SZGH-M1850-3C-6: 6-Achsen-Schleif- und Polierroboter mit großer Reichweite

Der SZGH-M1850-3C-6 ist ein sechsachsiger industrieller Schleif- und Oberflächenbearbeitungsroboter, der für Anwendungen mit großen Werkstücken entwickelt wurde. Mit einer branchenführenden Reichweite von 1.850 mm in der M-Serie, einer Nutzlast von 30 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und einem werkseitig integrierten Schleifprozesspaket – einschließlich kraftgesteuerter Parameter und Algorithmen zur Bahnoptimierung – ermöglicht es ein konsistentes, automatisiertes Entgraten, Polieren und Endbearbeiten für Automobilteile, große Gussteile, Baustahl und Schiffbaukomponenten.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich

Höchstgeschwindigkeit

Kernvorteile

Größte Reichweite in der M-Serie – 1.850 mm

Mit 1.850 mm deckt der M1850-3C-6 den größten Arbeitsbereich der gesamten SZGH M-Serie ab. Bei Werkstücken bis zu einer Größe von 1.400 mm × 900 mm – etwa Autotürinnenseiten oder Motorraumdeckeln – führt der Roboter einen vollständigen Schleifdurchgang durch, ohne das Werkstück neu zu positionieren. Diese einzige Tatsache eliminiert Ausfallzeiten beim Spannvorrichtungswechsel und die durch das Umspannen verursachten Wiederholgenauigkeitsfehler.

Integriertes Schleifprozesspaket (exklusiv für M-Serie)

Keine andere SZGH-Serie verfügt über ein werkseitig abgestimmtes Schleifprozesspaket. Es umfasst:

• Kraftgesteuerte Schleifparameter – passt den Anpressdruck automatisch an, wenn sich die Werkstückgeometrie ändert, und verhindert so ein Einschneiden bei konkaven Radien und einen unzureichenden Materialabtrag bei konvexen Flanschen.

• Algorithmen zur Bahnoptimierung – vorprogrammierte Bahnstrategien zum Entgraten, Verrunden, Polieren und Anfasen, wodurch die Einlernzeit von Tagen auf Stunden reduziert wird.

• Integrationsschnittstellen für Schleifwerkzeuge – direkte Kompatibilität mit pneumatisch schwimmenden Schleifscheiben, Schleifbandmaschinen und Polierköpfen großer Werkzeugmarken.

Hochsteife Struktur der 3. Generation („3C“)

Die 3C-Bezeichnung kennzeichnet das kompakte Gelenkdesign mit hoher Steifigkeit der dritten Generation. Bei einer Reichweite von 1.850 mm verstärken kleinere Roboter die Vibration an der Werkzeugspitze. Die verstärkte Armstruktur und die hochsteifen Gelenke des M1850-3C-6 minimieren die Durchbiegung der Werkzeugspitze und gewährleisten eine Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm selbst bei voller Ausladung und anhaltender Schleifbelastung.

Hochgeschwindigkeitshandgelenk für die kontinuierliche Endbearbeitung großer Flächen

Die Achsen 4–6 erreichen 222°/Sek. Auf Polierbahnen für große Platten, bei denen sich das Handgelenk ständig neu ausrichtet, um den korrekten Werkzeugwinkel zur Oberfläche beizubehalten, verhindert diese Geschwindigkeit Zykluszeitengpässe, die durch langsamere Handgelenkachsen entstehen. Das Ergebnis ist ein Durchsatz, der mit Multi-Roboter-Zellen vergleichbar ist, und zwar mit einer einzigen Roboterinstallation.

Flexible Montage – Boden, Halterung oder Decke

Alle drei Montagekonfigurationen werden ohne mechanische Modifikation unterstützt. Durch die Deckenmontage wird der Roboter über einem Positionierer auf Bodenhöhe positioniert, wodurch die Zellenfläche maximiert und ein 360°-Zugriff auf große Strukturkomponenten ermöglicht wird. In Kombination mit einem koordinierten Positionierer (Drehtisch oder Dreh-Kipptisch) deckt der M1850-3C-6 jede Oberfläche eines großen Werkstücks in einem einzigen Programm ab, ohne dass der Bediener eingreifen muss.

Anwendungsszenarien

Interner Vergleich der M-Serie

Wählen Sie zwischen M1400-3C-6 und M1850-3C-6: Wenn Ihr größtes Werkstück innerhalb von 1.200 mm passt, bietet der M1400 eine kleinere Zellenfläche bei geringeren Kosten. Sobald Ihr Werkstück 1.200 mm überschreitet – insbesondere über 1.300 mm – eliminiert der M1850 den Schritt zur Neupositionierung der Vorrichtung, der sonst erforderlich wäre, und macht ihn so schneller und präziser für die Anwendung.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Anfang 2024 erhielt ich eine Anfrage von einem Blechhersteller aus Marokko. Sie lieferten Türinnenverkleidungen und Motorhaubeninnenverkleidungen an eine europäische OEM-Lieferkette – Teile mit einer Größe von bis zu 1.400 mm × 900 mm und einem Gewicht von jeweils 18–22 kg. Nach dem Stanzen und Schweißen musste jedes Teil entlang der Schweißpunkte und Kanten geschliffen werden, bevor es weiterverarbeitet werden konnte.

