SZGH B3100-G-4 – 4-Achsen-Hochleistungs-Palettierungsroboter für Aluminiumbarren und superschwere Industrielasten

Was ist der SZGH B3100-G-4?

Der SZGH B3100-G-4 ist der Roboter mit der höchsten Nutzlast in der gesamten SZGH-Produktlinie – ein vierachsiger industrieller Palettier- und Schwerlasthandhabungsroboter mit einer Nutzlast von 165 kg und einem Arbeitsradius von 3.100 mm. Entwickelt für Gießereiumgebungen, Aluminium-Barrenguss-Werkstätten und superschwere industrielle Palettierung, kombiniert er maximale Tragfähigkeit mit der betrieblichen Einfachheit einer 4-Achsen-Architektur: weniger Gelenke, schnellere Palettierzyklen und deutlich geringere Wartungskosten als ein sechsachsiger Roboter derselben Nutzlastklasse. Durch die Unterstützung von drei Montagekonfigurationen – Boden, Halterung und Decke – ist er an die anspruchsvollsten Fabriklayouts anpassbar, in denen andere Roboter der B-Serie nicht eingesetzt werden können.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

165 kg Nutzlast – Höchste Kapazität in der gesamten SZGH-Produktlinie

Mit 165 kg liegt der B3100-G-4 über alle Roboterfamilien hinweg an der Spitze der SZGH-Tragfähigkeitshierarchie. Dies ermöglicht Einzel-Pick-Vorgänge, die zwei kleinere Roboter erfordern würden, oder die Sequenzierung mehrerer Zyklen auf Maschinen mit geringerer Nutzlast. Bei der Handhabung von Aluminiumbarren bedeutet eine Kapazität von 165 kg, dass pro Zyklus bis zu 8 standardmäßige 20-kg-Barren gleichzeitig aufgenommen werden können – ein Durchsatz, den kein Mitbewerber in der SZGH-Reihe erreichen kann.

3.100 mm Reichweite – nahezu 3,1 m Arbeitsradius deckt ganze schwere Industriezellen ab

Die Armspannweite des B3100-G-4 ist mit 3.100 mm die längste in der B-Serie. In Gießerei- und Gießereianlagen überbrückt diese Reichweite die Lücke zwischen Gussausgangsförderern und Palettenbereitstellungsbereichen in einer einzigen Zelle, ohne dass Roboter neu positioniert werden müssen oder zusätzliche Transferstationen erforderlich sind, wodurch die Komplexität der Zelle und potenzielle Übertragungsfehlerpunkte reduziert werden.

Drei Montageoptionen – Boden, Halterung und Decke

Im Gegensatz zu anderen Modellen der B-Serie, die auf die horizontale Bodenmontage beschränkt sind, unterstützt der B3100-G-4 die Boden-, Halterungs- und Überkopf-/Deckenmontage. Die Deckenmontage (umgekehrt) ist besonders wertvoll in Gießereiumgebungen, in denen der Platz auf dem Boden rund um die Gießanlage knapp ist und über Kopfkonstruktionsträger für die Roboterverankerung zur Verfügung stehen. Diese Flexibilität macht den B3100-G-4 zum einzigen Roboter der B-Serie, der für über Kopf hängende Palettierzellenkonstruktionen geeignet ist.

4-Achsen-Struktur: Das richtige Werkzeug für die Palettierung schwerer Lasten

Das Palettieren schwerer Lasten – ob Aluminiumbarren, Stahlbarren oder dichte Industriekartons – ist grundsätzlich eine Punkt-zu-Punkt-Pick-and-Place-Aufgabe in einem ebenen Arbeitsbereich. Ein 4-Achsen-Roboter erreicht dies mit zwei Gelenken weniger als ein 6-Achsen-Roboter, was bedeutet, dass in einer rauen Gießereiumgebung zwei Motoren, Getriebe, Encoder und Kabel weniger einem Verschleiß ausgesetzt sind. Weniger Fehlerpunkte führen direkt zu einer höheren Betriebszeit im kontinuierlichen Dreischichtbetrieb, bei dem die Ausfallkosten in Tonnen Produktionsausfall pro Stunde gemessen werden.

