SZGH T950-A-6 – 6-Achsen-Leichtbau-Roboterarm

Was ist der SZGH T950-A-6?

Der SZGH T950-A-6 ist ein sechsachsiger Industrieroboter mit Knickgelenk, der für Anwendungen entwickelt wurde, bei denen die Zerbrechlichkeit der Teile und die Platzierungsgenauigkeit wichtiger sind als reine Hubkraft. Er bietet einen Arbeitsradius von 950 mm, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und eine Nutzlastobergrenze von 3 kg, die speziell auf die Elektronikmontage, kamerageführte Sichtprüfung und die präzise Aufnahme und Platzierung von Leichtbaukomponenten abgestimmt ist.

Vollständige technische Spezifikationen

Hauptvorteile

Die niedrigste Nutzlast der T-Serie – und genau das ist der Punkt

Mit 3 kg ist der T950-A-6 auf Teile abgestimmt, mit denen schwerere Roboter schlecht umgehen können. Während ein Roboter mit einer Nutzlast von 10 kg zu viel Trägheit in eine empfindliche Leiterplatte oder Glaslinse treibt, führt der T950-A-6 den gleichen Pick-and-Place-Zyklus mit 60–70 % weniger Handgelenkskraft durch – wodurch Mikrorisse, Abrieb und Positionssprünge vermieden werden, die sich später bei der Qualitätsprüfung bemerkbar machen.

±0,05 mm Wiederholgenauigkeit über alle sechs Achsen

Der ±0,05-mm-Wert ist kein Best-Case-Laborwert – es handelt sich um die Spezifikation, die über den gesamten 360°-Bereich von Achse 6 und den gesamten ±150°-Schwenkbereich von Achse 4 gehalten wird. In kamerageführten Inline-Inspektionszellen bedeutet dies, dass der Roboter so konsistent zu Teach-Punkten zurückkehrt, dass Sichtversätze über Schichten hinweg innerhalb eines Pixels bleiben, ohne dass eine manuelle Neukalibrierung erforderlich ist.

Die Reichweite von 950 mm deckt die standardmäßige Stellfläche einer Einzelstation ab

Eine horizontale Reichweite von 950 mm füllt den Arbeitsbereich der meisten Ein-Stationen-Montagevorrichtungen und Standard-Förderbandbreiten (400–600 mm) aus und bietet ausreichend Freiraum. Sie erhalten eine vollständige Abdeckung, ohne die Reichweite zu sehr zu spezifizieren – und der Arm bleibt kompakt genug, um in engen Zellen an Halterungen oder Deckenschienen montiert zu werden.

Drei Montagemöglichkeiten ohne zusätzliche Hardware

Bodenmontage für freistehende Zellen, Halterungsmontage für maschinenintegrierte Lösungen und Deckenmontage für Überkopf-Kommissionierstraßen – alles nativ unterstützt, ohne dass Änderungen am Basisguss erforderlich sind. Die Umrüstung des Roboters auf ein neues Layout ist eine Frage der Umrüstung und des Neulernens und nicht des Kaufs eines neuen Roboters.

~86 kg Körpergewicht – ohne Kran versetzbar

Mit einem Gewicht von 86 kg kann der T950-A-6 mit einem Standard-Palettenhubwagen bewegt und während eines Schichtwechsels am Wochenende zwischen den Linien neu positioniert werden. Für Elektronik-Auftragshersteller, die Zellen saisonal neu konfigurieren, ist dies genauso wichtig wie die Bewegungsspezifikation.

Anwendungsszenarien

Modellvergleich der T-Serie

Benötigen Sie mehr Reichweite oder Nutzlast? Siehe die SZGH T1000-C-6 für 10 kg / 1.000 mm.

Kundengeschichte – Fannie Chen

„Die Leiterplatten waren in Ordnung. Der vorherige Roboter war das Problem.“

Ein Leiterplatten-Auftragshersteller in Penang, Malaysia, wandte sich im dritten Quartal 2024 an uns. Sie betrieb eine kamerageführte Inspektionszelle, die fertige Leiterplatten von einem Förderband aufnehmen, sie einer oben angebrachten AOI-Kamera präsentieren und aussortierte Leiterplatten in einen separaten Behälter legen sollte. Der Roboter, den sie hatten – ein 10-kg-Allzweckarm eines anderen Anbieters – war technisch in der Lage, diese Bewegung auszuführen. Das Problem war Trägheit.

