SZGH B2300-E-4 – 4-Achsen-Palettierungsroboter für das Stapeln mittelschwerer Kartons und Kartons

Was ist der SZGH B2300-E-4?

Der SZGH B2300-E-4 ist ein vierachsiger industrieller Palettierroboter mit einer Traglast von 50 kg und einem Arbeitsradius von 2.300 mm, der speziell für die Palettierung mittelschwerer Kartons, Beutel und Kisten auf kontinuierlichen Verpackungs- und Exportlinien entwickelt wurde. Seine vereinfachte 4-Achsen-Kinematikstruktur sorgt für schnellere Zykluszeiten, geringeren Wartungsaufwand und geringere Gesamtbetriebskosten im Vergleich zu sechsachsigen Alternativen derselben Nutzlastklasse.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

Zwei-Paletten-Abdeckung bei 2.300 mm – die zweitgrößte Reichweite der B-Serie

Mit 2.300 mm deckt der B2300-E-4 breite Palettierlayouts mit zwei Paletten in einer einzigen Roboterzelle ab, ohne dass eine Neupositionierung erforderlich ist. Dadurch entfällt der Bedarf an Förderbandverlängerungen oder sekundärer Transferausrüstung und der Platzbedarf wird im Vergleich zu zwei separaten Palettierstationen um bis zu 30 % reduziert.

50-kg-Nutzlast bewältigt zwei 20-kg-Exportkartons pro Zyklus

Eine nutzbare Nutzlast von 50 kg bedeutet, dass der Roboter zwei Standard-20-kg-Exportkartons gleichzeitig aufnehmen kann. Im Vergleich zu einem Roboter der 25-kg-Klasse, der eine Kiste nach der anderen bewegt, verdoppelt der B2300-E-4 den Durchsatz pro Zyklus und liefert das Vier- bis Fünffache der Palettiergeschwindigkeit eines geschulten manuellen Bedieners über eine Acht-Stunden-Schicht.

4-Achsen-Architektur: Schneller, einfacher, geringere Wartungskosten

Palettierungs- und Kartonstapelvorgänge erfordern nur planare Pick-and-Place-Bewegungen – eine komplexe Neuausrichtung des Handgelenks ist nie erforderlich. Die 4-gelenkige kinematische Kette des B2300-E-4 erreicht für diese Aufgabenklasse höhere Zyklusgeschwindigkeiten als vergleichbare 6-Achsen-Roboter, da pro Zyklus weniger Achsen beschleunigt und abgebremst werden müssen. Da zwei Gelenke weniger vorhanden sind, gibt es zwei potenzielle Fehlerquellen weniger, und die Wartung auf Werksebene (Schmierung, Encoderkalibrierung) ist für interne Techniker ohne spezielle Robotikschulung unkompliziert.

±0,2 mm Wiederholgenauigkeit – Präzision, die ein Zusammenfallen der Palettenschicht verhindert

Beim Palettieren von Kartons ist die Stapelgenauigkeit der entscheidende Qualitätsmaßstab. Eine Wiederholungsposition von ±0,2 mm stellt sicher, dass jeder Karton innerhalb der Toleranz landet, wodurch dichte, stabile Palettenlagen entstehen, die den Anforderungen des internationalen Versands entsprechen und Ansprüche von Käufern aus Übersee wegen Kompressionsschäden reduzieren.

CE- und ISO 9001:2015-zertifiziert – sofort einsatzbereit für den Export

Der B2300-E-4 wird mit vollständiger CE-Kennzeichnung und ISO 9001:2015-Qualitätssystemzertifizierung ausgeliefert und erfüllt in den meisten Märkten die europäischen Zoll- und Endkunden-Compliance-Anforderungen ohne zusätzliche Verzögerungen bei Tests durch Dritte.

Anwendungsszenarien

4-Achsen-Palettierungsroboter der B-Serie – Interner Vergleich und Auswahlhilfe

Auswahlhilfe:

• Benötigen Sie 50 kg + größtmögliche Reichweite für Doppelpalette? → B2300-E-4 (dieses Modell)

• Benötigen Sie schwerere 100 kg, aber eine kürzere Reichweite? → B2100-F-4

• Benötigen Sie die maximal mögliche Zuladung (165 kg)? → B3100-G-4

• Arbeiten Sie mit Kartons unter 30 kg auf einer Einpalettenlinie? → B1850-3C-4

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Einer der Fälle, auf die ich oft zurückkomme, wenn ich den B2300-E-4 erkläre, stammt von einem Lebensmittelexporthersteller in Thailand. Sie versenden Tiefkühlkartons mit einem Gewicht von jeweils 20 kg an europäische Supermarktketten, und ihre Palettierungsvorgaben sind streng: Die Lagenhöhe muss konsistent sein, die Kantenausrichtung muss innerhalb weniger Millimeter liegen und jede Palette muss den Langstreckentransport ohne Druckverformung überstehen.

