SZGH B2100-F-4 – 4-Achsen-100-kg-Hochleistungs-Palettierungsroboter

Was ist der SZGH B2100-F-4?

Der SZGH B2100-F-4 ist ein 4-Achsen-Hochleistungs-Industriepalettierroboter mit einer Nutzlast von 100 kg und einer Reichweite von 2.100 mm, der speziell für das Stapeln von Säcken mit chemischen Rohstoffen, Düngemittelsäcken und anderen schweren Industriegütern mit hohem Durchsatz entwickelt wurde. Seine Nennkapazität von 100 kg ermöglicht die gleichzeitige Handhabung von zwei standardmäßigen 50-kg-Säcken in einem einzigen Aufnahmezyklus, während die Reichweite von 2.100 mm Doppellinien-Förderanordnungen von einer einzigen festen Basisposition aus bedient und so 6–8 Arbeiter pro Schicht in gefährlichen, staubigen oder korrosiven Umgebungen ersetzt, in denen die Rekrutierung von Arbeitskräften ein steigendes Betriebsrisiko darstellt.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

100 kg Nutzlast = zwei 50-kg-Säcke pro Zyklus – der Durchsatz verdoppelt sich

Bei einer Nennnutzlast von 100 kg kann der B2100-F-4 zwei standardmäßige 50-kg-Chemikalien- oder Düngemittelsäcke gleichzeitig mit einem einzigen Pick-and-Place-Zyklus greifen. In einer getesteten Konfiguration mit einem passenden Beutelklemmgreifer und Palettensensor ist die vollständige Doppelbeutelplatzierung in 4,8 Sekunden pro Zyklus abgeschlossen – eine Durchsatzrate, die die Leistung des schnellsten manuellen Verpackungsteams bei kontinuierlichem Betrieb über 24-Stunden-Produktionspläne deutlich übertrifft.

Die Reichweite von 2.100 mm deckt Anordnungen mit zwei Förderbändern von einer Position aus ab

Der Arbeitsradius von 2.100 mm ermöglicht es einem einzelnen B2100-F-4, zwei parallele Eingangsförderlinien ohne Neupositionierung zu bedienen. Bei Chemieverpackungsbetrieben mit zwei Produktlinien (z. B. Varianten mit 25-kg- und 50-kg-Beuteln) ersetzt ein Roboter die Belegschaft beider Linien. Die große Reichweite ermöglicht auch breite Palettenmuster, bei denen Säcke am äußersten Rand einer 1.200 × 1.000 mm großen Palette platziert werden müssen.

Befreit Arbeiter von gefährlichem Staub und korrosiven Umgebungen

Beim Umgang mit chemischen Rohstoffen und Düngemittelsäcken sind die Arbeiter Feinstaub, Ammoniakdämpfen und ätzenden Verbindungen ausgesetzt, die kumulative Atemwegs- und Hautschäden verursachen. Der regulatorische Druck und das Gesundheitsbewusstsein der Arbeitnehmer erschweren die Rekrutierung für diese Positionen in vielen Märkten zunehmend. Der B2100-F-4 eliminiert jeglichen manuellen Kontakt an der Palettierstation: keine Staubinhalation, keine Chemikalienbelastung, kein Verletzungsrisiko durch Ausfallzeit an diesem Punkt der Linie.

4-Achsen-Architektur: Geeignet für die Palettierung, nicht überdimensioniert

Das Palettieren schwerer Lasten ist eine Aufgabe mit 4 Freiheitsgraden. Der B2100-F-4 trägt nicht das Gewicht, die Kosten oder den Wartungsaufwand von zwei unnötigen Handgelenkachsen. Im Vergleich zu einem 6-Achsen-Roboter mit gleicher Nutzlast kostet der B2100-F-4 25–35 % weniger Kapital und erfordert weniger spezialisierte Ingenieure für die Wartung. Bei einem Robotergewicht von 650 kg sorgt die vereinfachte Achsstruktur auch dafür, dass die Bodenmontagelast vorhersehbarer verteilt wird – wichtig für die Grundrissplanung in Chemieanlagen.

