SZGH-T2300-3C-6 Sechsachsiger Gelenkroboter zum Entgraten und Bohren

Der SZGH-T2300-3C-6 ist ein sechsachsiger Knickarmroboter mit hoher Steifigkeit, der eine Nutzlast von 30 kg mit einem Arbeitsradius von 2.300 mm kombiniert und speziell für das Entgraten, Bohren und die Oberflächenbearbeitung großer unregelmäßiger Werkstücke wie Automobilgussteile, schwere Schmiedeteile und strukturelle Metallkomponenten entwickelt wurde, deren Reichweite die Reichweite von Standardrobotern der Mittelklasse übersteigt.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

2.300 mm Reichweite – die längste in der 30-kg-Klasse der T-Serie

Mit 2.300 mm bietet der T2300-3C-6 den größten verfügbaren Arbeitsradius unter den Robotern der SZGH T-Serie mit einer Nennlast von 30 kg. Diese größere Reichweite ermöglicht es dem Roboter, die komplette Außenkontur großer Guss- oder Schmiedeteile abzudecken und zu bearbeiten, ohne Vorrichtungen neu positionieren zu müssen – eine entscheidende Anforderung für Entgratungsanwendungen, bei denen der Werkzeugkontakt rund um unregelmäßige Profile kontinuierlich aufrechterhalten werden muss.

Hohe Körpersteifigkeit für eine Endbearbeitung in Prozessqualität

Der T2300-3C-6 verfügt über eine erhöhte strukturelle Steifigkeit im gesamten Hauptkörper und Unterarm. Bei Entgratungs- und Schleifvorgängen können durch das Werkzeug zurückgeleitete Schnittkräfte bei Konstruktionen mit geringerer Steifigkeit zu Vibrationen und Positionsabweichungen führen. Die verstärkte Konstruktion des T2300-3C-6 sorgt für einen stabilen Werkzeugkontaktdruck über die gesamte Reichweite und sorgt so für eine gleichbleibende Oberflächenqualität auch bei unregelmäßigen Konturen.

30 kg Nutzlast mit Prozesslastspielraum

Eine Nennnutzlast von 30 kg ist für schwere Spindelmotoren, schwimmende Werkzeugköpfe und kombinierte Entgratungs-/Bohrbaugruppen geeignet, ohne dass die Nennlast erreicht wird – so bleibt ein Lastspielraum für den Werkzeugverschleißausgleich und unvorhergesehene Kraftspitzen. Viele Entgratspindeln und Bohrköpfe dieser Prozessklasse wiegen 8–18 kg, sodass die T2300-3C-6 das Werkzeug und seine Reaktionskräfte komfortabel handhabt.

Integriertes Entgraten und Bohren in einer einzigen Aufspannung

Dank der Handgelenkkonfiguration des T2300-3C-6 (Achse 5: +30°/−240°; Achse 6: ±360°) kann das Werkzeug Oberflächen aus praktisch jedem Winkel anfahren. Dadurch ist es praktisch, sowohl eine Entgratungsspindel als auch einen Bohrkopf auf einer einzigen End-of-Arm-Plattform zu montieren und beide Vorgänge in einer Zelle durchzuführen – der manuelle Transferschritt zwischen Entgratungs- und Bohrstation entfällt.

Breite Achse 1 Sweep – ±175° für Zellenlayouts mit mehreren Positionen

Durch die vollständige Drehung der Achse 1 um ±175° kann ein einzelner T2300-3C-6 zwei Werkstückhalterungen bedienen – eine wird geladen, während die andere bearbeitet wird – und ermöglicht so einen nahezu kontinuierlichen Durchsatz ohne Leerlaufzeiten beim Warten auf den Teileaustausch.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie: 30-kg-Modelle mit großer Reichweite

Wählen Sie T2300-3C-6, wenn die Prozessqualität bei größerer Reichweite Priorität hat; Wählen Sie T2950-3C-6, wenn die Reichweite für Spritzgussaufgaben mit tiefem Zugang 2.300 mm überschreiten muss.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Eines der zufriedenstellendsten Projekte, an denen ich in letzter Zeit beteiligt war, war ein Automobilgusswerk in Rumänien. Sie bearbeiteten Kühlergehäuse aus Eisen – unregelmäßige Formen, unterschiedliche Wandstärken, Dutzende innerer und äußerer Gratlinien pro Teil. Die Entgratungs- und Anbohrarbeiten erfolgten vollständig manuell: Ein Facharbeiter mit Winkelschleifer und Handbohrmaschine benötigte pro Gehäuse etwa 8 Minuten.

