SZGH-M1000-E-6: 50 kg schwerer 6-Achsen-Schleif- und Polierroboter

Was ist der SZGH-M1000-E-6?

Der SZGH-M1000-E-6 ist ein 6-Achsen-Industrieschleifroboter, der für die schwere Oberflächenbearbeitung entwickelt wurde, mit einer Traglast von 50 kg und einer Reichweite von 1.000 mm. Es verfügt über ein integriertes Schleifprozesspaket – einschließlich sphärischer Bahnbahnalgorithmen, kraftgesteuerter Schleifparameter und integrierter Schnittstellen für schwebende Schleifköpfe, Bandschleifer und Polierspindeln – und ist damit speziell für das präzise automatisierte Schleifen von Ventilen, Lagern und anderen sphärischen oder rotationssymmetrischen Metallkomponenten konzipiert.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich der Achse

Die Handgelenkachsen (4–6) erreichen 222°/Sek. – was eine kontinuierliche Ausführung sphärischer Bahnen ohne Verweilspuren auf Ra-empfindlichen Oberflächen ermöglicht.

Kernvorteile

Größte Nutzlast in der M-Serie: 50 kg – Tragen Sie die schwersten Schleifspindeln ohne Kompromisse

Der M1000-E-6 ist der einzige Roboter in der M-Serie von SZGH mit einer Tragfähigkeit von 50 kg. Konkurrierende Modelle der M-Serie (M1400-3C-6, M1850-3C-6) sind auf 30 kg ausgelegt. Dadurch können Sie schwere pneumatische oder elektrische Schleifspindeln – einschließlich Bandschleifmaschinen mit großer Bohrung und Doppelkopf-Poliereinheiten – montieren, ohne Kompromisse beim Werkzeuggewicht eingehen zu müssen. Das verstärkte Handgelenkgussteil und die übergroßen Harmonic-Antriebe sind so konzipiert, dass sie den kontinuierlichen Vibrationsbelastungen beim Kraftschleifen ohne Ermüdungsausfälle über mehr als 30.000 Betriebsstunden standhalten.

Integriertes Schleifprozesspaket – kein generischer Roboter, der ein Schleifskript ausführt

Der M1000-E-6 wird mit dem proprietären Schleifprozesspaket von SZGH ausgeliefert, das bei den Robotern der T-Serie überhaupt nicht vorhanden ist. Es umfasst: (a) ein sphärisches Werkstückwegmodul für Ventilkugeln, Lagerringe und ähnliche gekrümmte Oberflächen; (b) kraftgesteuerte Schleifparameter , die den Kontaktdruck automatisch anpassen, um unabhängig von Abweichungen in den Werkstückabmessungen eine gleichmäßige Oberflächengüte aufrechtzuerhalten; und (c) vorkonfigurierte Integrationsschnittstellen für schwebende Schleifköpfe, Bandschleifeinheiten und pneumatische Polierspindeln. Dadurch wird die Prozessinbetriebnahme von Wochen auf Stunden verkürzt.

1.000 mm Reichweite – kürzerer Arm, maximale strukturelle Steifigkeit für Schleifpräzision

Kürzerer Arm = geringerer Momentenarm = geringere Durchbiegung unter Schleifreaktionskräften. Bei einer Reichweite von 1.000 mm erreicht die M1000-E-6 eine Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm bei voller Belastung von 50 kg im aktiven Schleifkontakt. Für Käufer, die eine Oberflächengüte von Ra ≤ 0,4 μm auf kugelförmigen Teilen benötigen, ist dieser strukturelle Vorteil gegenüber Robotern mit längeren Armen (M1400, M1850) auf dem Oberflächenprofilometer messbar.

Beweglichkeit des Handgelenks bei 222°/Sek. – ununterbrochene sphärische Pfadabdeckung

Alle drei Handgelenksachsen (4, 5, 6) arbeiten mit 222°/Sek. und ermöglichen es dem Roboter, kontinuierliche geodätische Pfade über sphärische Oberflächen zu verfolgen, ohne anhalten zu müssen, um sich neu auszurichten. Achse 6 verfügt über eine unbegrenzte Drehung um ±360°, sodass komplexe Schleifsequenzen mit mehreren Durchgängen in einem einzigen Programmblock abgeschlossen werden können. Dies ist die Voraussetzung für die konsistenten Ra-Werte, die der sphärische Pfadalgorithmus erzeugt.

CE + ISO 9001:2015 zertifiziert – Exportbereit, 12 Monate Garantie, globales Vertriebsnetz

SZGH verfügt über die CE-Zertifizierung, ISO 9001:2015, die National High-Tech Enterprise-Zertifizierung (2018) und hat über 100 Patente angemeldet. Jede M1000-E-6-Einheit wird mit einer 12-monatigen Werksgarantie, technischem WhatsApp-Support rund um die Uhr und Unterstützung durch Vertriebshändler in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko geliefert.

Anwendungsszenarien

Auswahlhilfe für die M-Serie: Welches Modell ist das richtige für Sie?

