SZGH-M1400-3C-6 – 6-Achsen-Industrieroboter zum Polieren und Schleifen

Was ist der SZGH-M1400-3C-6?

Der SZGH-M1400-3C-6 ist ein sechsachsiger Industrieroboter, der speziell für Oberflächenbearbeitungsanwendungen entwickelt wurde und eine Reichweite von 1.400 mm und 30 kg Nutzlast mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm bietet. Im Gegensatz zu Allzweck-Industriearmen wird es mit einem integrierten Schleifprozesspaket ausgeliefert – vorintegrierte Kraftsteuerungsparameter, Algorithmen zur Bahnoptimierung und direkte Schnittstellen für schwimmende Schleifscheiben, Bandschleifer und Polierköpfe – was es zur bevorzugten Wahl für automatisiertes Entgraten, Schweißnahtschleifen und großformatige Metalloberflächenbearbeitung macht.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich der Achse

Maximale Gelenkgeschwindigkeit

Kernvorteile

Integriertes Schleifprozesspaket – exklusiv für die M-Serie

Der M1400-3C-6 wird mit dem proprietären Schleifprozesspaket von SZGH geliefert, das bei keinem Roboter der T-Serie verfügbar ist. Es umfasst vorkonfigurierte kraftgesteuerte Schleifparameter, Algorithmen zur Trajektorienoptimierung für komplexe Oberflächengeometrien und direkte Hardware-Integrationsschnittstellen für schwimmende Schleifscheiben, Bandschleifer und Rotationspolierköpfe. Kunden überspringen wochenlange kundenspezifische Integrationsarbeiten und erreichen eine stabile Produktion innerhalb von Tagen, nicht Monaten.

Optimale mittlere Reichweite für die industrielle Metallbearbeitung: 1.400 mm

Mit 1.400 mm liegt der M1400-3C-6 im kritischen Mittelfeld der M-Serie. Es deckt Arbeitsbereiche ab, die für den M1000 zu groß sind (z. B. Türrahmen über die gesamte Länge, große Gussteile, Blechpaneele), und behält dabei die Positionsgenauigkeit bei, die der M1850 mit 1.850 mm für eine große Reichweite einbüßt. Das Ergebnis: Eine einzelne Zelle kann Werkstücke bis zu ~1.200 mm in ihrer längsten Abmessung ohne Umpositionieren bearbeiten.

30 kg Nutzlast decken den gesamten industriellen Schleifwerkzeugstapel ab

Mit 30 kg bewältigt der Roboter gleichzeitig die schwersten Bandschleifer (8–15 kg), Schleifscheibenwerkzeuge und das Werkstückgewicht von am Handgelenk befestigten Werkstückaufnahmen. Die meisten industriellen Schleifendeffektoren wiegen 5–15 kg; Durch Hinzufügen eines 10–15 kg schweren Werkstückadapters bleibt immer noch Spielraum. Keine Kompromisse bei der Nutzlast bei herkömmlichen Werkzeugen für die Oberflächenbearbeitung.

Hochgeschwindigkeits-Handgelenk (222°/Sek. auf den Achsen 4–6) für kontinuierliches Polieren großer Flächen

Die Achsen 4–6 laufen mit 222°/Sek. – der höchsten Handgelenkgeschwindigkeit in der M-Serie. Dies ermöglicht kontinuierliche Polierdurchgänge mit hohem Durchsatz über große Metalloberflächen, ohne dass Zykluszeiteinbußen durch eine langsame Neupositionierung des Handgelenks entstehen. Achse 2 mit 180°/Sek. unterstützt breite Schwenkbewegungen über die gesamten Werkstückflächen in einem einzigen Durchgang.

Kompaktes (3C) Gehäusedesign der 3. Generation – versteift für Schleifvibrationen

Die Bezeichnung „3C“ kennzeichnet das kompakte Chassis der dritten Generation, das mit verstärkten Gelenkgehäusen und vibrationsdämpfender Strukturgeometrie ausgestattet ist. Im Vergleich zu früheren Generationen reduziert die 3C-Plattform konstruktionsbedingt die Übertragung von Werkzeugvibrationen auf das Handgelenk und schützt so sowohl die Oberflächengüte als auch die Lebensdauer des Endeffektors unter den anhaltenden hochfrequenten Vibrationen von Schleifvorgängen.