Wenn ein Roboter mit einer Traglast von 10 kg sein Handgelenk mit 222 °/Sek. ausstreckt, um eine 2,5 kg schwere Leiterplatte aufzunehmen, wird der Stoppstoß am Ende der Flugbahn teilweise von den Servobremsen und teilweise vom Teil selbst absorbiert. Ihre Platinen zeigten haarfeine Lötstellenrisse in einer Geschwindigkeit, die sie nicht erklären konnten, bis ein Berater für Vibrationsanalyse auf die Verzögerungssignatur des Roboters hinwies.

Wir haben den T950-A-6 empfohlen. Die Nutzlastobergrenze von 3 kg bedeutete, dass das Bewegungsprofil des Arms auf leichtere Lasten abgestimmt wurde – die Servoverstärkungen, Beschleunigungsrampen und Pfadinterpolation verhalten sich alle anders als bei einer 10-kg-Maschine. Die Handgelenksverzögerung im gleichen Aufnahmezyklus sank um etwa 65 %. Die Rissrate der Lötstellen beim Endtest sank innerhalb der ersten Woche von 0,8 % auf unter 0,1 %.

Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bedeutete auch, dass die Pixel-zu-Millimeter-Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems über Schichten hinweg ohne manuelle Nachbesserungen aufrechterhalten werden konnte – etwas, das der vorherige Roboter aufgrund der thermischen Drift im schwereren Servopaket jeden Morgen benötigte.

Dieser Kunde betreibt jetzt drei T950-A-6-Einheiten auf derselben Linie und hat uns an zwei andere Werke in Penang verwiesen. Die Lehre, die ich daraus ziehe: Bei der Anpassung des Roboters an das Teilegewicht geht es nicht nur um die Kosten, sondern um die Physik. Ein Roboter, der 10 kg heben kann, bewältigt 2,5 kg nicht automatisch besser als einer, der für 3 kg gebaut ist.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Steuerungssystem und Integration

Der T950-A-6 wird standardmäßig mit der SZGH CNC-G9-Steuerung ausgeliefert – der gleichen Steuerungsplattform, die in der gesamten T-Serie verwendet wird. Dies bedeutet, dass Programme, Koordinatenrahmen und Bedienerschulungen direkt übertragen werden, wenn Sie auf zusätzliche Achsen oder größere Modelle skalieren.

Standard-Integrationsfunktionen:

• EtherCAT-Echtzeit-Feldbus für die Synchronisierung von Sub-Millisekunden-Zyklen mit Förderband-SPS

• Modbus TCP und Profinet für Siemens/Mitsubishi/Omron SPS-Umgebungen

• Integrierte Vision-Schnittstelle für direkte Kameraauslösung und Offset-Korrektur

• Programmierhandgerät mit 7-Zoll-Farb-Touchscreen; unterstützt Offline-Programmierung über die SZGH Studio-Software

• Sicherheits-E/A: Zweikanaliger Not-Aus-Schalter, Sicherheitstürverriegelungen, konfigurierbare Geschwindigkeitsreduzierungszonen

Optionale Pakete:

• Vakuumgreifer-Kit (SMC- oder Festo-kompatibel)

• 2D/3D-Inline-Vision-Paket

• Förderbandverfolgung (Encoder-Eingang, bis zu 2 m/min Bandgeschwindigkeit)

• Verlängerter Kabelträger für Decken- oder Portalmontage

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

1. Wie hoch ist das maximale Teilegewicht, das der T950-A-6 bewältigen kann?

Die Nenntraglast beträgt 3 kg am Handgelenkflansch. Dazu gehört auch das Gewicht des Endeffektors (Greifer, Kamerahalterung, Saugnapfbaugruppe). Wenn Ihr Greifer 0,5 kg wiegt, beträgt Ihr Teilegewichtsbudget 2,5 kg. Das Überschreiten der Nennnutzlast führt nicht sofort zu einem Ausfall, verringert jedoch die Wiederholgenauigkeit und verkürzt die Lebensdauer des Servos.