Die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm sorgt für stabile Palettenlagen in jeder Höhe

Beim Palettieren schwerer Säcke ist eine gleichmäßige Platzierung der Säcke erforderlich, um zu verhindern, dass sich die Palette neigt und die Ladung während des Gabelstaplertransports zusammenbricht. Die Verbindungswiederholgenauigkeit des B2100-F-4 von ±0,2 mm, die bei voller Last von 100 kg über alle Stapelhöhen hinweg beibehalten wird, stellt sicher, dass jeder Beutel innerhalb eines 0,4-mm-Positionsbereichs landet – wodurch flache, gleichmäßige Schichten vom Boden bis zur maximalen Stapelhöhe entstehen.

Anwendungsszenarien

Vergleichs- und Auswahlleitfaden für Modelle der B-Serie

Alle Modelle der B-Serie verfügen über die 4-Achsen-Architektur, die CE-Zertifizierung und die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Wählen Sie nach Nutzlast und Reichweite.

Auswahltipp: Wählen Sie B2100-F-4, wenn Ihre Nutzlast 50–100 kg beträgt, Ihre Anwendung Säcke oder Fässer in einer staubigen/chemischen Umgebung umfasst und Ihr Fördererlayout eine Spannweite von bis zu 2,1 m hat. Für Nutzlasten von 30–50 kg sollten Sie den B2300-E-4 in Betracht ziehen. Für Nutzlasten über 100 kg empfiehlt sich der B3100-G-4.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Eine Düngemittelverpackungsanlage in Marokko hat sich an uns gewandt und war mit zwei konvergierenden Problemen konfrontiert. Ihr Produktmix bestand aus 25-kg- und 50-kg-Säcken Mehrnährstoffdünger, die für den Export in ganz Afrika südlich der Sahara bestimmt waren. Pro Schicht mussten etwa 2.000 Säcke auf Paletten gepackt werden – eine körperlich anstrengende und gesundheitsschädliche Aufgabe aufgrund der ständigen Feinstaubbelastung durch Düngemittelpulver. Das zweite Problem war allein mit Geld schwerer zu lösen: Es wurde immer schwieriger, Arbeitskräfte zu rekrutieren, die bereit waren, diese Arbeit zu übernehmen. Jüngere Arbeitnehmer in ihrer Region entschieden sich für leichtere Arbeiten in Städten, und das Problem des chemischen Staubs führte zu einer echten Gefahr für die Gesundheit am Arbeitsplatz.

Als wir das Linienlayout überprüften, war der Aufbau unkompliziert: Zwei parallele Förderlinien, die von den Verpackungsmaschinen versorgt werden und beide an einer zentralen Palettierstation ankommen. Die Förderbänder hatten einen Abstand von 1,6 m – deutlich innerhalb der Reichweite von 2.100 mm des B2100-F-4 von einer einzelnen Basisposition aus.

Ich habe ihnen die Schlüsselnummer gezeigt: Die Nutzlastkapazität des B2100-F-4 von 100 kg ermöglicht es ihm, zwei 50-kg-Säcke in einem einzigen Greiferzyklus aufzunehmen . Mit einem passenden Doppelbeutel-Klemmgreifer und einem Palettenpositionssensor haben wir Zyklus von 4,8 Sekunden pro Doppelbeutel-Zyklus nachgewiesen. in unserer Werkstestzelle einen Für den Bedarf von 2.000 Säcken pro Schicht sorgten zwei B2100-F-4-Einheiten, die beide Linien abdeckten, für einen erheblichen Produktionsspielraum und Zeit für den Palettenwechsel.

Das Ergebnis war drastisch: Der Kunde hatte acht Arbeiter pro Schicht abwechselnd durch die Palettierstation geschickt, um die physische Belastung und die Staubbelastung zu bewältigen. Nach der Inbetriebnahme von zwei B2100-F-4-Einheiten wurde das gesamte Palettierpersonal neu eingesetzt – die einzige Person, die im Bahnhofsbereich verblieben ist, ist ein Gabelstaplerfahrer, der die Leer- und Vollpalettenlogistik verwaltet. Die Exposition der Arbeiter gegenüber Düngemittelstaub ging an dieser Station auf Null zurück. Das Rekrutierungsproblem wurde dauerhaft gelöst – es kann keinen Arbeitskräftemangel für eine Stelle geben, die es nicht mehr gibt.