Anwendungsszenarien

Vergleich der M-Serie: Welcher Roboter ist der richtige für Sie?

Kurzanleitung zur Auswahl:
Müssen Sie schwere Schleifwerkzeuge (>30 kg) mit engen Toleranzen transportieren? → M1000-E-6
Standard-Industrietürzargen, Gussteile, Metallpaneele bis ~1,2 m? → M1400-3C-6 (dieses Modell)
Extra große Werkstücke, Möbelrahmen, große Strukturabschnitte? → M1850-3C-6

Kundenfallstudie

Eine der Anfragen, an die ich mich am deutlichsten erinnere, kam von einem Hersteller von Stahltüren und -fenstern in der Türkei. Sie exportierten nach Europa und ihre Käufer verlangten eine Oberflächengüte der Schweißnähte von Ra ≤ 1,6 μm – eine Anforderung, die ihre bestehende manuelle Schleiflinie immer wieder nicht erfüllte.

Als wir zum ersten Mal sprachen, lag ihre Erfolgsquote beim Export bei etwa 82 %. Das Schleifen jedes Türrahmens von Hand dauerte etwa 15 Minuten, und das Ergebnis variierte von Person zu Person und von Schicht zu Schicht. Die Kosten für die Rücksendung europäischer Kunden verschlangen ihre Margen, und die Qualitätsbeschwerden beeinträchtigten die Beziehungen, die sie jahrelang aufgebaut hatten.

Ihre erste Sorge, als wir den M1400-3C-6 vorschlugen, war eine, die ich oft höre: „Unsere Produkte sind nicht standardisiert. Jede Charge hat leicht unterschiedliche Rahmengrößen. Roboter arbeiten nur an sich wiederholenden, identischen Teilen.“

Genau dieser Annahme geht die integrierte Flugbahnanpassungsfunktion des M1400-3C-6 nach. Das Schleifprozesspaket nutzt eine bildgesteuerte Werkstückregistrierung – der Roboter liest die tatsächliche Schweißnahtposition an jedem eingehenden Rahmen und passt seinen Schleifpfad in Echtzeit an, anstatt ein festes Programm auszuführen. Es spielt keine Rolle, ob die Schweißnaht 3 mm über dem Nennwert liegt oder ob der Rahmen 20 mm kürzer ist als bei der letzten Charge; Der Weg passt sich an.

Wir verpflichteten uns zu einer dreitägigen Inbetriebnahme vor Ort in ihrer Anlage. Am ersten Tag lag die stabile Ausbeute bei 72 % – wir waren noch damit beschäftigt, die Kraftsteuerungsparameter auf den spezifischen Bandschleifer und das Werkstückmaterial zu kalibrieren. Tag zwei: 88 %. Am dritten Tag erreichten wir konstant eine Erfolgsquote von 97,4 % gegenüber der Spezifikation Ra ≤ 1,6 μm.

Heute beträgt ihre Zykluszeit pro Türrahmen 4,5 Minuten – statt 15 Minuten per Hand. Die Exporterfolgsquote liegt seit der Inbetriebnahme bei über 97 %. Der Roboter amortisierte seine Kapitalkosten allein aufgrund der Arbeitsersparnis und der Reduzierung der zurückgegebenen Waren in weniger als 14 Monaten.

Drei Monate nach der Installation stellte uns dieser Kunde einer benachbarten Fabrik vor – einem Metallmöbelhersteller – der eine zweite M1400-3C-6 zum Polieren von Edelstahlplatten kaufte. Mundpropaganda ist die beste Produktvalidierung, die ich kenne.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Steuerungssystem und Kompatibilität

Der SZGH-M1400-3C-6 ist für den Betrieb mit der CNC-Robotersteuerungsserie von SZGH konzipiert und bietet einen vollständig integrierten Hardware-Software-Stack:

• SZGH-Robotersteuerung (CNC): Dedizierte Bewegungssteuerung, vorinstalliert mit Parametern des Schleifprozesspakets der M-Serie. EtherCAT-basierte Servokommunikation für deterministische Echtzeitreaktion.

