SZGH G1000-B-4 – 4-Achsen-Kompakthandhabungsroboter

Was ist der SZGH G1000-B-4?

Der SZGH G1000-B-4 ist ein industrieller Handhabungsroboter mit 4 Achsen, der für eine Nutzlast von 6 kg und eine Reichweite von 1.000 mm ausgelegt ist und von Shenzhen Guanhong Automation für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-, Stanzpressen- und Palettierungsaufgaben mit kleinen Teilen entwickelt wurde, bei denen ein vollständiges 6-Achsen-Handgelenk nicht erforderlich ist und ein leichterer, schnellerer und kostengünstigerer Arm einen überlegenen Durchsatz liefert.

Vollständige Spezifikationstabelle

Kernvorteile

4-Achsen-Architektur – schneller, einfacher, geringere Kosten

Bei der B-Serie fehlen die Achsen 5 und 6 (Handgelenk-Pick-and-Roll), die 6-Achsen-Roboter tragen. Für Handhabungs- und Palettieraufgaben, die keine komplexe Neuausrichtung des Handgelenks erfordern, bedeutet dies weniger Gelenke, weniger Servoantriebe, weniger potenzielle Fehlerquellen und einen deutlich niedrigeren Preis. Wartungsteams mit grundlegenden elektromechanischen Kenntnissen können alle vier Achsen ohne Fachschulung warten.

Achse 4 mit 400°/Sek. – Erreichen Sie die schnellsten Prägezyklen

Achse 4 (die Rotationsachse des Endeffektors) erreicht 400°/s – doppelt so schnell wie die Achsen 1–3. Bei Stanzpressenanwendungen mit hoher Trittfrequenz, bei denen die Presse 18 bis 22 Hübe pro Minute ausführt, kann der Roboter die Neupositionierung des Handgelenks zwischen Pick und Place abschließen, ohne dass es zu einem Zykluszeitengpass kommt. Dies ist ein direkter Leistungsvorteil gegenüber 4-Achsen-Konfigurationen mit niedrigerer Geschwindigkeit zum gleichen Preis.

Drei Montagemodi, einschließlich Deckenmontage

Der G1000-B-4 ist das einzige Modell der B-Serie, das neben Boden- und Halterungskonfigurationen auch die Deckenmontage (umgedreht) unterstützt. Durch die umgekehrte Installation an einer Deckenschiene oder einem Überkopfrahmen nimmt der Roboter keine Stellfläche ein und ermöglicht so die Integration in Einrichtungen, in denen nur wenig Platz auf dem Boden vorhanden ist oder in denen das Pressenbett und das Förderband keinen Platz für eine bodenmontierte Basis lassen.

60 kg Körpergewicht – Umzug ohne Kran

Mit rund 60 kg ist der G1000-B-4 der leichteste Roboter der B-Serie. Ein zweiköpfiges Installationsteam kann den Roboter mithilfe standardmäßiger mechanischer Handhabung positionieren, nivellieren und festschrauben – es ist kein Laufkran erforderlich. Wenn sich die Produktionslayouts ändern, kann dasselbe Team den Roboter in einer einzigen Schicht versetzen und so Ihre Kapitalinvestition schützen, wenn sich die Linienkonfigurationen ändern.

±0,2 mm Wiederholgenauigkeit – ausreichend für alle Handhabungsaufgaben

Für die Handhabung, Pressenbeschickung und Palettierung ist eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm die richtige Spezifikation – die beim Schweißen oder bei der Präzisionsmontage erforderliche Toleranz von ±0,05 mm bietet keinen Prozessvorteil. SZGH G1000-B-4 bietet eine auf die Anwendung abgestimmte Spezifikation und keine überentwickelte (und überteuerte) Alternative.

Anwendungsszenarien

Interner Vergleich der B-Serie – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe: Wenn die Nutzlast ≤6 kg beträgt und der Platz begrenzt ist oder eine Deckenmontage erforderlich ist → G1000-B-4. Bei einer Nutzlast von 7–10 kg und der Hauptaufgabe ist die Bedienung der Stanzpresse → B1500-C-4. Erweitern Sie die Serie, wenn die Anforderungen an Nutzlast und Reichweite steigen.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Einer der zufriedenstellendsten Einsätze, an denen ich mit G1000-B-4 gearbeitet habe, war bei einem Subunternehmer für Automobilstanzen in Monterrey, Mexiko. Die Anlage betrieb eine Reihe kleiner Stanzpressen, die Klammern und Klammern mit 18 bis 22 Hüben pro Minute produzierten. Vor der Automatisierung wechselten zwei Arbeiter ihre Schichten, um mit der Pressenfrequenz Schritt zu halten – und Handverletzungen durch zeitlich falsch abgestimmte Entnahme waren ein wiederkehrendes Problem, das vierteljährlich zu Arbeitnehmerentschädigungsansprüchen führte.

