SZGH P1500-B-6 – 6-Achsen-Spritzlackierroboter | 1500 mm Reichweite

Der SZGH P1500-B-6 ist ein 6-Achsen-Industrie-Sprühlackierroboter mit einer Reichweite von 1.500 mm und 6 kg Nutzlast, der ausschließlich für automatisierte Beschichtungsumgebungen entwickelt wurde. Seine staub- und wasserdicht versiegelte Struktur, die Geschwindigkeit der Handgelenkachse von 360°/Sek. und die integrierte Förderbandverfolgungsfunktion machen es zur Referenzlösung für robotergestütztes Spritzlackieren mit hohem Durchsatz und hoher Konsistenz bei der Herstellung von Möbeln, Metallteilen, Badezimmerarmaturen und Konsumgütern.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich

Höchstgeschwindigkeit

Allgemeine Parameter

Warum sollten Sie sich für den P1500-B-6 entscheiden?

Handgelenksgeschwindigkeit der Achse 6: 360°/Sek. – 62 % schneller als Allzweckroboter

Die meisten 6-Achsen-Allzweckroboter begrenzen die Achse 6 auf 222°/Sek. Der P1500-B-6 läuft mit 360°/Sek ., was sich direkt in sanfteren Lichtbogenübergängen auf gekrümmten Oberflächen, einer gleichmäßigeren Farbfilmgleichmäßigkeit und einem höheren Durchsatz bei Spritzprogrammen mit kontinuierlichem Weg niederschlägt. Dabei handelt es sich nicht um eine Marketingzahl, sondern um den größten Faktor für die Beschichtungsqualität auf komplexen, bewegungsintensiven Wegen.

Lackierung der Förderbandverfolgung – keine Unterbrechung der Linie erforderlich

Der P1500-B-6 integriert die Tracking-Lackierung am Hängeband (Förderband) : Der Roboter liest Echtzeit-Encoder-Feedback vom Produktionsförderband und folgt dem Werkstück während des Transports dynamisch. Möbelrahmen, Schranktüren und Hardwareteile werden während der Bewegung besprüht, wodurch der Stopp-Index-Sprühzyklus entfällt und die effektive Linienauslastung auf nahezu 100 % erhöht wird.

Staub- und wasserdicht versiegelte Struktur – gebaut für die Realität in Lackierkabinen

Lackierkabinen kombinieren Lösungsmittelnebel, zerstäubtes Pigment und Feuchtigkeit. Der P1500-B-6 verfügt über die exklusive staub- und wasserdichte Abdichtung der P-Serie an allen Gelenken und der Controller-Schnittstelle, ein Schutzniveau, das Allzweckroboter der T-Serie nicht bieten. Bei realen Installationen berichten Kunden über einen mehrjährigen Dauerbetrieb von null Dichtungsausfällen.

Bereich der Achse 4 ±200° – 33 % breiter als bei der T-Serie (±150°)

Ein größerer Achsen-4-Bereich bedeutet, dass das Handgelenk extremere Annäherungswinkel einnehmen kann, ohne dass eine Neuausrichtung des gesamten Arms erforderlich ist. Bei Stühlen mit gedrechselten Beinen, bei Badezimmerarmaturen und bei spritzgegossenen Abdeckungen mit tiefen Aussparungen führt dies zu erreichbaren Bereichen, die ein ±150°-Handgelenk einfach nicht abdecken kann, ohne es neu zu positionieren.

Löst die vier Kernprobleme des manuellen Spritzlackierens

Anwendungsszenarien

P1500-B-6 vs. P1950-B-6 – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe:

• Wählen Sie P1500-B-6 , wenn Ihre Werkstücke in einen 600-mm-Umschlag passen, Ihre Linie ein Förderband verwendet und die Gleichmäßigkeit der Folie auf komplexen Handgelenkswegen oberste Priorität hat.

• Wählen Sie P1950-B-6 , wenn die Werkstückabmessungen 600 mm überschreiten oder wenn große Spritzguss- oder Automobilteile eine vollständige Abdeckung ohne Neupositionierung erfordern.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ein Holzmöbelexporteur mit Sitz in Vietnam kam Ende 2023 zu uns. Sie versenden Stuhlgestelle und Schranktüren an europäische Einzelhändler – gute Produkte, echte Handwerkskunst. Aber ihre Lackierstraße war ein Engpass. Acht Lackierer. Etwa dreißig Lackfarben. Jeder Farbwechsel bedeutete eine 15-minütige manuelle Leitungsspülung. Und Europa verschärft die Anforderungen an die Oberflächenqualität immer weiter: Das QC-Team des Käufers machte Unterschiede in der Filmdicke zwischen den Teilen geltend, und die Beschwerden häuften sich.