2. Wie ist die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm im Vergleich zu anderen kleinen 6-Achsen-Robotern?

±0,05 mm ist Standard für die T-Serie. Viele kleine Einstiegsroboter haben eine Spezifikation von ±0,1 mm oder schlechter. Bei der kamerageführten Inspektion oder der Feinplatzierung von Bauteilen führt der Unterschied zwischen ±0,05 mm und ±0,1 mm direkt zu engeren Pixelfenstern und weniger Fehlausschüssen. Diesen Wert verifizieren wir bei jedem Gerät bei der Werksabnahme.

3. Kann der T950-A-6 ohne zusätzliche Hardware an der Decke montiert werden?

Ja. Der Basisguss ist symmetrisch und für die Überkopfmontage vorgebohrt. Sie müssen die Bewegungsgrenzen in der Steuerung umkehren (eine Parameteränderung) und sicherstellen, dass die Kabelführung bei voller Drehung von Achse 6 keine Spannung erzeugt. Unser Integrationsleitfaden deckt beide Schritte ab.

4. Welche Bildverarbeitungssysteme sind kompatibel?

Die Steuerung des Roboters verfügt über eine spezielle Vision-Schnittstelle, die Triggersignale ausgibt und X/Y/Z/Rx/Ry/Rz-Offsetkorrekturen von jeder Kamera akzeptiert, die TCP/IP-ASCII-Strings ausgeben kann. Zu den getesteten Integrationen gehören Cognex In-Sight, Keyence CV-X und Basler Ace mit benutzerdefiniertem Wrapper. Für Kunden, die eine Lösung aus einer Hand bevorzugen, bieten wir auch ein gebündeltes SZGH-Vision-Kit an.

5. Was ist die empfohlene Mindesteinlernzeit für einen Bediener, der neu bei SZGH-Robotern ist?

Die meisten Kunden melden produktionsbereite Programme innerhalb von 3–5 Tagen für einfaches Pick-and-Place mit festen Teach-Punkten und 1–2 Wochen für visionsgesteuerte Anwendungen. SZGH bietet Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme per Videoanruf und kann Referenzprogramme für gängige Anwendungen (Leiterplattenhandhabung, Tray-Sortierung) hochladen, um die Inbetriebnahme zu verkürzen.

6. Ist der T950-A-6 für Reinraumumgebungen geeignet?

Das Standardmodell ist für industrielle Umgebungen ausgelegt (IP54-Handgelenk). Für den Einsatz in Reinräumen der Klasse 1000 oder besser kontaktieren Sie uns – eine Reinraumvariante mit versiegelten Verbindungen und antistatischen Beschichtungen ist auf Anfrage erhältlich.

7. Wie unterscheidet sich der T950-A-6 vom T750-B-6?

Der T750-B-6 hat eine kürzere Reichweite von 750 mm und ein Körpergewicht von ca. 75 kg – besser für sehr kompakte Zellen oder die Tischintegration. Die zusätzliche Reichweite von 200 mm verleiht dem T950-A-6 mehr Flexibilität für Anwendungen mit Standard-Förderbandbreite. Beide tragen 3 kg und haben eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm.

8. Mit welcher Vorlaufzeit muss ich für eine T950-A-6-Bestellung rechnen?

Standardbestellungen werden innerhalb von 15–20 Werktagen ab Shenzhen versendet. Bei Bestellungen von 3 oder mehr Einheiten empfehlen wir, sich bei unserem Vertriebsteam über den aktuellen Lagerbestand zu informieren. Luftfracht nach Malaysia, Indien oder Südostasien erfolgt in der Regel innerhalb von 5–7 Werktagen nach dem Versand.

Fordern Sie ein Angebot an

Sind Sie bereit, den T950-A-6 für Ihre Anwendung zu evaluieren? Kontaktieren Sie uns mit Ihrem Teilegewicht, Ihrem Zykluszeitziel und den Montagebeschränkungen – wir erstellen an Werktagen innerhalb von 24 Stunden eine Layoutüberprüfung und ein Angebot.

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