SZGH B1850-3C-4 – 4-Achsen-30-kg-Stanz- und Palettierroboter

Was ist der SZGH B1850-3C-4?

Der SZGH B1850-3C-4 ist ein 4-Achsen-Knickgelenk-Industrieroboter mit einer Nutzlast von 30 kg und einer Reichweite von 1.850 mm, der für die gleichzeitige Bedienung mehrerer Pressen und das Stapeln von Paletten am Ende der Linie in Höhen von bis zu 1,6 m entwickelt wurde. Sein kompakter Arm mit hoher Steifigkeit („3C“) der dritten Generation reduziert die Trägheit und ermöglicht Verbindungsgeschwindigkeiten von 150°/Sekunde bei gleichzeitiger Beibehaltung einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm über kontinuierliche Produktionszyklen hinweg – was den Durchsatz eines schwereren Roboters bei deutlich geringeren Anschaffungs- und Betriebskosten liefert.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

Doppelfunktion in einem Roboter: Stanzen, Bedienen und Palettieren

Die Reichweite von 1.850 mm deckt die gesamte Stellfläche einer L-förmigen oder linearen Anordnung mit 3 bis 4 Pressen ab. Derselbe Roboter, der die Teile aus der Endpresse entnimmt, transportiert sie direkt zur Palette, wodurch ein spezielles Transferförderband und eine separate Palettiereinheit entfallen. Ein typisches Layout spart 80.000 bis 150.000 Yen an Investitionen in Förderbänder und sekundäre Roboter.

4-Achsen-Einfachheit = geringere Gesamtbetriebskosten

Handhabungs- und Palettieraufgaben erfordern eine vertikale Pick-and-Place-Bewegung und keine komplexe Arbeit mit dem Handgelenk in mehreren Ausrichtungen. Durch den Wegfall der Achsen 5–6 verfügt der B1850-3C-4 über 33 % weniger Gelenke als ein 6-Achsen-Roboter. Weniger Verbindungen bedeuten weniger Servoantriebe, weniger Kabel und weniger potenzielle Fehlerstellen. Die interne Wartung ist unkompliziert: Die meisten Fabriken berichten von einer Selbstreparatur bei Erstreaktion innerhalb von 30 Minuten ohne Unterstützung durch einen externen Techniker.

Die zertifizierte Stapelhöhe von 1,6 m entspricht den Standards für Exportpaletten

Die im Datenblatt angegebene maximale Stapelhöhe von 1.600 mm entspricht genau den standardmäßigen Exportpalettenhöhen (ISO 6780 und übliche 1.200 × 1.000 mm-Paletten, die auf 1,4–1,6 m beladen werden). Die Teile kommen auf der Palette an und können per Gabelstapler entnommen und in den Container geladen werden – kein manuelles Umstapeln, keine zweite Berührung.

±0,2 mm Wiederholgenauigkeit – zweckdienliche Genauigkeit

Für die Handhabung gestanzter Metallteile und das Palettieren von Kartons/Kartons ist ±0,2 mm der branchenweit akzeptierte Grenzwert. Der B1850-3C-4 liefert diese Genauigkeit konstant bei voller Geschwindigkeit über alle 4 Achsen, verifiziert über ein 100.000-Zyklen-Testprotokoll im SZGH-Werk in Shenzhen.

Kompakter, hochsteifer „3C“-Arm der dritten Generation

Die 3C-Bezeichnung weist auf die dritte Iteration des kompakten, steifen Armdesigns von SZGH hin: Der reduzierte Armquerschnitt verringert die Rotationsträgheit und ermöglicht so eine schnellere Beschleunigung/Verzögerung ohne Einbußen bei der strukturellen Steifigkeit. Das Ergebnis ist eine Gelenkgeschwindigkeit von 150°/Sek. bei 230 kg Robotergewicht – ein konkurrenzfähiges Verhältnis von Geschwindigkeit zu Masse in der 30-kg-Nutzlastklasse.

Anwendungsszenarien

Vergleichs- und Auswahlleitfaden für Modelle der B-Serie

Alle Modelle der B-Serie verfügen über die 4-Achsen-Architektur, die CE-Zertifizierung und die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Wählen Sie nach Nutzlast und Reichweite.