Die Herausforderung, die sie für uns stellten, bestand nicht nur in der Zykluszeit. Die Teile waren so groß, dass ein Standardroboter mit einer Reichweite von 1.800 mm oder 2.000 mm nicht die gesamte Außenkontur in einer einzigen Vorrichtungsanordnung abdecken konnte – das Teil hätte mitten im Prozess neu positioniert werden müssen, was zu Fehlern bei der erneuten Befestigung und einer Verlängerung der Bearbeitungszeit geführt hätte. Sie brauchten etwas, das den gesamten Werkstückumfang von einem einzigen Montagepunkt aus abdecken konnte.

Ausschlaggebend war die Reichweite des T2300-3C-6 von 2.300 mm. Nachdem wir bestätigt hatten, dass die Werkstückhülle in den Reichweitenzylinder des Roboters passt, haben wir ein kombiniertes End-of-Arm-Werkzeug entworfen, das sowohl eine nachgiebige Entgratungsspindel als auch einen servogesteuerten Bohrkopf trägt. Der Roboter bearbeitet den gesamten Entgratungspfad und führt dann alle Bohrpositionen in einem fortlaufenden Programm aus – keine Teilebewegung, keine Werkzeugwechselstation erforderlich.

Das Ergebnis: Die Bearbeitungszeit für Einzelstücke sank von 8 Minuten auf 2,5 Minuten, was einer Reduzierung um 69 % entspricht. Noch wichtiger ist, dass der von ihnen verfolgte Qualitätskonsistenzindex (eine benutzerdefinierte interne Metrik, die auf der Erfolgsquote der Maßprüfung basiert) innerhalb des ersten Betriebsmonats von 84 % auf 97 % gestiegen ist. Als sie mich anriefen und mir das mitteilten, war ich wirklich stolz auf das Team, das diese Maschine gebaut hat.

Hinweise zum Steuerungssystem und zur Integration

Der T2300-3C-6 ist für den Einsatz mit der Robotersteuerung der SZGH-CNC-Serie konzipiert und bietet:

• Koordinierte 6-Achsen-Bewegung mit kontinuierlichem Pfadmodus (CP) für gleichmäßige Entgratungswerkzeugbahnen

• Optionale Schnittstelle für Kraft-/Drehmomentsensoren zur adaptiven Steuerung des Entgratungsdrucks

• EtherCAT-/Modbus-TCP-/Profibus-Feldbusprotokolle für die SPS- und Prozesssteuerungsintegration

• Programmierhandgerät mit Farb-Touchscreen, Makroprogrammierung und Flugbahnaufzeichnung

• Spindeldrehzahl-Ausgangssteuerung (0–10 V analog) zur direkten Integration mit Schleif-/Entgrat-Spindelantrieben

• Kollisionserkennung und konfigurierbare Soft-Limit-Zonen pro Achse

• Ferndiagnose über LAN

End-of-Arm-Werkzeug: Der ISO 9283-konforme Handgelenkflansch unterstützt Entgratspindeln, pneumatische Schwimmköpfe, Bohrspindeln und kombinierte Multifunktionswerkzeuge. SZGH empfiehlt nachgiebige (schwimmende) Werkzeughalterungen zum Entgraten von Gusseisen, um Abweichungen in den Werkstückabmessungen auszugleichen.

Staub- und Spänemanagement: Für Guss-Entgratungsanwendungen empfiehlt SZGH, die Arbeitszelle mit einer Staubabsaughaube zu umschließen und alle Roboteranschlüsse mit Schutzart IP54 zu versehen. Für anwendungsspezifische Schutzmöglichkeiten wenden Sie sich bitte an die SZGH.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Q1. Welche Nutzlast kann der SZGH-T2300-3C-6 bei voller Reichweite von 2.300 mm transportieren?