Die zugrunde liegenden Zahlen waren schwer zu widerlegen. Die Abweichung der Filmdicke zwischen den Arbeitern lag bei ±18 µm – weit außerhalb der vom europäischen Importeur geforderten Toleranz von ±5 µm. Die Fluktuation bei den Malern war hoch: Die Arbeit ist giftig, die Umgebung ist unbequem und Vietnams Fertigungsarbeiter haben jedes Jahr bessere Möglichkeiten. Der Fabrikbesitzer sagte mir direkt: „Ich kann kein Unternehmen auf einer Fähigkeit aufbauen, die ich nicht zuverlässig einstellen kann.“

Wir haben zwei P1500-B-6- Einheiten in ihrer Förderstrecke installiert und jede mit einem automatischen Farbwechselventilverteiler gekoppelt. Die Roboter verfolgen den Hängeförderer in Echtzeit – kein Stop-Index-Spray, volle Liniengeschwindigkeit bleibt erhalten. Die Farbwechselzeit sank von 15 Minuten auf 90 Sekunden.

Die wichtigere Zahl: Filmdickenabweichung von ±18 µm auf ±4 µm komprimiert . Die Qualitätsbeschwerden europäischer Käufer gingen im ersten vollen Betriebsquartal auf null zurück. Der Farbverbrauch ist um etwa 22 % gesunken – der Roboter fügt aus Sicherheitsgründen nicht instinktiv einen kleinen zusätzlichen Durchgang hinzu. Und allen acht Lackierern wurden die Aufgaben Beladung, Qualitätskontrolle und Verpackung neu zugewiesen – keine Entlassungen, sondern lediglich eine Umschichtung aus einer giftigen Umgebung.

Achtzehn Monate später hat das Werk einen dritten P1500-B-6 für eine neue Produktlinie hinzugefügt. Das ist das Ergebnis, das ich am bedeutsamsten finde: nicht der erste Verkauf, sondern der Erweiterungsauftrag.

Steuerungssystem und Integration

SZGH-dedizierter Lackiercontroller

Der P1500-B-6 wird mit der Lackierrobotersteuerung SZGH-CNC geliefert , die speziell für Spritzroboter der P-Serie konfiguriert ist. Zu den Hauptmerkmalen gehören:

• Förderband-Encoder-Eingang : Direkte Integration mit Produktions-Förderband-Encodern für dynamische Werkstückverfolgung (Hanging-Line-Lackierung)

• Farbwechselventil-E/A : Spezielle digitale Ausgänge zur Steuerung der automatischen Lösungsmittelspülung und der Farbwechselventilsequenzen

• Farbfluss-/Zerstäuberluftsteuerung : Analogausgang für proportionale luftunterstützte oder Airless-Pistolenauslösung

• Programmierhandgerät : 10-Zoll-Farb-Touchscreen mit malereispezifischen Flugbahnvorlagen (linearer Schwung, Bogen, Spirale, Zickzack)

Integration des Positionierers (Repositionierer).

Der P1500-B-6 ist für koordinierte Bewegungen mit SZGH-Positionierern konzipiert:

Im koordinierten (synchronisierten) Modus werden die Positionier- und Roboterachsen von der Steuerung gemeinsam interpoliert – die Spritzpistole behält während des gesamten Rotationszyklus einen konstanten Abstand zur Werkstückoberfläche bei, was für einen gleichmäßigen Filmaufbau auf gekrümmten oder zylindrischen Formen entscheidend ist.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie hoch ist die maximale Nutzlast des P1500-B-6 und ist der Farbschlauch inbegriffen?

Der P1500-B-6 trägt 6 kg am Handgelenkflansch . Diese Kapazität ist so spezifiziert, dass sie eine typische Spritzpistole plus Farbzufuhrschlauch und jegliche Halterungsteile zusammen aufnehmen kann – die Zahl berücksichtigt bereits die realen Belastungen des Lackierwerkzeugs und nicht nur das Gewicht des Pistolenkörpers.

F2: Warum beträgt die Geschwindigkeit der Achse 6 360°/Sek. statt der für allgemeine Roboter typischen 222°/Sek.?