Auswahltipp: Wählen Sie B1850-3C-4, wenn Ihre Nutzlast 10–30 kg beträgt, Ihre Pressenlinie oder Ihr Förderband eine Spannweite von 1,5–1,8 m hat und Ihr Palettenhöhenziel ≤1,6 m beträgt. Steigen Sie für Nutzlasten über 30 kg auf B2300-E-4 oder B2100-F-4 um.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, ( SZGH )

Eine Exportfabrik für Metallprodukte in Ägypten wandte sich mit einem klassischen Arbeitsproblem an mehreren Pressen an uns. Sie hatten vier Prägepressen, die L-förmig angeordnet waren – zwei Pressen an einem Arm des L, zwei am anderen. Nach jedem Presszyklus musste ein Arbeiter das Teil manuell entnehmen und an die nächste Station übergeben. Am Ende der Linie palettierten zwei weitere Arbeiter die fertigen Teile auf Exportpaletten, die eine Höhe von 1,4 m erreichen mussten, um dem Containerladestandard zu entsprechen. Sechs Personen pro Schicht in einer Leitung.

Die Herausforderung bei ihrem L-förmigen Layout war die Reichweite. Die meisten Roboter, die ihr aktueller Integrator angeboten hatte, hatten entweder einen zu kurzen Arm (es fehlte die Eckenpresse) oder 6-Achsen-Modelle, deren Preis fast doppelt so hoch war wie das Budget. Ich habe ihnen erklärt, warum ein 6-Achsen-Roboter übertrieben ist: Das Palettieren eines rechteckigen Metallstanzteils auf eine feste Palettenposition ist eine 4-Achsen-Bewegung. Das Hinzufügen von zwei zusätzlichen Achsen erhöht die Kosten, erhöht die Wartungskomplexität und erhöht die Programmierzeit – was dieser Anwendung jedoch nicht zugute kommt.

Die Reichweite des B1850-3C-4 von 1.850 mm deckte die gesamte diagonale Spannweite der L-förmigen Anordnung ab . Ein einzelner Roboter, der an der Spitze des L positioniert ist, könnte alle vier Pressen nacheinander bedienen und Teile direkt zur Ausgangspalette transportieren. Die im Datenblatt angegebene Stapelhöhe von 1,6 m entsprach dem Ziel einer Exportpalette von 1,4 m mit einem Spielraum von 200 mm – keine zweite Anpassung, kein manuelles Nachfüllen. Die Palette kommt aus der Zelle, der Gabelstapler nimmt sie auf und sie landet direkt im Container.

Sechs Personen wurden zu einem Vorgesetzten. Die Amortisationsrechnung des Kunden beläuft sich auf 14 Monate bei Zweischichtbetrieb . Inzwischen haben sie eine zweite B1850-3C-4 für eine angrenzende Pressenlinie bestellt.

Hinweise zum Steuerungssystem und zur Integration

Der B1850-3C-4 wird standardmäßig mit der Steuerung der SZGH-CNC-Serie geliefert , kompatibel mit:

• SZGH CNC5/CNC6-Pendant – Farb-Touchscreen, grafische Teach-Programmierung, kein G-Code erforderlich

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – nahtlose Integration mit gängigen SPSen (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-Erweiterungskarte – 24-Punkt-Digital-I/O-Standard, erweiterbar auf 48 Punkte für komplexe Pressensignalverriegelungen

• Synchronisation des Pressensignals – direkte Verbindung zum Hubsignal der Stanzmaschine für sicheres Ein-/Ausfahren

• Vision-Schnittstelle – optionale Kamerahalterung und Bildverarbeitungsmodul für die Positionskorrektur der Palettierung

• Palettenmuster -Editor – integrierter Palettenkonfigurationsassistent, der die Programmierung von Zeilen × Spalten × Schichten ohne externe Software unterstützt

Im Lieferumfang enthalten: Installations-Checkliste : Bodenanker-Schablone, Kabelkanal-Verlegungsanleitung und Press-Interlock-Verdrahtungsplan, der jeder Lieferung beiliegt.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Q1. Warum sollte man sich zum Stanzen und Palettieren für einen 4-Achsen-Roboter statt für einen 6-Achsen-Roboter entscheiden?

A1. Die Bedienung der Stanzlinie und das Stapeln von Paletten sind grundsätzlich vertikale Pick-and-Place-Aufgaben. Sie erfordern eine Positionierung in X, Y, Z und einer Rotationsachse (Handgelenkausrichtung) – genau die vier Freiheitsgrade, die der B1850-3C-4 bietet. Ein 6-Achsen-Roboter fügt zwei zusätzliche Achsen hinzu, die in diesen Anwendungen nicht verwendet werden, was den Anschaffungspreis, die Komplexität der Programmierung und die Anzahl potenzieller Fehlerquellen erhöht. Beim Stanzen und Palettieren sind 4 Achsen kein Kompromiss – es ist die richtige technische Wahl.

Q2. Kann die B1850-3C-4 wirklich mehrere Druckmaschinen gleichzeitig bedienen?

