SZGH-T1500-C-6: 6-Achsen-Industrieroboter | 10 kg Nutzlast · 1.500 mm Reichweite · Schweißen und Handhabung

Was ist der SZGH-T1500-C-6?

Der SZGH-T1500-C-6 ist ein 6-Achsen-Knickgelenk-Industrieroboterarm, der eine Nutzlast von 10 kg mit einem Arbeitsradius von 1.500 mm kombiniert – die größte Reichweite im mittleren Nutzlastbereich der SZGH T-Serie – und es einer einzigen Einheit ermöglicht, Schweißen, Materialtransfer und die Beschickung mehrerer Maschinen über einen großen Arbeitsbereich mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm zu bewältigen.

Vollständige Spezifikationstabelle

Kernvorteile

1. Größte Reichweite in der mittleren Nutzlasthalterung der T-Serie – um 500 mm

Mit 1.500 mm deckt der T1500-C-6 eine 50 % größere horizontale Aufstandsfläche ab als der T1000-C-6 (1.000 mm Reichweite) bei gleicher 10 kg Nutzlast. Ein einzelner Roboter kann eine Schweißvorrichtung und ein nachgeschaltetes Förderband bedienen, die mehr als einen Meter voneinander entfernt sind – eine Aufgabe, für die sonst zwei Einheiten oder ein Neupositionierungsschlitten erforderlich wären.

2. Drei Prozessmodi, ein Roboter

Der T1500-C-6 ist werkseitig für das Lichtbogenschweißen, den Teiletransfer und das Be- und Entladen von CNC-Maschinen ohne Neukonstruktion der Werkzeuge konfiguriert. Die Handgelenkgeschwindigkeit von 222°/Sek. und die volle Drehung der Achse 6 von ±360° ermöglichen eine schnelle Neuausrichtung zwischen einem Schweißbrenner und einem Greifer im selben Zyklus und verkürzen so die Leerlaufzeit zwischen den Arbeitsgängen.

3. Niedrigere Kosten pro Station bei Layouts mit mehreren Maschinen

Auf der Linearschiene SZGH-T1500-B-7 montiert, kann ein T1500-C-6 drei CNC-Maschinen nacheinander bedienen. Im Vergleich zum Einsatz von drei kompakten Robotern reduziert diese Konfiguration die Investitionskosten in der Regel um 35–45 % und vereinfacht die Programmierung auf einer einzigen Steuerung.

4. ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit über den gesamten 1.500-mm-Bogen

Dank der gusseisernen Armstruktur und dem Dual-Encoder-Servoantriebssystem von SZGH bleibt die Präzision auch im äußersten Bereich erhalten – nicht nur an der Basis. Dies ist wichtig für die Schweißnahtkonsistenz bei langen Strukturteilen, bei denen die Auslenkung des Arms bei leichteren Konstruktionen ein häufiger Fehlerpunkt ist.

5. Flexible Montage für eingeschränkte Fabriklayouts

Dank der Boden-, Halterungs- und Deckenmontageoptionen können Integratoren den Roboter über der Arbeitszelle statt daneben ausrichten und so Bodenfläche in Einrichtungen zurückgewinnen, in denen die Gangbreite eine Einschränkung darstellt. Die Deckenmontage wird bei Nennnutzlast vollständig unterstützt.

Anwendungsszenarien

Vergleichstabelle der T-Serie

Wann Sie sich für T1500-C-6 gegenüber T1000-C-6 entscheiden sollten: Ihre Arbeitszelle ist in jeder Abmessung größer als 1.000 mm oder Sie möchten, dass der Roboter sowohl eine Schweißvorrichtung als auch einen Förder-/Übergabepunkt bedient, ohne die Basis neu zu positionieren.

Wann Sie T1500-C-6 gegenüber H1500-B-6 wählen sollten: Sie müssen Schweißen und Handhabung im selben Programmzyklus durchführen. Die H-Serie ist nur für das Dauerschweißen mit hoher Einschaltdauer optimiert; Die C-Serie bewältigt gemischte Prozesse.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Anfang 2024 erhielten wir eine Anfrage von einem Hersteller von Metalltüren und -fenstern in Monterrey, Mexiko. Ihre Herausforderung war spezifisch: eine Produktionslinie, zwei Bediener, zwei völlig unterschiedliche Aufgaben – eine Person schweißt Aluminiumrahmenverbindungen, eine andere trägt die fertigen Rahmen manuell zu einem zwei Meter entfernten Stapelband. Der Eigentümer wollte mit einem einzigen Roboter beide Arbeitskosten eliminieren, aber seine Einrichtung hatte keinen Platz für den Einbau einer zweiten Einheit oder einer Transferrutsche.