±0,2 mm Wiederholgenauigkeit in extremen thermischen Umgebungen

In schweren Industrieumgebungen – insbesondere in Aluminium- und Stahlgusswerkstätten – herrschen anhaltend hohe Umgebungstemperaturen. Der B3100-G-4 ist für den Standardbetrieb bei Umgebungstemperaturen von 5 °C bis 45 °C ausgelegt, wobei die Aufrüstung der Schaltschrankkühlung den Einsatz in Umgebungen mit bis zu 55 °C ermöglicht. Bei jeder Betriebstemperatur innerhalb des Nennbereichs bleibt die Wiederholbarkeitsspezifikation von ±0,2 mm erhalten und sorgt so für eine gleichmäßige Ausrichtung der Palettenlagen und Stapelstabilität über alle drei Schichten hinweg.

Anwendungsszenarien

4-Achsen-Palettierungsroboter der B-Serie – Interner Vergleich und Auswahlhilfe

Auswahlhilfe:

• Benötigen Sie maximale Nutzlast in der gesamten SZGH-Reihe? → B3100-G-4 (dieses Modell)

• Benötigen Sie eine große Reichweite, aber eine geringere Nutzlast von 50 kg? → B2300-E-4

• Benötigen Sie 100 kg bei etwas kürzerer Reichweite? → B2100-F-4

• Benötigen Sie eine Decken-/Überkopfmontage? → B3100-G-4 (nur Modell der B-Serie mit Deckenhalterung)

• Arbeiten Sie in einer Gießerei, Gießerei oder Hochtemperaturwerkstatt? → B3100-G-4

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Dieser Fall ist für mich persönlich am wichtigsten, wenn ich darüber nachdenke, warum wir Industrieroboter bauen.

Eine Gießerei in Russland kam zu uns. Sie produzieren etwa 8 Tonnen Aluminiumbarren pro Tag – 400 standardmäßige 20-kg-Barren pro Schicht. Von dem Moment an, in dem die Barren die Gießlinie verlassen, wurde in der Vergangenheit jeder Schritt bis zur endgültigen Palette von Menschenhand in einer Werkstatt ausgeführt, in der die Umgebungstemperatur regelmäßig 50 °C übersteigt. Das Werk hatte ein schwerwiegendes und sich verschlimmerndes Arbeitsproblem: Die Arbeiter wollten einfach nicht bleiben. Die Fluktuation war so hoch, dass das Unternehmen ständige Rekrutierungszyklen durchführte. Und für die Arbeiter, die blieben, waren die langfristigen gesundheitlichen Folgen der anhaltenden schweren körperlichen Arbeit in dieser thermischen Umgebung eine Belastung, die das Managementteam des Unternehmens nicht ignorieren konnte.

Als wir ihr Layout bewerteten, war klar, dass dies eine Aufgabe für den B3100-G-4 war. Die Nenntraglast des Roboters von 165 kg bedeutete, dass er 8 Barren gleichzeitig aufnehmen konnte – 160 kg pro Zyklus – und die Armspannweite von 3.100 mm deckte die gesamte Strecke vom Gussausgangsförderer bis zur Palettenbereitstellungszone ab, ohne dass eine Zwischentransferausrüstung erforderlich war. Die Drei-Halterung-Fähigkeit ermöglichte es uns, den Roboter in seiner spezifischen Zellengeometrie auf einer Bodenhalterung auf Bodenhöhe zu positionieren.

Eine technische Herausforderung: Die Umgebungstemperatur in der Werkstatt erreicht im Sommer Spitzenwerte von 55 °C – 10 °C über der Standardtemperatur des Roboters von 45 °C. Wir haben dieses Problem gelöst, indem wir den Schaltschrank mit einem verbesserten aktiven Kühlsystem aufgerüstet haben, wodurch der effektive Betriebsbereich kontinuierlich auf 55 °C angehoben wurde. Der Roboter läuft seit seinem Einsatz drei Schichten ununterbrochen ohne thermische Abschaltungen.

Das Ergebnis: Die Arbeiter wurden vollständig aus der Hochtemperatur-Handhabungszone entfernt. Zwei Bediener überwachen die Zelle nun aus der Ferne von einer klimatisierten Station aus und beobachten dabei die Statusbildschirme. Der Durchsatz von 8 Barren pro Zyklus entsprach problemlos dem täglichen Produktionsziel.

