SZGH-T1850-D-6 – 6-Achsen-Industrieroboterarm, 20 kg Nutzlast, 1850 mm Reichweite

Was ist der SZGH-T1850-D-6?

Der SZGH-T1850-D-6 ist ein sechsachsiger knickgelenkter Industrieroboter mit einer Traglast von 20 kg bei einem Arbeitsradius von 1.850 mm, der speziell für die Handhabung mittelschwerer Teile, die Maschinenbeschickung und den Materialtransfer in Produktionslinien in der Automobil-, Guss- und Schwermaschinenbaubranche entwickelt wurde. Er kombiniert eine Langarmabdeckung mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und vollständiger CE-Konformität.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

Erstes 20-kg-Nutzlastmodell der T-Serie – eine Brücke zwischen leicht und schwer

Der T1850-D-6 ist das erste Modell der T-Serie von SZGH, das in die Klasse der mittelschweren Nutzlasten einsteigt. Mit einem Gewicht von 20 kg handhabt er Gusseisenkomponenten, Automobilstrukturteile und technische Schmiedeteile, die für Standardmodelle mit 10–15 kg zu schwer sind, aber dennoch die komplexe Bahnpräzision erfordern, die spezielle Palettierroboter nicht bieten können.

Die Reichweite von 1.850 mm deckt große Arbeitsplätze und Layouts mit zwei Positionen ab

Eine maximale Reichweite von 1.850 mm ermöglicht es einem einzelnen Roboter, zwei benachbarte Maschinenstationen ohne Neupositionierung zu bedienen. In Automobil-Karosserieteilzellen oder Gießereilinien entfällt dadurch der zweite Roboterarm, der sonst für den Teiletransfer zwischen benachbarten Vorrichtungen erforderlich wäre, was direkt zu einer Reduzierung der Kapitalausgaben führt.

±0,08 mm Wiederholgenauigkeit für das Einsetzen und Messen von Präzisionsteilen

Der T1850-D-6 behält eine Positionswiederholgenauigkeit von ±0,08 mm bei, selbst bei voller Last von 20 kg und maximaler Ausladung – eine entscheidende Spezifikation für Maschinenbedienungsaufgaben wie das Einsetzen von Gussteilen in CNC-Vorrichtungen, das Platzieren von Komponenten in Vorrichtungen oder das Übertragen von Teilen auf KMG-Förderer, bei denen es auf Maßtoleranz ankommt.

Mit einer Geschwindigkeit von 222°/Sek. der Achsen 4–6 bleiben die Zykluszeiten wettbewerbsfähig

Geschwindigkeiten der Handgelenkachse von 222°/Sek. sorgen dafür, dass sich die End-of-Arm-Werkzeuge schnell zwischen Aufnahme- und Platzierungspositionen neu ausrichten. Bei Gießlinienanwendungen mit 300–600 Teilen pro Schicht kann diese Handgelenkbeweglichkeit die Zykluszeit um 8–12 % im Vergleich zu langsameren Mittelklasse-Mitbewerbern verkürzen und den Durchsatz auch bei steigender Nutzlast aufrechterhalten.

Flexibilität bei Boden-/Halterungs-/Deckenmontage

Alle drei Montagemodi werden werkseitig ohne Hardware-Änderung unterstützt. Die Deckenmontagekonfiguration ist besonders wertvoll in beengten Gießzellen, in denen der Bodenraum von Förderbändern eingenommen wird, während die Halterungsmontage erhöhte Maschinenbedienungspositionen auf Bearbeitungszentren ermöglicht.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie

Kundenfallstudie – Gießerei, Ägypten

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Als unser Vertriebsteam zum ersten Mal die Anfrage von Mohameds Gießerei außerhalb von Kairo erhielt, war die Botschaft klar: „In sechs Monaten mussten drei Arbeiter ins Krankenhaus eingeliefert werden, weil sie Gusseisenteile angehoben hatten. Wir brauchen eine Lösung – und zwar schnell.“

Die Anlage produziert Motorhalterungen aus Grauguss. Jeder Rohguss kommt mit 15–18 kg aus der Form, noch warm, mit rauen Gratkanten. Die Arbeiter nahmen sie manuell aus dem Formaustrittsschacht, trugen sie zu einer fünf Meter entfernten Entgratungsstation und legten sie dann auf ein Transferband – Hunderte von Zyklen pro Schicht und jeden Tag. Das ergonomische Risiko war offensichtlich. Die Verletzungsrate war inakzeptabel.