Was dies möglich machte, war die Reichweite des T1500-C-6 von 1.500 mm. In ihrer Anordnung lagen die Schweißvorrichtung und der Förderband-Ablagepunkt 1.350 mm voneinander entfernt – innerhalb des vollen Arbeitsradius des Roboters mit Spielraum. Wir haben einen einzigen kontinuierlichen Zyklus programmiert: Der Roboter nimmt einen rohen Rahmenabschnitt auf, führt die vollständige Schweißsequenz an vier Verbindungen aus, dreht sich dann – ohne das Teil loszulassen – um 90° und legt es direkt auf das Förderband. Kein Zwischentisch, keine Übergabestation, kein zweiter Roboter.

Das Ergebnis nach sechswöchiger Inbetriebnahme: Die Taktzeit pro Türrahmen sank von 4 Minuten 10 Sekunden (manuell) auf 2 Minuten 28 Sekunden. Das bedeutet eine Steigerung des Produktionsdurchsatzes um 40 % bei gleicher Grundfläche, da ein Roboter zwei manuelle Stationen ersetzt. Der Besitzer erzählte mir, dass es das erste Mal sei, dass eine einzelne Maschine seine Linie wirklich vereinfacht habe, anstatt den Engpass einfach woanders hin zu verlagern.

Der T1500-C-6 ist nicht der größte Roboter, den wir herstellen, und er ist nicht der schnellste. Aber für mittelgroße Teile in Werkstätten, in denen der Platz eine echte Einschränkung darstellt, ist die Reichweite von 1.500 mm oft genau die Lücke zwischen „benötigt zwei Roboter“ und „ein Roboter erledigt die Arbeit“.

Steuerungssystem und Integration

Der T1500-C-6 ist mit der proprietären CNC-Robotersteuerung von SZGH gekoppelt , einer Plattform, die seit 2013 intern entwickelt wurde und mittlerweile auf über 10.000 installierten Systemen weltweit läuft.

Controller-Funktionen:

• Teach-Pendant mit Farb-Touchscreen; unterstützt sowohl Punkt-zu-Punkt-Unterricht als auch Programmbearbeitung im G-Code-Stil

• EtherCAT-basierte Servokommunikation – geringe Latenz, deterministische Zykluszeit

• Integriertes I/O-Board: 16 digitale Eingänge / 16 digitale Ausgänge (erweiterbar)

• Unterstützt Modbus TCP/RTU für die Integration mit SPS, HMIs und SCADA-Systemen

• Lichtbogenschweißschnittstelle: analoge und digitale Schweißersynchronisierung, Lichtbogenstart/-stopp, Drahtvorschubsteuerung

• Offline-Programmierunterstützung über SZGH-PC-Software (Windows)

• Multi-Roboter-Koordination: bis zu 4 Roboter in einem Netzwerk

Empfohlene Endeffektoren und Peripheriegeräte:

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen:

• CE – entspricht der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

• ISO 9001:2015 – Qualitätsmanagementsystem zertifiziert

• Nationales High-Tech-Unternehmen (China, 2018)

• Über 100 Patente zu Roboterstruktur, Steueralgorithmen und Antriebssystemen

Garantie & Support:

• 12 Monate Garantie ab Versanddatum, die Herstellungsfehler in der mechanischen Struktur, den Servoantrieben und der Controller-Hardware abdeckt

• Technischer WhatsApp-Support rund um die Uhr (+86 18925223781 ) – Antwort innerhalb von 2 Stunden während der Supportzeiten

• Ersatzteile in Shenzhen gelagert; Expressversand für alle wichtigen Märkte verfügbar

• Lokale Servicevertreter: USA · Türkei · Rumänien · Russland · Ägypten · Thailand · Mexiko

Fabrik:

• 20.000 m² Produktionsstätte, Shenzhen, China

• Gegründet: 2013

• Eigene Bearbeitung, Montage und Prüfung aller Roboter der T-Serie

Häufig gestellte Fragen

1. Wie hoch ist die maximale Nutzlast des SZGH-T1500-C-6?

Der T1500-C-6 ist für eine Nutzlast von 10 kg am Handgelenkflansch ausgelegt, einschließlich des Gewichts eines Endeffektors (Greifer, Brenner oder Werkzeug). Wenn Ihr kombiniertes Werkzeug- und Teilegewicht 10 kg erreicht oder überschreitet, sollten Sie den SZGH-T1850-D-6 mit einer Tragfähigkeit von 20 kg in Betracht ziehen.