Der G1000-B-4 wurde an einer Wandhalterung direkt neben der Presse installiert – nicht auf dem Boden, da der Boden vor jeder Presse durch das Auslaufband belegt war. Die Halterungshalterung hielt den Roboter vom Bedienergang fern und der Deckenabstand war für den umgekehrten Armbereich angenehm. Achse 4, die mit 400°/Sek. lief, erreichte die schnellste Pressenfrequenz, ohne die Zykluszeit zu beeinträchtigen.

Am meisten erinnere ich mich daran, wie schnell die Integration verlief. Der G1000-B-4-Körper wiegt nur 60 kg. Das zweiköpfige Elektroteam des Kunden erledigte die mechanische Installation und die erste Einarbeitung innerhalb von zwei Tagen – es war nicht nötig, einen Spezialisten einzufliegen oder andere Produktionslinien anzuhalten. Innerhalb des ersten Betriebsmonats wurden die beiden Mitarbeiter, die zuvor die Druckmaschine betreut hatten, für die Qualitätskontrolle eingesetzt. Die Klagen wegen Handverletzungen wurden eingestellt. Die Zykluskonsistenz verbesserte sich und der Kunde meldete eine Amortisationszeit von weniger als 14 Monaten.'

Steuerungssystem und kompatible Geräte

Der SZGH G1000-B-4 wird mit der SZGH-eigenen 4-Achsen-Robotersteuerung geliefert , die Folgendes bietet:

• Teach-Pendant mit Farb-Touchscreen und One-Click-Point-Teaching

• I/O-Schnittstelle : Standard 16 DI / 16 DO digitaler I/O; erweiterbar

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET optional)

• Programmiersprache : SZGH Robot Language (kompatibel mit dem gängigen Befehlssatz im Ladder-Logic-Stil); unterstützt IF/WHILE/FOR-Schleifen und Unterprogrammaufrufe

• Sicherheit : Hardware-Notstopp, Software-Gelenkgrenzen, Programmierung der Geschwindigkeitsreduzierungszone

• Stromversorgung : 3-phasiger 380-V-Wechselstrom, 50/60 Hz

Empfohlene End-of-Arm-Werkzeuge:

• Pneumatische Parallelgreifer (Fingerbreite 20–80 mm)

• Vakuumsauger-Baugruppen (Einzel- oder Mehrfachsauger, für flache Bleche / Kunststoffe)

• Magnetische Greifer (für Eisenstanzteile)

• Unterstützung für die Integration kundenspezifischer Werkzeuge (Schraubenmuster und Flanschzeichnung auf Anfrage verfügbar)

Kompatible Upstream-/Downstream-Geräte:

• SZGH CNC-Pressensteuerungen

• Rollen-/Band-/Lamellenförderer

• Vision-Systeme (Drittanbieter; Ethernet-Trigger unterstützt)

• Sicherheitslichtvorhänge und Bereichsscanner (verkabelt mit Sicherheits-E/A der Robotersteuerung)

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum einen 4-Achsen-Roboter anstelle eines 6-Achsen-Roboters für die Beladung der Stanzpresse wählen?

Für die Bedienung der Stanzpresse und den Teiletransfer muss sich das Werkstück normalerweise mit einer konsistenten Ausrichtung von Punkt A zu Punkt B bewegen – der Greifer muss sich nicht drehen, neigen oder komplexe Handgelenkswinkel einnehmen. Ein 4-Achs-Roboter deckt dieses Bewegungsprofil vollständig ab. Der Vorteil: 4-Achsen-Roboter sind mechanisch einfacher, fahren schneller (weniger Achsen müssen interpoliert werden), kosten weniger in der Anschaffung und sind einfacher zu warten. Die Kosten für die Achsen 5 und 6, die eine Stempelanwendung niemals nutzen wird, sind unnötige Mehrkosten.

F2: Reicht die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für die Pressenbedienung aus?

Ja. Bei der Bedienung einer Stanzpresse muss der Greifer ein Teil zuverlässig von einer Matrize oder einem Förderband aufnehmen und es in einen Stapel oder die nächste Station legen. Maßtoleranzen beim Stanzen betragen typischerweise ±0,5 mm oder mehr. Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm bedeutet, dass der Rückkehrfehler des Roboters zur Position kleiner ist als die Teiletoleranz – der Roboter ist nicht der begrenzende Faktor. Die für das Schweißen oder die Präzisionsmontage erforderliche engere Spezifikation von ±0,05 mm erhöht die Kosten und ist hier unnötig.

