0,4 % gesunken ist?

Die Hauptursache war die Konsistenz der Extraktionsbewegung. Manuelle Bediener variieren von Zyklus zu Zyklus ihren Griffwinkel, ihre Rückzugsgeschwindigkeit und ihre Handgelenksausrichtung – insbesondere bei Ermüdung am Ende einer Schicht. Bei dünnwandigen Teilen führen selbst kleine Schwankungen in der Verteilung der Ausziehkraft zu einer elastischen Rückfederungsverformung, die sich in einem Maßfehler bemerkbar macht. Der B1500-C-4 führt in jedem Zyklus eine identische programmierte Flugbahn aus und eliminiert so die Schwankungen, die zur Verformung von Teilen bei der manuellen Entnahme führten.

F6: Was ist die maximale Teilegröße, die der B1500-C-4 verarbeiten kann?

Die Nutzlast beträgt 10 kg und gilt für das Teilegewicht inklusive Gewicht des Greifwerkzeugs. Es gibt keine feste maximale Teileabmessung – die Einschränkung besteht darin, dass das Teil, der Greifer und alle daran befestigten Werkzeuge zusammen 10 kg nicht überschreiten dürfen und das Teil in den erreichbaren Bereich des Roboters passen muss, ohne mit der Pressenstruktur oder den Werkzeugen zu kollidieren. Bei ungewöhnlich großen oder asymmetrischen Teilen empfiehlt SZGH vor der Bestellung eine 3D-Hüllkurvensimulation. Kontaktieren Sie uns mit Angaben zu den Abmessungen und dem Gewicht der Teile für eine schnelle Machbarkeitsprüfung.

F7: Ist die B1500-C-4 für Folgeverbundlinien mit mehreren Stationen geeignet?

Ja, mit linearer Gleisverlängerung. In einer Folgefertigungsstraße, in der sich das Teil in einem Pressenhub durch mehrere Stationen bewegt, arbeitet der Roboter normalerweise an der Ausgangsstation, um fertige Teile zu entnehmen. Wenn die Ausgangsstation innerhalb der Reichweite von 1.500 mm zugänglich ist und die Absaugrichtung mit der horizontalen Montagegeometrie übereinstimmt, funktioniert die Standardkonfiguration B1500-C-4 direkt. Bei Breitbett-Folgeverbundwerkzeugen oder dem Transfer zwischen Pressen zwischen aufeinanderfolgenden Pressstationen erhöht eine lineare Schienenverlängerung (optionales Zubehör) die effektive Reichweite und ermöglicht dem Roboter die Bedienung mehrerer Entnahmepunkte entlang der Linie.

F8: Bietet SZGH ein komplettes Stanzautomatisierungspaket einschließlich Förderbändern und Sicherheitsschutz an?

SZGH stellt den Roboter und die Steuerung als Kernsystem bereit. Wir arbeiten mit etablierten Integratoren zusammen und verfügen über ein Netzwerk von Vertretern in Schlüsselmärkten (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko), die eine komplette Zelle einschließlich Förderbändern, Sicherheitsschutz, Werkzeugschutz und Schaltschrankintegration liefern können. Für Kunden, die die Integration lieber selbst verwalten möchten, stellt SZGH eine vollständige mechanische und elektrische Dokumentation, I/O-Listen und Kommunikationsprotokollspezifikationen zur Unterstützung der Integration Dritter bereit.

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Kontaktinformationen

Wenn Sie uns kontaktieren, teilen Sie uns bitte Folgendes mit: Teilegewicht, Pressenhubfrequenz (Hübe pro Minute), Anzahl der zu bedienenden Pressen, Abstand zwischen den Pressenmitten und aktuelle Extraktionsmethode. Dadurch können wir die Eignung bestätigen und ein genaues Angebot erstellen.

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