Aber die Zahl, an die ich am meisten denke, ist nicht die Durchsatzzahl. Dies ist die Zahl der Arbeitnehmer, die ihr Berufsleben nicht mehr damit verbringen, Metall in einem 50 °C warmen Raum zu heben. Das hat dieser Roboter ersetzt. Nicht der Job – der körperliche Schaden.

Steuerungssystem und Integration

Der SZGH B3100-G-4 ist für die nahtlose Integration mit dem SZGH-eigenen CNC-Motion-Controller konzipiert , der einheitlichen Steuerungsplattform, die in der gesamten SZGH-Roboterreihe für konsistente Multi-Roboter-Programmierumgebungen in der komplexen Fabrikautomation verwendet wird.

Standardfunktionen des Steuerungssystems:

• Programmierhandgerät mit Farb-Touchscreen und robustem Gehäuse (IP-zertifiziert für staubige/heiße Umgebungen)

• SZGH-eigenes Roboter-Betriebssystem mit Vorlagen für Palettieraufgaben und Sicherheitsüberwachung für schwere Lasten

• Standard-E/A: digitale E/A, analoge E/A, Ethernet

• Optionaler Feldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline-Programmierung über die PC-Software-Suite SZGH

• Lastüberwachung und Überlastschutz in der Controller-Firmware integriert

• Dreischichtiger Dauerbetrieb mit vorausschauender Wartungsprotokollierung

• Fernüberwachungsanschluss für SCADA/MES-Integration auf Anlagenebene

Empfohlenes EOAT (End-of-Arm Tooling) für Hochleistungsanwendungen:

• Aluminium-Barrengabel/Klemmgreifer (ausgelegt für Hochtemperatur-Barrenoberflächen)

• Elektromagnetischer / magnetischer Greifer (für Eisenmetallknüppel und Stahlteile)

• Robuster mechanischer Backengreifer (IBC-Container, große Fässer, dichte Kartons)

• Kundenspezifisches EOAT – Das Ingenieurteam von SZGH bietet umfassende EOAT-Designdienstleistungen für schwere Lasten für nicht standardmäßige Anwendungsgeometrien

Optionen zur Umwelthärtung:

• Upgrade der aktiven Schaltschrankkühlung (erweitert die Umgebungstemperatur auf 55 °C)

• Hitzegeschützter Kabelbaum für den Einsatz in Gießereien/Hochtemperaturwerkstätten

• Schutzabdeckungen für Roboterarme mit Schutzart IP65 für staubige Gießumgebungen

Zellintegrationsdienste:

SZGH bietet ein komplettes Schwerlast-Automatisierungszellendesign: Schnittstelle zum Gussausgangsförderer, Integration der Blockkühlzone, Palettenförderer und -stapler sowie Sicherheitsschutzvorrichtungen, die für Aufprallszenarien mit einer Last von 165 kg ausgelegt sind.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist der B3100-G-4 wirklich der Roboter mit der höchsten Nutzlast, den SZGH herstellt?

Ja. Mit 165 kg ist der B3100-G-4 das Modell mit der maximalen Nutzlast im gesamten SZGH-Produktportfolio aller Roboterfamilien, einschließlich der B-Serie und der T-Serie. Kein anderer SZGH-Roboter übertrifft derzeit diese Nutzlast.

F2: Für welche Branchen ist der B3100-G-4 konzipiert?

Der Roboter ist in erster Linie für schwere industrielle Handhabungsanwendungen konzipiert: Aluminium- und Metallgusswerkstätten, Stapeln von Gießereibarren, Rohstoffhandhabung in Stahlwerken, schwere Industriepalettierung (IBC-Container, große Fässer, dichte Materialstapel) und Transfer von Pressteilen in der Automobilindustrie. Für alle Anwendungen, die Einzelaufnahmelasten über 100 kg und einen großen Arbeitsradius erfordern, eignet sich der B3100-G-4.

F3: Warum einen 4-Achsen-Roboter mit 165 kg anstelle eines 6-Achsen-Schwerlastroboters verwenden?