Spritzlackierwege auf gekrümmten und mehrfach abgewinkelten Werkstücken erfordern eine schnelle, kontinuierliche Drehung des Handgelenks, um einen senkrechten Pistolenwinkel zur Oberfläche beizubehalten, während der Arm sich seitlich bewegt. Bei 222°/Sek. kann das Handgelenk bei schnellen seitlichen Bewegungen in engen Kurven nicht mithalten, was zu einer Geschwindigkeitsreduzierung führt, die zu einem ungleichmäßigen Filmaufbau führt. Bei 360°/Sek . verfolgt das Handgelenk Oberflächennormalen mit voller Armgeschwindigkeit – das Ergebnis ist eine gleichmäßige Zerstäubung und eine gleichmäßige Filmdicke über den gesamten Weg.

F3: Wie funktioniert die Förderbandverfolgung (Hanging-Line-Lackierung) beim P1500-B-6?

Ein am Produktionsförderband montierter Encoder sendet Echtzeit-Positionsimpulse an die Robotersteuerung. Die Steuerung versetzt die programmierte Flugbahn des Roboters in Echtzeit um die Förderbandverschiebung – so folgt die Spritzpistole dem Werkstück, als ob beide relativ zueinander stationär wären. Der Förderer muss nie anhalten. Während des Lackiervorgangs bleibt der Liniendurchsatz bei 100 %.

F4: Ist P1500-B-6 sowohl für wasserbasierte (wasserbasierte) Farben als auch für lösungsmittelbasierte Farben geeignet?

Ja. Der Roboter selbst ist lackunabhängig – die Spritzpistole, das Farbwechselventil und das Farbversorgungssystem bestimmen die Kompatibilität. Wasserbasierte Farbsysteme erfordern benetzte Edelstahlkomponenten in der Pistole und den Versorgungsleitungen, die SZGH empfehlen und beschaffen kann. Die staub- und wasserdicht versiegelte Struktur des Roboters ist mit beiden Umgebungen kompatibel.

F5: Was ist der Unterschied zwischen dem P1500-B-6 und dem Allzweckroboter T1500-C-6?

Der P1500-B-6 ist ausschließlich für die Lackierung konzipiert:

(1) Staub- und wasserdichte Abdichtung aller Verbindungen – der T1500-C-6 verfügt nicht über diese Schutzstufe;

(2) Achse 6 mit 360°/Sek. gegenüber 222°/Sek. bei der T-Serie;

(3) Achse 4 Bereich ±200° gegenüber ±150° bei der T-Serie;

(4) Die Förderbandverfolgung ist eine Standardfunktion der Steuerung der P-Serie.

Der T1500-C-6 ist eine kostengünstige Wahl für Schweißen, Handhabung und Montage – aber für eine Lackierkabine ist der P1500-B-6 speziell gebaut.

F6: Kann der P1500-B-6 an der Decke montiert werden, um Platz zu sparen?

Ja. Der P1500-B-6 unterstützt die Montagemodi Bodenmontage, Halterung (Wand/Rahmen) und Decke . Die Deckenmontage ist in Möbellackierstraßen beliebt, wo das Förderband die Bodenfläche darunter einnimmt und der Roboter nach unten auf flache Plattenoberflächen sprühen muss. Die Schwerkraftkompensation des Controllers wird automatisch für die ausgewählte Montageausrichtung neu konfiguriert.

F7: Wie lange dauert es, den Roboter für eine neue Werkstückform neu zu programmieren?

Für einfache flache Platten oder rechteckige Teile kann ein erfahrener Bediener in ein neues Spritzprogramm einlernen . 30–60 Minuten mithilfe des Touchscreen-Lerngeräts mit integrierten Lackierbahnvorlagen (linear, Zickzack, Bogenbewegung) Für komplexe 3D-Teile kann Offline-Programmiersoftware (kompatibel mit Standard-CAD-Import) in wenigen Stunden optimierte Pfade generieren, ohne die Produktion anzuhalten. SZGH bietet Fernprogrammierungsunterstützung, die im Standardgarantieservice enthalten ist.

F8: Was passiert, wenn eine Dichtung in der Spritzkabine versagt – ist die Reparatur störend?

Die Gelenkdichtungen des P1500-B-6 sind für Austauschintervalle während der gesamten Kabinenlebensdauer ausgelegt und nicht für eine kontinuierliche Wartung. Für den Fall, dass eine Dichtung ausgetauscht werden muss, hat SZGH alle Standard-Dichtungssätze auf Lager und versendet sie an globale Servicepartner (USA, Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand, Mexiko) mit typischen Lieferzeiten von 3–5 Werktagen. Das modulare Gelenkdesign ermöglicht den Austausch der Dichtung ohne Ausbau der gesamten Armbaugruppe – die typische Reparaturzeit beträgt weniger als 4 Stunden pro Gelenk.

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