Faustregel: Wählen Sie M1000-E-6, wenn Ihr Schleifwerkzeug schwer ist (>20 kg Nutzlast) und Ihr Werkstück kugelförmig oder maßhaltig ist. Wählen Sie M1400 oder M1850, wenn Sie eine größere Reichweite für größere, flachere Werkstücke benötigen.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Ein Ventilhersteller mit Sitz in Pune, Indien, der Kugelhähne an Upstream-Öl- und Gaskunden im Nahen Osten liefert, kontaktierte mich mit einer direkten Frage: „Kann Ihr Roboter tatsächlich eine Kugel schleifen? Die Planung sphärischer Bahnen ist sehr schwierig.“

Sie schleiften Kugelhahnsitze und -kugeln der Größen DN50–DN200 in reiner Handarbeit. Ihre besten Techniker konnten 60 Bälle pro Schicht fertigstellen. Noch kritischer war, dass jede Charge sichtbare Oberflächeninkonsistenzen aufwies – einige Kugeln hatten im selben Produktionslauf einen Ra-Wert von 0,38 μm, andere einen Ra-Wert von 0,55 μm. Ihre nachgelagerten Kunden hatten begonnen, Lieferungen abzulehnen, und die manuelle Inspektion erkannte die Probleme zu spät.

Ich habe unseren Schleifverfahrenstechniker für eine Standortbegutachtung nach Pune geflogen. Was wir herausgefunden haben, war genau das, was ich erwartet hatte: Der Flaschenhals war nicht die Armstärke oder die Reichweite – es war das Fehlen eines Pfadalgorithmus, der die Geometrie einer Kugel in eine kontinuierliche, druckkonstante Schleifbahn umwandeln konnte. Unsere serienmäßige M1000-E-6 verfügt speziell für diese Problemklasse über ein sphärisches Werkstückwegmodul in ihrem Schleifprozesspaket.

Wir führten vor Ort einen zweistündigen Prozessversuch mit kundeneigenen DN100-Kugelhahnrohlingen durch. Nach der Kalibrierung des Werkzeugwegs und der Abstimmung der Kraftparameter erzeugte der Roboter bei jeder Kugel in der Testcharge konsistente Ra-Werte von 0,32–0,38 μm – genauer als die besten manuellen Ergebnisse des Kunden und ohne Abweichungen zwischen den Chargen.

Der Kunde setzte zwei M1000-E-6-Einheiten in einer Einschichtzelle ein. Der Durchsatz in einer Schicht stieg von 60 Bällen (manuell) auf 240 Bälle (zwei Roboter, ein Bediener zum Be- und Entladen). Die Schleifkonformitätsrate verbesserte sich beim Audit im ersten Produktionsmonat von 87 % auf 99,2 %.

Der CEO erzählte mir später, dass es ihm in erster Linie nie um den Preis ginge, sondern darum, ob ein chinesischer Roboterhersteller die Anforderungen des Schleifprozesses wirklich verstehen würde. Das integrierte Prozesspaket machte den Unterschied zwischen einem Roboter, den sie am ersten Tag nutzen konnten, und einem, der sechs Monate externe Programmierarbeit erfordert hätte.

Steuerungssystem und Integration

SZGH-proprietäre CNC-Robotersteuerung

Der M1000-E-6 wird mit der SZGH-eigenen CNC-Robotersteuerung geliefert, die speziell für Schleif- und Oberflächenbearbeitungsanwendungen entwickelt wurde. Der Controller führt das Schleifprozesspaket nativ aus – es ist keine Middleware von Drittanbietern erforderlich.

Das Schleifprozesspaket beinhaltet:

• Planungsmodul für sphärische Werkstückbahnen (geodätische Mehrdurchgangsbahnen)

• Kraftgesteuerte Parametersätze für gleichmäßigen Anpressdruck (einstellbar: 5–50 N-Bereich)

• Algorithmen zur Trajektorienoptimierung minimieren die Verweilzeit an Wegkreuzungen (eliminieren Schleifspuren an Umkehrpunkten)

• Konfigurierbare Durchlaufanzahl und Vorschubgeschwindigkeitsplanung für mehrstufige Grob-, Fein- und Polierprogramme

Externe Peripherieintegration

Der M1000-E-6-Controller bietet standardmäßige digitale und analoge E/A-, Ethernet- und Feldbusschnittstellen und unterstützt die Integration mit:

Zertifizierungen und Qualitätssicherung

Häufig gestellte Fragen

1. Kann die SZGH-M1000-E-6 sphärische Oberflächen wie Ventilkugeln und Lagerlaufbahnen schleifen?

Ja. Das integrierte Schleifprozesspaket der M1000-E-6 umfasst ein spezielles sphärisches Werkstückpfadmodul. Dieses Modul erzeugt kontinuierliche geodätische Schleifbahnen über gekrümmte Oberflächen und sorgt so für einen konstanten Kontaktdruck während des gesamten Durchgangs. Es ist für das Schleifen von Ventilkugeln auf Ra ≤ 0,4 μm validiert und ist für die Roboter der T-Serie von SZGH nicht verfügbar.