• Softwaremodul für das Schleifprozesspaket: Kraftgesteuerter Schleifmodus, Trajektorienanpassungsmotor, Endeffektor-Parameterbibliothek (schwimmende Spindel, Bandschleifer, Polierkopfvoreinstellungen). Konfigurierbare Compliance-Fenster pro Anwendung.

• Unterstützung der Vision-Integration: Kompatibel mit 2D-/3D-Vision-Systemen zur Werkstückregistrierung und Nahterkennung. Standardkommunikation über Ethernet/TCP oder I/O-Trigger für Vision-Hardware von Drittanbietern.

• Endeffektor-Schnittstellen: Direktverdrahtungsunterstützung für pneumatische schwimmende Spindeln, elektrische Bandschleifeinheiten und Schnellwechsel-Werkzeugkupplungen (ISO 9283-Flansch). Werkzeuggewicht bis zu 30 kg bei voller Nennnutzlast unterstützt.

• Sicherheits-E/A: Zweikanaliger Not-Aus-Schalter, Sicherheitszaunverriegelung, Geschwindigkeitsüberwachungszonenausgänge. Kompatibel mit den wichtigsten Sicherheits-SPS-Plattformen.

• Programmierung: SZGH-Teach Pendant (6D-Joystick + Touchscreen), Offline-Programmierung über SZGH Studio (PC-basierte Simulation und Pfadgenerierung). G-Code-kompatible benutzerdefinierte Makrounterstützung für fortgeschrittene Benutzer.

Empfohlenes Zubehör und Partnerprodukte

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen

Garantie und Support

Häufig gestellte Fragen

Was unterscheidet den M1400-3C-6 von einem Standard-6-Achsen-Roboter für Schleifaufgaben?

Der M1400-3C-6 wird mit dem integrierten Schleifprozesspaket von SZGH geliefert – vorkonfigurierte Kraftsteuerungsparameter, Algorithmen zur Bahnoptimierung und vorverkabelte Schnittstellen zum Schleifen von Endeffektoren (Bandschleifer, schwimmende Spindeln, Polierköpfe). Ein Standard-Industrieroboter erfordert erhebliche kundenspezifische Integrationsarbeiten, um stabile Schleifergebnisse zu erzielen. Das Prozesspaket der M-Serie verkürzt die Inbetriebnahmezeit von Wochen auf typischerweise 2–5 Tage.

Kann die M1400-3C-6 variable Werkstückgrößen verarbeiten oder sind identische Teile erforderlich?

Ja, es verarbeitet variable Größen. Das Schleifprozesspaket umfasst eine Trajektorienanpassungsfunktion: Mithilfe einer visuellen Führungseingabe liest der Roboter die tatsächliche Geometrie und Schweißnahtposition jedes Werkstücks und passt die Schleifbahn entsprechend an. Chargengrößenvariationen und Werkstückpositionstoleranzen werden in Echtzeit ausgeglichen. Es sind keine feste Vorrichtung oder identische Teile pro Zyklus erforderlich.

Welche Oberflächengüte (Ra) kann der M1400-3C-6 auf Stahlschweißnähten erzielen?

Bei entsprechender Schleifmittelauswahl und Abstimmung der Prozessparameter erreicht der M1400-3C-6 regelmäßig Ra ≤ 1,6 μm an Stahlschweißnähten – eine Standardanforderung für Konstruktionsmetallprodukte in Exportqualität. Ra ≤ 0,8 μm ist für feinere Endbearbeitungsanwendungen mit mehrstufigen Schleifsequenzen erreichbar. Der endgültige Ra hängt von der Schleifmittelsorte, der Vorschubkraft und dem Oberflächenmaterial ab.