Gerade wegen der 20 kg Nutzlastreserve und der 1.850 mm Reichweite haben wir den T1850-D-6 empfohlen. Der Roboter war am Formaustrittspunkt auf dem Boden montiert. Mit einem maßgeschneiderten, hitzebeständigen Parallelgreifer nimmt er jedes Gussteil direkt aus der Rutsche auf, folgt einem dreiteiligen Pfad, um das Teil der Entgratungsspindel zu präsentieren, hält es während des Entgratungszyklus in Position (die integrierte Kraft-Drehmoment-Schleife erledigt dies) und übergibt dann das fertige Teil an das Förderband. Der gesamte Weg beträgt von Ende zu Ende etwa 1,6 Meter – bequem innerhalb der Reichweite des Roboters.

Ergebnisse nach drei Monaten Dauerbetrieb: keine handhabungsbedingten Verletzungen, eine Steigerung der verarbeiteten Gussteile pro Schicht um 25 % (die Zykluszeit sank von 52 Sekunden pro Teil auf 38 Sekunden) und die beiden neu zugewiesenen Arbeiter wurden für Qualitätsinspektionsaufgaben umgeschult. Mohamed schrieb mir persönlich: „Die Maschine wird nicht müde. Meine Arbeiter sind in Sicherheit. Die Produktion läuft. So sollte Automatisierung aussehen.“

Dieser Fall ist mehr als die Spezifikationen der Grund, warum wir den T1850-D-6 als erstes 20-kg-Modell der T-Serie von SZGH entwickelt haben.

Steuerungssystem und Integration

Der T1850-D-6 ist für die Kombination mit der passenden CNC-Robotersteuerungsserie von SZGH konzipiert. Zu den wichtigsten Integrationsfunktionen gehören:

• Programmierung per Teach-Pendant – 7-Zoll-Farb-Touchscreen, intuitives Pfad-Teachen mit Punkt-zu-Punkt- und kontinuierlichem Pfadmodus

• I/O-Schnittstelle – Standard-Digital-I/O für SPS-Integration (kompatibel mit SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Buskommunikation – EtherCAT-/PROFIBUS-/DeviceNet-Optionen verfügbar

• Vision-Integration – kompatibel mit 2D-/3D-Vision-Führung für die zufällige Entnahme von Teilen aus Behältern oder Förderbändern

• Externe Achsenunterstützung – servogesteuerter Positionierer oder Linearschiene können als Achse 7 hinzugefügt werden

• Sicherheit – Zweikanaliger Not-Aus-Schalter, Bereichsscanner-Eingang, sicherheitsbewerteter Modus mit reduzierter Geschwindigkeit (IEC 62061-konform)

Unterstützte Programmiersprachen: SZGH proprietäre G-Code-basierte Robotersprache; optionale Offline-Programmierung durch Import aus Simulationstools.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie hoch ist die maximale Nutzlast des T1850-D-6 und ist das Gewicht des Endeffektors darin enthalten?

Die Nenntraglast beträgt 20 kg. Diese Zahl beinhaltet das Gesamtgewicht des Endeffektors (Greifer, Flansch, Werkzeug) plus Werkstück. Wenn Ihr Greifer beispielsweise 4 kg wiegt, sollte das maximal gehandhabte Teilegewicht 16 kg nicht überschreiten. SZGH stellt Nutzlast-Handgelenk-Lastdiagramme bereit, um Ihnen bei der Überprüfung der Konformität für Ihr spezifisches Werkzeug zu helfen.

F2: Kann der T1850-D-6 in einer Gießereiumgebung mit Hitze und Metallstaub betrieben werden?