Ihre Amortisationszeit, berechnet auf zwei Schichten pro Tag unter Annahme lokaler Arbeitskosten, betrug weniger als 18 Monate . Sie evaluieren derzeit eine dritte Einheit für eine neue Phosphatbeutellinie, die sich im Bau befindet.

Hinweise zum Steuerungssystem und zur Integration

Der B2100-F-4 wird standardmäßig mit der Steuerung der SZGH-CNC-Serie geliefert , kompatibel mit:

• SZGH CNC5/CNC6-Pendant – Farb-Touchscreen, grafische Teach-Programmierung, kein G-Code erforderlich

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – nahtlose Integration mit gängigen SPSen (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-Erweiterungskarte – 24-Punkt-Digital-I/O-Standard, erweiterbar auf 48 Punkte für komplexe Multi-Förderband- und Palettensensor-Verriegelungen

• Schnittstelle für Beutelausrichtungssensoren – direkte Integration mit Inline-Beutelkontrollsensoren, um falsch ausgerichtete Beutel auszusortieren, bevor sie mit dem Greifer in Berührung kommen

• Palettenmuster-Editor – integrierter Palettenkonfigurationsassistent, der die Programmierung von Zeilen × Spalten × Schichten unterstützt; unterstützt Befehle zum Einfügen von Zwischenblättern

• Dual-Line-Synchronisation – die Steuerungslogik übernimmt die abwechselnde Entnahme von zwei Förderbändern mit kollisionsfreier Wegplanung

• Not-Aus-Netzwerk – fest verdrahtete Not-Aus-Kette, kompatibel mit den Sicherheitsstandards für Chemieanlagen

Strukturhinweis: Das Körpergewicht des B2100-F-4 beträgt ca. 650 kg und erfordert M20-Ankerbolzen in 200 mm starken Stahlbetonboden. Bodenlast- und Ankervorlagen im Installationspaket enthalten.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Q1. Kann der B2100-F-4 wirklich zwei 50-kg-Säcke gleichzeitig bewältigen?

A1. Ja. Der Roboter ist für eine Dauertraglast von 100 kg ausgelegt. Mit einem Doppelsackklammergreifer, den SZGH optional als passendes Zubehör liefert, greift der Roboter pro Zyklus zwei 50-kg-Säcke gleichzeitig auf. Das Greiferdesign zentriert die kombinierte Last innerhalb des Nennnutzlastbereichs des Roboters. In unserer werkseitigen Testzelle erreicht diese Konfiguration eine Zykluszeit von 4,8 Sekunden pro Doppelbeutelplatzierung.

Q2. Warum einen 4-Achsen-Roboter für die Palettierung schwerer Säcke anstelle eines 6-Achsen-Roboters verwenden?

A2. Das Palettieren von Säcken erfordert eine Verschiebung in X, Y, Z und eine einzige Drehung, um den Sack flach auszurichten – vier Freiheitsgrade. Ein 6-Achsen-Roboter fügt zwei Handgelenkachsen hinzu, die keinen Mehrwert für diese Aufgabe darstellen, aber erhebliche Kosten verursachen (normalerweise 25–35 % Aufpreis gegenüber gleichwertiger Nutzlast) und zusätzliche Servoantriebe und mechanische Gelenke einführen, die eine häufigere Wartung erfordern. Für die Palettierung hoher Zyklen und schwerer Lasten ist die 4-Achsen-Architektur die zuverlässigere und kostengünstigere Wahl.

Q3. Wie handhabt der B2100-F-4 zwei Förderstrecken von einer Position aus?

A3. Die Reichweite von 2.100 mm und die Drehung der Achse 1 um ±150° ermöglichen es dem Roboter, zwei parallele Förderbänder mit einem Abstand von bis zu ~1,8 m von einer einzigen zentral montierten Basis aus zu bedienen. Die Steuerung arbeitet mit einer alternierenden Entnahmelogik: Sie überwacht die Beutelbereitschaftssignale von beiden Liniensensoren und wählt von dem Förderband aus, auf dem sich ein Beutel befindet, wobei das Gleichgewicht zwischen den Linien Vorrang hat. Es ist keine Neupositionierung des Roboters oder eine Bewegung der Schiene erforderlich.