A2. Ja. Mit einem Arbeitsradius von 1.850 mm und einer Gelenkgeschwindigkeit von 150°/Sek. kann der Roboter innerhalb der Zykluszeit moderner Stanzmaschinen (typischerweise 4–8 Sekunden pro Hub) zwischen 3–4 Pressen in linearer oder L-förmiger Anordnung takten. Die Steuerung unterstützt die Signalverriegelung mehrerer Pressen, sodass der Roboter jede Presse nur dann betritt, wenn die Matrize geöffnet und das Teil bereit ist.

Q3. Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm im Vergleich zu den Anforderungen beim Palettieren?

A3. Die Industriepraxis für die Palettierung von Kartons und Metallteilen erfordert ±0,5 mm oder besser, um eine konsistente Lagenausrichtung und Palettenstabilität sicherzustellen. Die Wiederholgenauigkeit des B1850-3C-4 von ±0,2 mm übertrifft diese Anforderung um das 2,5-Fache und bietet einen komfortablen Spielraum, selbst wenn Greiferverschleiß oder Temperaturschwankungen berücksichtigt werden.

Q4. Bis zu welcher maximalen Palettenhöhe kann der B1850-3C-4 gestapelt werden?

A4. Die laut Datenblatt zertifizierte maximale Stapelhöhe beträgt 1.600 mm (1,6 m) . Dies entspricht den Standardhöhen für Exportpaletten, die in den meisten Fertigungsindustrien verwendet werden. Die vertikale Achsengeometrie und die Steuerung des Roboters sind so kalibriert, dass sie über den gesamten Stapelbereich von 1,6 m eine Platzierungsgenauigkeit von ±0,2 mm gewährleisten.

F5. Kann dieser Roboter in einer staubigen oder leicht feuchten Stempelumgebung verwendet werden?

A5. Der Standard-B1850-3C-4 verfügt über die Schutzart IP54 und schützt so vor dem Eindringen von Staub und Spritzwasser. Für Umgebungen mit Metallbearbeitungs-Kühlmittelspritzern oder starken Partikeln kann SZGH eine IP65-Upgrade-Option anbieten. Der Betriebsumgebungstemperaturbereich liegt zwischen 5 °C und 45 °C.

F6. Wie lange dauert die Installation und Programmierung des B1850-3C-4?

A6. Die mechanische Installation (Anker, Kabelführung) dauert in der Regel 1 Tag. Die einfache Programmierung von Palettenmustern mit dem integrierten Palettenassistenten dauert für eine Standard-Gitterpalette 2 bis 4 Stunden. Eine vollständige Pressenlinienintegration einschließlich Verriegelungsverkabelung und Zyklusoptimierung wird in der Regel in 3–5 Tagen von einem qualifizierten Integrator oder einem regionalen SZGH-Vertreter abgeschlossen.

F7. Bietet SZGH End-of-Arm-Werkzeuge (Greifer) für den B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH bietet eine Reihe aufeinander abgestimmter Greiferwerkzeuge an, darunter Magnetgreifer für gestanzte Metallteile, Vakuumsaugeranordnungen für flache Oberflächen und mechanische Parallelgreifer für verpackte Waren. Für nicht standardmäßige Teilegeometrien ist ein kundenspezifischer Werkzeugentwurf verfügbar. Für die Eigenfertigung werden Werkzeugzeichnungen und CAD-Dateien bereitgestellt.

F8. Welcher Kundendienst ist außerhalb Chinas verfügbar?

A8. SZGH bietet rund um die Uhr technischen WhatsApp-Support (Antwort innerhalb von 2 Stunden an Werktagen). Regionale Servicevertreter sind in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko tätig. Ersatzteile (Servoantriebe, Encoder, Kabelbaugruppen) werden innerhalb von 3 Werktagen aus Shenzhen versendet. Für die meisten Fehler ist eine Ferndiagnose über den Export des Controller-Protokolls verfügbar.

Fordern Sie ein Angebot an – SZGH B1850-3C-4

Sind Sie bereit, den B1850-3C-4 für Ihre Pressenlinie oder Palettieranwendung zu konfigurieren? Kontaktieren Sie unser Exportteam für ein detailliertes Angebot, den Download eines CAD-Modells und eine Prüfung der Anwendungsmachbarkeit.

Bei Anfragen teilen Sie uns bitte Folgendes mit: Nutzlastbedarf, Skizze (oder Beschreibung) des Pressenlayouts, Palettenabmessungen und angestrebte Stapelhöhe, Anzahl der Schichten pro Tag. Dadurch kann unser Team die Passform bestätigen und innerhalb von 24 Stunden genaue Schätzungen der Zykluszeit abgeben.

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