Sie beschäftigten sechs Arbeiter pro Schicht und teilten sich die Arbeit nach Bereichen auf. In einer guten Schicht fertigten sie etwa 120 Teile. Das Problem war nicht nur der Durchsatz – ihr europäischer Kunde hatte mehrfach auf Qualitätsabweichungen hingewiesen. Bei einer schlechten Schicht mit einem neuen Mitarbeiter stieg die Ablehnungsquote. Die Rekrutierung qualifizierter Schleifer erforderte eine dreimonatige Ausbildung. Die Leute gingen und das Wissen ging mit ihnen.

Als ich die Abmessungen des Werkstücks überprüfte, war die Antwort klar: Bei einer Länge von 1.400 mm brauchten sie einen Roboter, der das gesamte Teil ohne Neupositionierung erreichen konnte. Das deutete direkt auf den M1850-3C-6 hin. Dank seiner Reichweite von 1.850 mm konnte der Roboter einen kontinuierlichen Schleifweg von einem Ende der Platte zum anderen absolvieren. Wir kombinierten es mit einem pneumatischen Schwebeschleifkopf und nutzten die kraftgesteuerten Parameter des Schleifprozesspakets, um die leichte Oberflächenkrümmung an der Schulterlinie der Tür zu bewältigen, wo ein starres Werkzeug entweder überspringen oder sich eingraben würde.

Die Inbetriebnahme vor Ort dauerte elf Tage. Nach der Stabilisierung stieg die Einschichtleistung von 120 Teilen auf 380 Teile. Die Erfolgsquote beim Schleifen stieg von etwa 79 % auf 98,5 %.

Einige Wochen nach dem Go-Live schickte mir der Produktionsleiter eine Nachricht. Darin hieß es: „Fannie, jetzt müssen wir uns keine Sorgen mehr machen, dass die Arbeiter gehen.“

Ich hatte Kunden, die größere Mengen teilten. Aber diese Linie bleibt mir im Gedächtnis. Die Automatisierung sollte nicht nur ein Durchsatzproblem beheben, sondern die Menschen, die die Fabrik leiten, entlasten. Genau das hat diese Maschine getan.

Steuerungssystem und Schleifprozesspaket

SZGH-Controller

Der M1850-3C-6 wird mit der proprietären Robotersteuerung SZGH geliefert, die Folgendes bietet:

• Mehrachsige koordinierte Bewegung – synchronisierte Steuerung aller 6 Roboterachsen plus bis zu 2 externen Positionierachsen (koordinierte Bewegung).

• Programmierhandgerät – Farb-Touchscreen, intuitive Programmierschnittstelle, Unterstützung mehrerer Sprachen (Chinesisch/Englisch).

• PC-basierte Offline-Programmierung – CAD-Geometrie importieren, Schleifpfade automatisch generieren, vor der Bereitstellung simulieren.

• Sicherheitsbewertete E/A – entspricht den funktionalen Sicherheitsanforderungen für Stoppstromkreise der Kategorie 3 / PLd.

Schleifprozesspaket (exklusive Funktion der M-Serie)

Das Schleifprozesspaket ist in der Steuerung M1850-3C-6 vorinstalliert und bildet die entscheidende Leistungsfähigkeit der M-Serie. Schlüsselkomponenten:

Positionierungskoordination (empfohlen für große Werkstücke)

Für Werkstücke, die Zugang zu allen sechs Flächen erfordern – wie etwa große Strukturschweißteile – ist der M1850-3C-6 für den koordinierten Betrieb mit SZGH-Drehpositionierern konzipiert. Die Steuerung synchronisiert Roboter und Positionierer als ein einziges 8-Achsen-System. Dadurch entfällt das manuelle Umpositionieren des Werkstücks gänzlich und es werden vollumfänglich automatisierte Schleifprogramme möglich.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie groß ist die maximale Werkstückgröße, die der M1850-3C-6 in einem einzigen Programm ohne Neupositionierung schleifen kann?

Mit seiner Reichweite von 1.850 mm kann der Roboter Werkstücke mit einer Länge von bis zu ca. 1.600–1.700 mm abdecken, wenn er mit einer Standardvorrichtung am Boden montiert wird. In Kombination mit einem SZGH-Rotationspositionierer im koordinierten Modus kann auf alle Flächen eines großen Strukturbauteils zugegriffen werden, ohne dass ein manueller Neupositionierungsschritt erforderlich ist.