Welche Werkstückgröße kann die M1400-3C-6 maximal bearbeiten?

Mit einer Reichweite von 1.400 mm und einer bodenmontierten Konfiguration deckt der Roboter problemlos Werkstücke bis zu einer Länge von ca. 1.200 mm in ihrer längsten Abmessung in einer einzigen Aufspannung ab. Größere Werkstücke können mit einer Linearführungsoption (Roboter-auf-Schiene) aufgenommen werden, wodurch die effektive Arbeitslänge ohne einen zweiten Roboter verlängert wird.

Ist der M1400-3C-6 für die Decken- oder Halterungsmontage in einer Kompaktzelle geeignet?

Ja. Der Roboter unterstützt Boden-, Halterungs- und Deckenmontagekonfigurationen ohne Nutzlast- oder Geschwindigkeitseinbußen. In kompakten Schleifzellen wird häufig eine Deckenmontage verwendet, um die Stellfläche zu maximieren und es dem Roboter zu ermöglichen, über einer rotierenden Teilehalterung zu arbeiten – eine Konfiguration, die häufig für die Endbearbeitung zylindrischer Behälterschalen verwendet wird.

Wie lange dauert die Installation und Inbetriebnahme?

Die typische Installation (mechanische Montage, Steuerungsverkabelung, Sicherheitsintegration) dauert 1–2 Tage. Die Prozessinbetriebnahme – Abstimmung der Kraftsteuerungsparameter, Bildkalibrierung, Schleifwegprogrammierung – dauert bei Standardanwendungen 2–5 Tage. SZGH bietet Unterstützung bei der Inbetriebnahme vor Ort durch regionale Vertreter in der Türkei, den USA, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko.

Wie lange sind die Lieferzeit und die Garantie für den M1400-3C-6?

Die Standardvorlaufzeit beträgt in der Regel 4 bis 8 Wochen ab Auftragsbestätigung, abhängig vom aktuellen Produktionsplan und dem Lagerbestand der regionalen Vertreter. Die Garantiezeit beträgt 12 Monate ab Versanddatum und deckt Herstellungsfehler unter normalen Betriebsbedingungen ab. Der technische WhatsApp-Support von SZGH (24/5) ist während der gesamten Garantiezeit und darüber hinaus verfügbar.

Wie schneidet die M1400-3C-6 im Vergleich zur M1850-3C-6 bei der Bearbeitung großer Teile ab?

Der M1400-3C-6 bietet eine engere Wiederholgenauigkeit (±0,08 mm gegenüber ±0,10 mm beim M1850-3C-6) und ist die bessere Wahl, wenn Teile in einen Bereich von ~1.200 mm passen und die Präzision der Oberflächengüte von entscheidender Bedeutung ist. Der M1850-3C-6 ist die richtige Wahl, wenn Werkstücke regelmäßig eine Länge von mehr als 1.200 mm haben – wie z. B. Türbaugruppen in voller Höhe, große Baustahlprofile oder Karosserieseitenteile von Automobilen –, bei denen die zusätzliche Reichweite von 450 mm das Umsetzen von Schritten überflüssig macht.

Fordern Sie ein Angebot an

Sind Sie bereit, den M1400-3C-6 für Ihre Produktionslinie zu evaluieren? Senden Sie uns Ihre Werkstückabmessungen, die gewünschte Oberflächengüte (Ra) und das Produktionsvolumen. Unsere Anwendungstechniker unterbreiten Ihnen einen Systemvorschlag – in der Regel innerhalb von 24 Stunden an Werktagen.

Bitte geben Sie bei Ihrer Kontaktaufnahme Folgendes an:

• Werkstückmaterial und ungefähre Größe

• Zieloberflächenbeschaffenheit (Ra-Wert oder visueller Standard)

• Erforderliche Zykluszeit oder tägliches Produktionsvolumen

• Vorhandene Werkzeuge oder Endeffektoren (falls vorhanden)

Regionalvertreter von SZGH stehen in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko für lokalen Support, Demos und Inbetriebnahmen vor Ort zur Verfügung.

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