2. Was ist der Unterschied zwischen dem M1000-E-6 und dem M1400-3C-6?

Der M1000-E-6 trägt 50 kg, während der M1400-3C-6 nur 30 kg Nutzlast hat, was ihn zur richtigen Wahl für schwerere Schleifwerkzeuge oder Spindeln macht. Der M1400-3C-6 bietet eine größere Reichweite von 1.400 mm für größere Werkstückumfänge. Beide verfügen über die gleiche Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und das integrierte Schleifprozesspaket, der kürzere Arm des M1000-E-6 bietet jedoch eine überlegene strukturelle Steifigkeit bei Schleifreaktionslasten.

3. Welche Oberflächengüte (Ra) kann der M1000-E-6 konstant erreichen?

Im validierten Produktionseinsatz auf sphärischen Oberflächen von Kugelhähnen DN50–DN200 erreicht der M1000-E-6 mit dem integrierten Schleifprogramm für sphärische Bahnen Ra 0,32–0,38 μm. Die endgültigen Ra-Werte hängen von der Auswahl des Schleifmittels, den Schleifdurchgängen und dem Werkstückmaterial ab, aber Ra ≤ 0,4 μm ist ein routinemäßig erreichbarer Richtwert für Ventilkomponenten aus Stahl und Edelstahl.

4. Welche Schleifwerkzeuge und Peripheriegeräte unterstützt die M1000-E-6?

Die Steuerung lässt sich über integrierte E/A direkt in pneumatische Schwebeschleifköpfe, Bandschleifeinheiten, pneumatische Polierspindeln und Schleifscheibenspindeln integrieren. Fördersysteme, Drehtische und Bildverarbeitungssysteme können über die Feldbusoptionen EtherCAT, Profibus oder DeviceNet angeschlossen werden. SZGH kann komplette Schleifzellenkonstruktionen einschließlich Peripheriewerkzeugen liefern.

5. Ist der M1000-E-6 für die Decken- oder Wandmontage geeignet?

Ja. Der M1000-E-6 unterstützt Boden-, Halterungs- und Deckenmontagekonfigurationen. Bei der Deckenmontage wird der Arbeitsbereich des Arms umgedreht, was besonders in Zellen nützlich ist, in denen die Werkstückhalterung groß ist oder die Stellfläche begrenzt ist. Belastbarkeits- und Wiederholgenauigkeitsspezifikationen werden in allen Montagerichtungen eingehalten.

6. Was deckt die 12-monatige Garantie ab und welcher Kundendienst ist verfügbar?

Die 12-monatige Garantie deckt mechanische und elektrische Komponentenfehler ab dem Lieferdatum ab. SZGH bietet technischen Support rund um die Uhr über WhatsApp (+86 18925223781 ), Ferndiagnose über eine Ethernet-Verbindung und Vor-Ort-Service-Versand über das regionale Vertriebsnetz (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko). Ersatzteile werden an den Vertriebsstandorten vorrätig gehalten, um einen schnellen Austausch zu ermöglichen.

7. Kann SZGH CE-Dokumente für den Import in die EU bereitstellen?

Ja. Alle M1000-E-6-Geräte verfügen über eine CE-Zertifizierung gemäß der Maschinenrichtlinie. Das vollständige CE-Dokumentationspaket – Konformitätserklärung, Index der technischen Dateien und Testberichte – ist auf Anfrage für EU-Zoll- und Endbenutzer-Compliance-Aufzeichnungen erhältlich.

8. Wie lange dauert die Inbetriebnahme der M1000-E-6 für eine neue Schleifanwendung?

Bei Standardanwendungen (Ventilkugelschleifen, Lagerringpolieren) mit dem integrierten Prozesspaket dauert die Inbetriebnahme vor Ort mit SZGH-Prozessunterstützung typischerweise 1–2 Tage. Vollständig kundenspezifische Anwendungen, die eine neue Trajektorienprogrammierung und die Entwicklung von Kraftparametern erfordern, erfordern in der Regel 3–5 Tage. Die Schleifverfahrenstechniker von SZGH können für Kunden außerhalb des direkten Servicebereichs Ferninbetriebnahmeunterstützung per Video leisten.

Holen Sie sich ein Angebot – Kontaktieren Sie SZGH

Sind Sie bereit, Ihren Schleif- oder Polierprozess zu automatisieren? Senden Sie uns Ihre Werkstückabmessungen, Ihr Material und Ihre Zieloberflächenbeschaffenheit (Ra), und unser Schleifprozessteam wird Ihnen innerhalb von 24 Stunden die richtige Konfiguration bestätigen.

Bitte geben Sie bei Ihrer Anfrage an:

• Gewünschter Werkstücktyp und -abmessungen

• Material (Stahl, Edelstahl, Aluminium, andere)

• Zieloberflächenbeschaffenheit (Ra-Wert oder Prüfstandard)

• Geschätzte jährliche Produktionsmenge (Teile/Jahr)

• Vorhandene Schleifeinrichtung (manuell / halbautomatisch / aktueller Roboter)

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