Schwerpalettierung und Großteiletransfer sind flächige Aufgaben. Ein 165 kg schwerer 6-Achsen-Roboter ist in der Anschaffung deutlich teurer, erfordert eine komplexere Programmierung für Palettieraufgaben und weist in einer rauen Gießereiumgebung mehr Verschleißkomponenten auf (6 statt 4 Gelenkgetriebe). Der B3100-G-4 liefert das gleiche Palettierergebnis bei geringeren Gesamtbetriebskosten, schnelleren Palettierzykluszeiten und einfacherer Wartung vor Ort – was in einer Gießerei, in der die Ausfallkosten hoch sind und spezialisierte Robotertechniker nicht immer vor Ort verfügbar sind, von entscheidender Bedeutung ist.

F4: Welche Montagekonfigurationen unterstützt der B3100-G-4?

Der B3100-G-4 unterstützt drei Montagekonfigurationen: Bodenmontage (Standard-Bodeninstallation), Halterungsmontage (erhöhte oder geneigte Installation auf Strukturrahmen) und Deckenmontage (Überkopf-/umgedrehte Installation auf Werksdeckenträgern oder Portalstrukturen). Dies ist innerhalb der B-Serie einzigartig – alle anderen Modelle der B-Serie unterstützen nur die horizontale Bodenmontage.

F5: Kann der B3100-G-4 in einer Gießereiumgebung betrieben werden, in der die Temperaturen 45 °C überschreiten?

Die Standardspezifikation liegt bei 5 °C–45 °C Umgebungstemperatur. Mit der optionalen erweiterten aktiven Schaltschrankkühlungsaufrüstung wurde das System erfolgreich in Umgebungen mit Umgebungstemperaturen von bis zu 55 °C im kontinuierlichen Dreischichtbetrieb eingesetzt. Wenden Sie sich vor der Bestellung an die Technik von SZGH, um die spezifischen Anforderungen an die thermische Umgebung zu bestätigen.

F6: Wie viele Aluminiumbarren kann der B3100-G-4 in einem einzigen Zyklus aufnehmen?

Mit einem kundenspezifischen Blockgreifer ermöglicht die Nutzlastkapazität von 165 kg die Aufnahme von etwa 8 standardmäßigen 20-kg-Aluminiumbarren pro Zyklus (insgesamt ca. 160 kg einschließlich EOAT-Taragewicht). Die genaue Anzahl hängt von den Abmessungen des Barrens, der Greifergeometrie und den Anforderungen an die Zyklusgeschwindigkeit ab. Die Ingenieure von SZGH berechnen dies im Rahmen der Anwendungsbewertung für Ihre spezifische Barrenspezifikation.

F7: Welche Garantie und Kundendienst gibt es für den B3100-G-4?

Für den Roboter gilt eine 12-monatige Garantie ab Lieferung. Der technische Support ist 24 Stunden am Tag, 5 Tage die Woche über WhatsApp verfügbar und die Ferndiagnose wird über den Netzwerkport des Controllers unterstützt. SZGH verfügt über autorisierte Vertriebspartner in Russland, den USA, der Türkei, Rumänien, Ägypten, Thailand und Mexiko für den lokalen Vor-Ort-Service.

F8: Wie schneidet der B3100-G-4 im Vergleich zum B2300-E-4 bei allgemeinen Palettieranwendungen ab?

Der B3100-G-4 bietet die 3,3-fache Nutzlast (165 kg gegenüber 50 kg) und 35 % mehr Reichweite (3.100 mm gegenüber 2.300 mm) als der B2300-E-4 mit Deckenmontageunterstützung, allerdings zu höheren Investitionskosten und einer geringeren Spitzenachsgeschwindigkeit aufgrund der größeren mechanischen Struktur. Für die Kartonpalettierung von bis zu 50 kg pro Pick ist der B2300-E-4 schneller und wirtschaftlicher. Der B3100-G-4 ist die richtige Wahl, wenn Single-Pick-Lasten mehr als 50 kg betragen oder wenn der Zellenaufbau eine Deckenmontage erfordert.

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Bitte geben Sie in Ihrer Anfrage Folgendes an: Ladungsgewicht pro Aufnahme (kg), Barren-/Teilabmessungen, Palettengröße, Zellenabmessungen, Umgebungstemperatur und bevorzugte Montage (Boden/Halterung/Decke).

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