F2: Wie unterscheidet sich der M1850-3C-6 vom M1400-3C-6?

Der M1850-3C-6 vergrößert die Reichweite um 450 mm gegenüber dem M1400-3C-6 (1.850 mm gegenüber 1.400 mm). Der Kompromiss ist eine leichte Reduzierung der Nutzlast (30 kg gegenüber 20 kg beim M1400, obwohl der M1850 mehr trägt). Bei Werkstücken mit einer längsten Abmessung von mehr als 1.200–1.300 mm entfällt beim M1850 der beim M1400 erforderliche Schritt zur Neupositionierung der Vorrichtung, wodurch der Durchsatz verbessert und Positionsfehler reduziert werden. Beide Modelle verfügen über das komplette Schleifprozesspaket und das hochsteife 3C-Gelenkdesign.

F3: Welche Schleifwerkzeuge sind mit dem M1850-3C-6 kompatibel?

Das Schleifprozesspaket des Roboters umfasst Integrationsschnittstellen für: pneumatisch schwimmende Schleifscheiben (Einhaltungsbereich ±10 mm), Schleifbandmaschinen in Kontaktscheibenkonfiguration, rotierende Polierköpfe und Fächerscheiben-Spindeleinheiten. SZGH stellt eine empfohlene Werkzeugliste zur Verfügung, und auch Werkzeuge von Drittanbietern mit standardmäßigen pneumatischen/elektrischen Schnittstellen sind kompatibel.

F4: Welcher Kraftbereich wird durch die kraftgesteuerten Schleifparameter unterstützt?

Die integrierten kraftgesteuerten Parameter unterstützen konfigurierbare normale Kontaktkräfte von 5 N bis 80 N. Dieser Bereich deckt leichtes Polieren (5–15 N), Standard-Entgraten (20–50 N) und starkes Zerspanen (50–80 N) ab. Krafteinstellungen werden am Programmiergerät oder über die Offline-Programmiersoftware programmiert.

F5: Kann der M1850-3C-6 an der Decke montiert werden?

Ja. Der Roboter unterstützt Boden-, Halterungs- und Deckenmontagekonfigurationen. Die Deckenmontage wird üblicherweise in Zellen verwendet, in denen das Werkstück auf einem Drehpositionierer auf Bodenhöhe gehalten wird, wodurch der Roboter über Kopf uneingeschränkten Zugang zu den Oberseiten und Kanten großer Strukturbauteile erhält.

F6: Wie lange dauert die Inbetriebnahme normalerweise?

Bei einer Standard-Einzelroboter-Schleifzelle mit vorgefertigten Vorrichtungen und einem erfahrenen SZGH-Anwendungstechniker vor Ort dauert die Inbetriebnahme in der Regel 7–14 Tage. Zellen mit komplexen Werkstückgeometrien oder der Koordination mehrerer Achsenpositionierer können bis zu 20 Tage dauern. SZGH bietet während des gesamten Prozesses Fernunterstützung über WhatsApp und Controller-Netzwerkdiagnose.

F7: Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der SZGH-Controller für die Fabrikintegration?

Der SZGH-Controller unterstützt Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP und Standard-Digital-I/O (24 V). Dies ermöglicht die Integration in SPS-gesteuerte Produktionslinien, Fördersysteme und ERP/MES-Datenerfassung. Protokollspezifische Verdrahtungspläne sind im Dokumentationspaket des Controllers enthalten.

F8: Bietet SZGH Schulungen für den M1850-3C-6 an?

Ja. SZGH bietet: (1) Schulungen zur Inbetriebnahme vor Ort während der Installation, die die Grundprogrammierung, die Einstellung der Schleifparameter und die routinemäßige Wartung abdecken; (2) Werksschulung am Standort Shenzhen für eine detaillierte Steuerungsprogrammierung und Konfiguration von Schleifprozesspaketen; (3) fortlaufender technischer Fernsupport rund um die Uhr über WhatsApp für Fragen nach der Inbetriebnahme.

Holen Sie sich ein Angebot – Kontaktieren Sie SZGH

Erkundigen Sie sich nach dem SZGH-M1850-3C-6 für Ihre Anwendung. Senden Sie Ihre Werkstückabmessungen, Ihr Material, Ihren aktuellen Prozess und Ihren Zieldurchsatz, um eine maßgeschneiderte Anwendungsbewertung und Preisgestaltung zu erhalten.

Reaktionszeit: WhatsApp-Anfragen erhalten innerhalb von 24 Stunden (24/5) eine technische Antwort. E-Mail-Anfragen werden innerhalb eines Werktages beantwortet.
Was Sie in Ihre Anfrage einbeziehen sollten: Werkstückabmessungen (L × B × H), Werkstückmaterial, Anforderung an die Oberflächengüte (Ra-Ziel), aktuelles Jahresvolumen und bevorzugte Robotermontagekonfiguration.

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