F3: Kann der G1000-B-4 an der Decke montiert werden?

Ja. Der G1000-B-4 ist das einzige Modell der B-Serie, das die Deckenmontage (umgekehrt) unterstützt. Dies ist besonders nützlich, wenn Pressenbetten oder Förderbänder die gesamte verfügbare Bodenfläche beanspruchen. Die Deckenmontage erfordert eine verstärkte Deckenkonstruktion, die für eine dynamische Belastung von mindestens 300 kg (Robotergewicht plus dynamische Kräfte) ausgelegt ist. SZGH stellt eine Montageflanschzeichnung und ein Lastspezifikationsblatt zur Überprüfung durch den Statiker zur Verfügung.

F4: Wie schneidet der G1000-B-4 im Vergleich zum B1500-C-4 ab?

Der G1000-B-4 ist für Anwendungen mit Nutzlasten bis zu 6 kg konzipiert und erfordert eine kompakte Installation (einschließlich Deckenmontage). Der B1500-C-4 zielt auf schwerere Teile (bis zu 10 kg) und eine größere Reichweite (1.500 mm) für Stanzlinien ab, bei denen der Roboter über einen größeren Arbeitsbereich greifen muss. Wenn Ihre Teile weniger als 6 kg wiegen und der Platz knapp ist, ist der G1000-B-4 die preiswertere Wahl. Wenn die Nutzlast 7–10 kg beträgt oder die Reichweite 1.000 mm übersteigt, steigen Sie auf den B1500-C-4 um.

F5: Wie hoch ist die minimale Zykluszeit, die der G1000-B-4 erreichen kann?

Die tatsächliche Zykluszeit hängt von der Bewegungsdistanz, der Nutzlast und den Beschleunigungsparametern ab. Bei typischen Pick-and-Place-Zyklen einer Pressenbedienung mit einer 500-mm-Bewegung und 6 kg Nutzlast erreicht der G1000-B-4 etwa 0,8–1,2 Sekunden pro Zyklus (Pick + Move + Place + Return). Mit Achse 4 bei 400°/Sek. erfordert die Neupositionierung des Handgelenks zwischen Aufnahme und Platzierung nur minimalen Zeitaufwand. Die endgültige Zykluszeit sollte in einer Simulation oder einem Werksabnahmetest mit dem tatsächlichen Anwendungsverlauf validiert werden.

F6: Bietet SZGH Unterstützung bei der Anwendungsprogrammierung und Inbetriebnahme?

Ja. SZGH bietet Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme per WhatsApp und Videoanruf (24/5). Für Kunden, die über einen Vertreter einkaufen (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko), kann die Inbetriebnahme vor Ort über den örtlichen Vertreter vereinbart werden. Eine Programmierschulung (Teach-Pendant-Bedienung und Grundlagen der SZGH Robot Language) ist in der Lieferdokumentation enthalten.

F7: Welchen Greifer sollte ich für eisenhaltige Stanzteile verwenden?

Für eisenhaltige (Stahl/Eisen) Stanzteile ist ein Magnetgreifer in der Regel die schnellste und zuverlässigste Option – er nimmt die Teile auf, ohne dass eine präzise Ausrichtung der Teile erforderlich ist, und gibt sie auf Befehl sauber frei. Für Nichteisenteile oder Teile mit komplexer Geometrie sind Sauggreifer Standard. SZGH kann Sie bei der Auswahl von End-of-Arm-Werkzeugen basierend auf Teilegewicht, Material, Oberflächenbeschaffenheit und Zykluszeitanforderungen beraten. Kontaktieren Sie uns mit Teilezeichnungen und Taktrate für eine Empfehlung.

F8: Kann der G1000-B-4 mit unserem vorhandenen SPS- oder MES-System kommunizieren?

Ja. Der SZGH-Controller unterstützt nativ Modbus TCP und RS-485/RS-232. Optional stehen PROFINET- und EtherNet/IP-Schnittstellen zur Verfügung. Für die MES-Integration stellt die Steuerung eine Reihe von Registeradressen für den Roboterstatus, Alarmcodes, Programmnummern und E/A-Zustände bereit, die vom MES-Host abgefragt werden können. Im Lieferumfang ist ein Kommunikationsprotokoll enthalten.

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Kontaktinformationen

Wenn Sie uns kontaktieren, teilen Sie uns bitte Folgendes mit: Teilegewicht, erforderliche Taktrate, Platzbeschränkungen für die Installation (Boden/Halterung/Decke) und aktuellen Prozess (manuell oder vorhandene Automatisierung). Dadurch können wir die Eignung bestätigen und ein genaues Angebot erstellen.

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