Der T2300-3C-6 ist im gesamten Arbeitsbereich auf 30 kg ausgelegt, auch bei maximaler Ausladung von 2.300 mm. Dies reicht aus, um die meisten Entgratspindeln, Bohrköpfe oder kombinierten Werkzeugbaugruppen zu tragen, die in industriellen Endbearbeitungsanwendungen verwendet werden.

Q2. Eignet sich der T2300-3C-6 zum Entgraten stark unregelmäßiger Gusseisenteile?

Ja – das ist die primäre Designabsicht des Roboters. Die Reichweite von 2.300 mm, die hohe Körpersteifigkeit und der große Handgelenkbereich (Achse 5: +30°/−240°; Achse 6: ±360°) ermöglichen es dem Werkzeug, unregelmäßigen Konturen aus nahezu jedem Annäherungswinkel zu folgen. Durch die Kombination des Roboters mit einer nachgiebigen (schwimmenden) Entgratungsspindel werden die bei Gussteilen typischen Werkstückabmessungen ausgeglichen.

Q3. Kann der T2300-3C-6 sowohl Entgraten als auch Bohren in einer Aufspannung bewältigen?

Ja. Die Nutzlast von 30 kg bietet Platz für eine kombinierte End-of-Arm-Werkzeugplattform, die gleichzeitig eine Entgratungsspindel und einen Bohrkopf trägt. Der Roboter kann den gesamten Entgratungspfad und alle Bohrpositionen in einem einzigen kontinuierlichen Programm ausführen, ohne dass Teile neu befestigt werden müssen.

Q4. Wie schneidet der T2300-3C-6 im Vergleich zum T2950-3C-6 ab?

Beide haben die gleiche Nutzlast von 30 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,15 mm. Der T2300-3C-6 hat eine kürzere Reichweite (2.300 mm gegenüber 2.950 mm), aber einen größeren Schwenkbereich der Achse 1 (±175° gegenüber ±100°), was ihn vielseitiger für Entgratungszellenlayouts macht, bei denen der Roboter mehrere Vorrichtungspositionen bedienen muss. Der T2950-3C-6 ist für Deep-Reach-Aufgaben in einer Richtung optimiert, beispielsweise für die Wartung großer Spritzgießmaschinen.

F5. Welche Wiederholgenauigkeit erreicht der T2300-3C-6?

Der T2300-3C-6 bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,15 mm. Für Entgratungs- und Oberflächenbearbeitungsanwendungen, bei denen die Werkzeugnachgiebigkeit geringfügige Positionsschwankungen auffängt, ist dies mehr als ausreichend. Für Anwendungen, die engere Toleranzen erfordern, sollten Sie den T2100-E-6 mit ±0,1 mm in Betracht ziehen.

F6. Welche Feldbusprotokolle unterstützt der SZGH-Controller für diesen Roboter?

Die Steuerung der SZGH-CNC-Serie unterstützt EtherCAT, Modbus TCP und Profibus und deckt damit die überwiegende Mehrheit der SPS-Marken ab, die in europäischen und asiatischen Produktionsstätten verwendet werden. Zusätzliche Protokolloptionen können in der Spezifikationsphase besprochen werden.

F7. Bietet SZGH anwendungstechnische Unterstützung für das Design von Entgratungszellen?

Ja. Das Export-Engineering-Team von SZGH kann Ihre Werkstückzeichnungen überprüfen, Lieferanten von End-of-Arm-Werkzeugen empfehlen und im Rahmen des Vorverkaufsprozesses Vorschläge für das Zellenlayout unterbreiten. Kontakt export02@szghtech.com mit Ihren Teilezeichnungen und Produktionsanforderungen.

F8. In welchen Branchen außerhalb der Gussbearbeitung wird der T2300-3C-6 eingesetzt?

Über das Entgraten von Guss- und Schmiedestücken hinaus wird der T2300-3C-6 in der Schwermaschinenfertigung (Endbearbeitung von Strukturhalterungen), in der Produktion landwirtschaftlicher Maschinen, bei der Bearbeitung von Eisenbahnkomponenten und in der Endbearbeitung von Pumpen-/Ventilkörpern im Energiesektor eingesetzt – bei jeder Anwendung, die eine hochsteife und weitreichende Bearbeitung großer Metallwerkstücke erfordert.

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