Q4. Ist der Roboter für Umgebungen mit Chemikalien und Düngemittelstaub geeignet?

A4. Der Standard B2100-F-4 verfügt über die Schutzart IP54. SZGH empfiehlt das optionale IP65-Upgrade für Umgebungen mit direktem Dünger- und Chemikalienstaub. Die abgedichteten Motorabdeckungen, staubdichten Verbindungsdichtungen und die Option eines Überdruck-Reglerschranks sind als Paket für den Einsatz in der chemischen Industrie erhältlich. Der Betriebstemperaturbereich des Roboters (5 °C–45 °C) entspricht den typischen Bedingungen in geschlossenen Verpackungshallen.

F5. Wie lange dauert die Standard-Palettierung von Düngemittelsäcken?

A5. In einer getesteten Konfiguration mit Doppelsack-Klemmgreifer und Palettenhöhensensor bei 100 kg Gesamtlast erreicht der B2100-F-4 ca. 4,8 Sekunden pro Doppelsack-Auflegezyklus . Dies entspricht etwa 750 Dual-Picks pro Stunde – oder 1.500 einzelnen 50-kg-Säcken pro Stunde und Roboter – bei konstanter Produktionsgeschwindigkeit.

F6. Welche Bodenvorbereitung ist für den B2100-F-4 erforderlich?

A6. Der Roboter wiegt ca. 650 kg und erzeugt bei voller Taktgeschwindigkeit und 100 kg Nutzlast erhebliche dynamische Lasten. SZGH empfiehlt M20-Ankerbolzen in mindestens 200 mm starken Stahlbetonboden. Ein Arbeitsblatt zur Bodenlastberechnung und eine Ankervorlagenzeichnung sind im Standardinstallationspaket enthalten. Bei vorhandenen Böden mit unbekannten Spezifikationen wenden Sie sich an einen Statiker.

F7. Wie unterstützt SZGH die Inbetriebnahme an Standorten wie Marokko oder Afrika?

A7. SZGH-Regionalvertreter sind in Ägypten und der Türkei ansässig und bieten Vor-Ort-Unterstützung in ganz Nordafrika und im Nahen Osten. Für West- und Subsahara-Afrika koordiniert unser Exportteam einen Inbetriebnahmetechniker von der nächstgelegenen Vertretungsbasis. Für Kunden ist Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme über WhatsApp-Video und die gemeinsame Nutzung von Controller-Protokollen mit kompetenten Elektrikern vor Ort verfügbar. Vollständige Schaltpläne, eine SPS-Schnittstellendokumentation und eine Inbetriebnahme-Checkliste liegen jedem Gerät bei.

F8. Wie lang ist die Lebensdauer und der Wartungsplan des B2100-F-4?

A8. Der B2100-F-4 ist für eine Betriebslebensdauer von 60.000 Stunden unter Nennlast- und Temperaturbedingungen ausgelegt. Wichtige Wartungsintervalle: Gelenkfettnachfüllung alle 5.000 Betriebsstunden; Inspektion des Servoantriebs alle 10.000 Stunden; Sichtprüfung des Kabelbaums alle 2.000 Stunden. SZGH bietet eine Wartungsplankarte und eine Empfehlung für ein Ersatzteilset basierend auf den jährlichen Betriebsstunden zum Zeitpunkt des Kaufs.

Fordern Sie ein Angebot an – SZGH B2100-F-4

Kontaktieren Sie unser Exportteam, um Ihre Anwendung zur Sackpalettierung zu besprechen, ein detailliertes Angebot zu erhalten und eine Durchführbarkeitsstudie zur Zykluszeit für Ihre spezifischen Sackabmessungen, Palettenanordnung und Durchsatzanforderung anzufordern.

Bei Anfragen teilen Sie uns bitte Folgendes mit: Gewicht und Abmessungen der Säcke, Anzahl der Säcke pro Schicht, Skizze des Förderbandlayouts, Palettenabmessungen und Zielstapelhöhe, Anzahl der Produktionsschichten pro Tag. Dadurch kann unser Team die Greiferauswahl bestätigen und innerhalb von 24 Stunden Schätzungen zur Zykluszeit abgeben.

Verwandte Produkte