2. Kann der T1500-C-6 im selben Programm zum Lichtbogenschweißen und zur Materialhandhabung verwendet werden?

Ja. Der T1500-C-6 (C-Serie) ist speziell für den Mischprozessbetrieb konzipiert – Schweißen und Handling in einem einzigen Zyklus oder über schnelle Programmumschaltung. Das Handgelenk des Roboters nimmt Standard-Brennerhalterungen und ISO-Greiferflansche auf. Nur für kontinuierliches Schweißen mit hoher Einschaltdauer bietet der H1500-B-6 ein zusätzliches Wärmemanagement.

3. Wie ist die Reichweite von 1.500 mm im Vergleich zu anderen Modellen der SZGH T-Serie?

Der T1500-C-6 hat die größte Reichweite unter den Modellen der T-Serie bei der 10-kg-Nutzlaststufe. Der T1000-C-6 erreicht 1.000 mm; Der T1850-D-6 erreicht 1.850 mm, allerdings bei 20 kg Nutzlast. Wenn Ihre Zellenbreite oder Teilespannweite 1.000 mm überschreitet, Ihre Teile jedoch 10 kg oder weniger wiegen, ist der T1500-C-6 die richtige Wahl.

4. Welches Steuerungssystem ist enthalten und unterstützt es Standard-G-Code?

Der Roboter wird mit der proprietären SZGH-CNC-Steuerung geliefert , die sowohl die Teach-Pendant-Programmierung als auch eine vom G-Code abgeleitete Befehlssprache unterstützt. Es unterstützt auch die Offline-Programmierung über die PC-Software SZGH. Zur SPS-Integration kommuniziert der Controller über EtherCAT und Modbus TCP/RTU.

5. Kann der T1500-C-6 an der Decke oder einer Wandhalterung montiert werden?

Ja. Der T1500-C-6 unterstützt die Boden-, Halterungs- und Deckenmontage bei voller Nennnutzlast. Die deckenumgekehrte Installation ist eine übliche Konfiguration in Zellen, in denen der Bodenraum für den Teilefluss reserviert ist. SZGH bietet Montageschnittstellenzeichnungen und Lastspezifikationen für alle drei Ausrichtungen.

6. Wie viele CNC-Maschinen kann ein T1500-C-6 auf einer Linearschiene bedienen?

In Kombination mit der Linearschiene SZGH-T1500-B-7 (7. Achse) kann ein T1500-C-6 CNC-Drehmaschinen oder Bearbeitungszentren bedienen. je nach Maschinenabstand und Zykluszeit typischerweise drei hintereinander angeordnete SZGH bietet in der Vorverkaufsphase eine Layoutsimulation an, um Abdeckung und Zyklusbalance zu bestätigen.

7. Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des T1500-C-6 und wie wird sie im Laufe der Zeit aufrechterhalten?

Die Nennwiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm . Dies wird durch eine gusseiserne Armstruktur, SZGH-Servoantriebe mit Doppelencoder und temperaturkompensierte Steuerungsalgorithmen erreicht. Zur Aufrechterhaltung dieser Spezifikation ist eine vorbeugende Wartung (jährliche Schmierung und Servokalibrierung) erforderlich. SZGH stellt jedem Gerät einen detaillierten Wartungsplan zur Verfügung.

8. Wie sind die Lieferzeiten und Versandmodalitäten für internationale Käufer?

Die Standardvorlaufzeit beträgt 4–6 Wochen ab Auftragsbestätigung für Standardkonfigurationen der T-Serie. SZGH exportiert in über 60 Länder; Der Standardversand erfolgt per Seefracht in einer hölzernen Exportkiste, bei dringendem Bedarf auch per Luftfracht. Lokale Servicemitarbeiter in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko können beim Import, der Installation und der Inbetriebnahme behilflich sein.

Fordern Sie ein Angebot an

Der SZGH-T1500-C-6 ist für Direktbestellung, OEM/ODM-Zusammenarbeit und Systemintegrator-Partnerschaften verfügbar. Um ein formelles Angebot, technische Zeichnungen oder Anwendungsberatung zu erhalten, kontaktieren Sie uns über einen der folgenden Kanäle:

Bitte geben Sie in Ihrer Anfrage Folgendes an: beabsichtigte Anwendung, Teilegewicht, erforderliche Reichweite, Produktionsvolumen und alle vorhandenen Geräte (Schweißquelle, CNC-Marke/Modell), in die der Roboter integriert werden muss. Dadurch können unsere Ingenieure die Kompatibilität bestätigen und innerhalb von 24 Stunden ein genaues Systemangebot unterbreiten.

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