Als sie zu uns kamen, beschäftigten sie acht Arbeiter pro Schicht mit der manuellen Palettierung. Die Arbeit war körperlich brutal – das wiederholte Heben von 20-kg-Kisten acht Stunden lang in einer an ein Kühlhaus angrenzenden Verpackungshalle – und am Ende der Schicht war die Ermüdung der Arbeiter sichtbar. Noch wichtiger war, dass die inkonsistente manuelle Platzierung zu falsch ausgerichteten Schichten führte und ihre europäischen Kunden Beschwerden über Kartons einreichten, die unter dem Palettendruck verformt ankamen.

Ihr Ziel waren 3.000 Kartons pro Schicht. Ihr tatsächlicher Durchsatz mit acht Arbeitern erreichte an einem guten Tag kaum diese Zahl.

Wir haben einen einzelnen B2300-E-4 mit einem visiongesteuerten Greifer-End-of-Arm-Werkzeug eingesetzt. Die Reichweite des Roboters von 2.300 mm deckte eine vollständige Doppelpalettenanordnung ohne Förderbandverlängerung ab – beide Paletten befanden sich gleichzeitig im Arbeitsbereich des Roboters. Die gemessene Platzierungsabweichung liegt bei ±3 mm pro Schicht und liegt deutlich innerhalb der Toleranz des europäischen Versenders.

Das Ergebnis: Die Einschichtkapazität stieg von 3.000 Kartons auf 4.800 Kartons – eine Durchsatzsteigerung von 60 %. Die Beschwerden europäischer Kunden gingen in den ersten drei Monaten nach der Installation auf Null zurück. Und die acht Arbeiter, die diese körperlich belastende Arbeit verrichtet hatten, wurden in die Rolle der Verpackungsinspektion versetzt – höher qualifizierte, hochwertigere und viel sicherere Arbeit.

Der B2300-E-4 hat diese Arbeitsplätze nicht beseitigt. Es hat sie aufgewertet. Das ist das Ergebnis, das jeder Einsatz liefern soll.

Steuerungssystem und Integration

Der SZGH B2300-E-4 ist für die Integration mit der proprietären CNC-Bewegungssteuerung von SZGH konzipiert – derselben Steuerungsplattform, die in der gesamten SZGH-Roboterreihe verwendet wird und Integratoren und internen Ingenieuren eine konsistente Programmierumgebung für mehrere Robotertypen in derselben Fabrikhalle bietet.

Standardfunktionen des Steuerungssystems:

• Teach-Pendant mit Farb-Touchscreen-Display

• SZGH-eigenes Roboter-Betriebssystem mit Vorlagen für Palettieraufgaben

• Standard-E/A-Schnittstelle: digitale E/A, analoge E/A, Ethernet

• Optionaler Feldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline-Programmierunterstützung über die PC-Software SZGH

• Palettierungsmuster-Editor – konfigurierbare Lagenmuster ohne benutzerdefinierten Code

• Integrationsanschluss für Bildverarbeitungssysteme (kompatibel mit gängigen Bildverarbeitungsmarken)

Empfohlenes EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vakuumsauger-Array (Wellkarton-/Beuteloberflächen)

• Mechanischer Parallelbackengreifer (starre Kiste / Kiste / Eimer)

• Sackgreifer im Klemm-Stil (Anwendungen für flexible Säcke/Zementsäcke)

• Kundenspezifische EOAT-Designunterstützung ist über das SZGH-Anwendungstechnikteam verfügbar

Zellintegrationsdienste:

SZGH bietet ein komplett schlüsselfertiges Palettierzellendesign, einschließlich Zuführband, Palettenspender, Stretchwickler-Schnittstelle und Sicherheitsschutz – erhältlich als komplettes System oder als Einzelkomponenten zur Erweiterung bestehender Linien.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum einen 4-Achsen-Palettierungsroboter anstelle eines 6-Achsen-Roboters zum Kartonstapeln wählen?