Ja. Der Roboter ist für Umgebungstemperaturen von 5 °C–45 °C ausgelegt. In Gießereiumgebungen mit Strahlungswärme über 45 °C in der Nähe des Arms installieren Benutzer normalerweise einen Wärmeschutz am Unterarm und verwenden einen hitzebeständigen Endeffektor. Es sind Kabelmanagementoptionen mit Schutzart IP67 verfügbar. Kontaktieren Sie SZGH Engineering für Zellenlayouts mit hoher Staub- oder Hitzebelastung.

F3: Wie unterscheidet sich der T1850-D-6 vom T1500-C-6 und T2100-E-6?

Der T1500-C-6 trägt 10 kg bei einer kürzeren Reichweite von 1.500 mm – geeignet für leichtere Teile in kompakten Zellen. Der T1850-D-6 verdoppelt die Nutzlast auf 20 kg und erweitert die Reichweite auf 1.850 mm, wodurch mittelschwere Anwendungen abgedeckt werden. Der T2100-E-6 steigert die Nutzlast auf bis zu 50 kg für die Bedienung schwerer Pressen und die Palettierung großer Teile.

F4: Welche Montagearten werden unterstützt und gibt es besondere Anforderungen für die Deckenmontage?

Der T1850-D-6 unterstützt Boden-, Halterungs- (Wand oder Säule) und Deckenmontage. Für die Deckenmontage ist eine verstärkte Montageplatte erforderlich, die mindestens dem Dreifachen des Robotergewichts entspricht (mindestens ca. 750 kg Montagestruktur). SZGH bietet Montagedrehmomentspezifikationen und Fundamentschraubenmuster für alle Konfigurationen.

F5: Was ist die typische Zykluszeit für eine 1,5-Meter-Pick-and-Place-Bewegung bei 20 kg Nutzlast?

Unter Standardbedingungen (geradliniger Pfad, 1,5 m Abstand, 20 kg Last) beträgt eine typische Zykluszeit je nach Beschleunigungsprofileinstellungen und Pfadkomplexität etwa 3,5–4,5 Sekunden. Geschwindigkeiten der Achsen 1–3 von 148°/Sek. und Geschwindigkeiten der Achsen 4–6 von 222°/Sek. unterstützen eine schnelle Neuausrichtung an Aufnahme- und Platzierungspunkten.

F6: Bietet SZGH den T1850-D-6 mit einem Bildverarbeitungssystem für die Kommissionierung von Gussteilen in der Kiste an?

Ja. SZGH bietet 2D- und 3D-Vision-gesteuerte Optionen für den T1850-D-6. Aufgrund der unregelmäßigen Formen und reflektierenden Oberflächen der Gussteile wird für die Kommissionierung von Gussstücken die 3D-Strukturlichtsicht empfohlen. Die Integration mit der Robotersteuerung ist vorkonfiguriert; Kamera, Beleuchtung und Kalibrierung sind im Vision-Paket enthalten.

F7: Wie hoch ist der Garantieumfang und wie erfolgt der Kundendienst?

Für den T1850-D-6 gilt eine 12-monatige Garantie ab Lieferdatum, die Herstellungsfehler am Roboterarm und der Steuerung abdeckt. Der After-Sales-Support erfolgt über WhatsApp rund um die Uhr (Werktage) für die Ferndiagnose, mit lokalen Servicepartnern in Ägypten, den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Thailand und Mexiko für Vor-Ort-Unterstützung bei Bedarf.

F8: Ist der T1850-D-6 für die OEM/ODM-Integration durch Systemintegratoren verfügbar?

Ja. SZGH unterstützt OEM- und ODM-Partnerschaften. Systemintegratoren können auf die offene I/O-Architektur des Roboters, detaillierte mechanische Zeichnungen und das Controller-SDK für die Integration individueller Zellen zugreifen. Es stehen Volumenpreise und Integrator-Zertifizierungsprogramme zur Verfügung. Kontakt export02@szghtech.com für Partnerschaftsanfragen.

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