Beim Palettieren handelt es sich um eine flächige Pick-and-Place-Aufgabe. Kartons und Beutel müssen in einer einheitlichen Ausrichtung von einem Förderband auf eine Palette bewegt werden – sie benötigen nicht die komplexe Neuausrichtung des Handgelenks, die 6-Achsen-Roboter zum Schweißen oder Zusammenbauen erfordern. Ein 4-Achsen-Roboter führt diese Bewegung schneller aus (pro Zyklus müssen weniger Achsen beschleunigt werden), ist kostengünstiger in der Anschaffung und muss weniger mechanische Komponenten warten. Speziell für die Palettierung ist der 4-Achser das richtige Werkzeug für diese Aufgabe.

F2: Kann der B2300-E-4 gleichzeitig ein Dual-Paletten-Layout verarbeiten?

Ja. Der Arbeitsradius von 2.300 mm deckt eine standardmäßige Doppelpalettenanordnung (zwei 1.200 × 1.000 mm oder 1.200 × 800 mm große Paletten nebeneinander) innerhalb einer einzigen Roboterzelle ab, sodass der Roboter während einer Schicht ohne Neupositionierung oder zusätzliche Transferausrüstung wechseln kann.

F3: Wie lang ist die Zykluszeit für einen 20-kg-Karton bei voller Nutzlast?

Die tatsächliche Zykluszeit hängt vom Pick-to-Place-Abstand, der Palettenhöhe und dem EOAT-Gewicht ab. In einer typischen Kartonpalettierungszelle mit zwei Paletten und einer durchschnittlichen Bewegungsstrecke von 1.500 mm erreicht der B2300-E-4 etwa 1.200–1.500 Zyklen pro Stunde mit einem Einzelkartongreifer oder 600–800 Zyklen pro Stunde mit einem Zweikartongreifer (entspricht einem Durchsatz von 1.200–1.600 Kartons/Stunde).

F4: Entspricht die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm den Exportstandards für Palettenstapelung?

Ja. Exportpalettenstandards (einschließlich ISPM-15 und europäische Stapelspezifikationen für Einzelhändler) erfordern eine Lagenausrichtung innerhalb von ±5–10 mm. Die mechanische Wiederholgenauigkeit des B2300-E-4 von ±0,2 mm in Kombination mit der visuellen Führung erreicht eine Platzierungsgenauigkeit, die weit innerhalb dieser Toleranzen liegt, und eliminiert Druckschäden durch falsch ausgerichtete Schichten.

F5: Welche End-of-Arm-Werkzeuge sind mit dem B2300-E-4 kompatibel?

Der Werkzeugflansch des Roboters akzeptiert standardmäßige und kundenspezifische EOAT, einschließlich Vakuumsaugeranordnungen (für Wellpappenkartons), mechanische Klemmgreifer (für starre Kartons, Eimer und Fässer) und Beutelklemmgreifer (für flexible Säcke). Das Anwendungsentwicklungsteam von SZGH bietet EOAT-Auswahl- und kundenspezifische Designdienstleistungen ohne zusätzliche Beratungskosten bei einer Roboterbestellung.

F6: Wie lange dauert die Installation und Inbetriebnahme?

Bei einer standardmäßigen Einzelroboter-Palettierzelle mit von SZGH geliefertem Förderband und Palettenspender dauert die Installation und Inbetriebnahme vor Ort durch einen qualifizierten SZGH-Techniker oder einen autorisierten lokalen Händler in der Regel 3 bis 5 Werktage. Über die Netzwerkschnittstelle des Controllers ist eine Ferninbetriebnahmeunterstützung verfügbar.

F7: Wird der B2300-E-4 mit CE-Dokumentation geliefert?

Ja. Die CE-Konformitätserklärung und das Paket mit der technischen Dokumentation liegen jeder Exportsendung bei. Für den Import in EU-/EWR-Länder sind keine zusätzlichen CE-Prüfungen durch Dritte erforderlich.

F8: Was ist der Unterschied zwischen dem B2300-E-4 und dem B2100-F-4?

Der B2300-E-4 bietet eine größere Reichweite (2.300 mm gegenüber 2.100 mm) und ist für mittelschwere Nutzlasten von 50 kg optimiert, was ihn ideal für Kartonanordnungen mit zwei Paletten macht. Der B2100-F-4 bewältigt schwerere Nutzlasten von 100 kg bei etwas kürzerer Reichweite und eignet sich für schwere Eimer, Fässer und Kartonstapel mit hoher Dichte. Wählen Sie B2300-E-4 für Reichweite und Abdeckung; Wählen Sie B2100-F-4 für maximales Einzelaufnahmegewicht.

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Bitte geben Sie in Ihrer Anfrage an: den aktuellen Tagesdurchsatz (Kartons/Schicht), Kartonabmessungen und -gewicht, Palettengröße und die verfügbare Stellfläche für die Roboterzelle.

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