SZGH-T750-B-6: Kompakter 6-Achsen-Roboterarm – 6 kg Nutzlast | 750 mm Reichweite | Platzoptimiertes Design

Was ist der SZGH-T750-B-6?

Der SZGH-T750-B-6 ist ein sechsachsiger Industrieroboter mit Knickgelenk, der speziell für Produktionsumgebungen entwickelt wurde, in denen der Arbeitsraum die größte Einschränkung darstellt. Mit der kürzesten Armreichweite der SZGH T-Serie von 750 mm und einer Nutzlastkapazität von 6 kg bietet der T750-B-6 volle Sechs-Achsen-Geschicklichkeit bei Platzbedarf der Arbeitsstation, die für einen Roboter mit größerer Reichweite unpraktisch wäre. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm deckt den Großteil der Kleinteilemontage, Qualitätsprüfung und leichten Schweißaufgaben ab. Durch die Fähigkeit zur Deckenmontage wird Bodenschatten vollständig eliminiert, was es zur ersten Wahl für die Nachrüstung bestehender Produktionszellen mit Automatisierung ohne Umstrukturierung des Layouts macht.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

Kürzeste Reichweite in der T-Serie – 750 mm, kleinste Stellfläche am Arbeitsplatz

Mit einer Armspannweite von 750 mm lässt sich der T750-B-6 bequem an Arbeitsplätzen einsetzen, wo längere Arme größere Sicherheitszäune, breitere Zellenanordnungen oder neu angeordnete Förderstrecken erfordern würden. Für Hersteller mit festen Grundrissen und engen Abständen zwischen den Stationen – weniger als 1,5 m zwischen den Arbeitsflächen – ist dies oft das einzige Modell der T-Serie, das ohne bauliche Veränderungen passt.

6 kg Nutzlast decken die meisten Kleinteilehandhabungs- und Montageaufgaben ab

Trotz seiner kompakten Reichweite bewältigt der T750-B-6 bis zu 6 kg am Handgelenkflansch. Dies ist für die meisten Kombinationen aus Greifer und Teil geeignet, die bei der Montage kleiner Bauteile, beim Schrauben und beim Materialhandling vorkommen: ein standardmäßiger pneumatischer Greifer mit einem 200 g schweren Metallteil, eine Saugnapfanordnung mit einer flachen Platte oder ein leichter Schweißbrenner mit einer kleinen Halterung. Die 6-kg-Einstufung ist nicht marginal – sie stellt die Arbeitsgrenze dar, bevor Sie eine andere Produktkategorie benötigen.

Decken-/Umkehrmontage – kein Bodenschatten

Bei der Überkopfmontage operiert das gesamte Armvolumen des T750-B-6 oberhalb der Arbeitsfläche. Der Roboter benötigt keine Stellfläche und keinen seitlichen Freiraum. Bei Montagelinien, bei denen sich Bediener oder Materialwagen frei neben der Arbeitszelle bewegen müssen, ist dies die Installationsmethode, die eine Koexistenz von Automatisierung und menschlichem Arbeitsablauf ohne einen speziellen Roboterbereich ermöglicht.

±0,05 mm Wiederholgenauigkeit für allgemeine Präzisionsmontage und Schweißen

Dank der Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm liegt der T750-B-6 gut innerhalb der Spezifikation für automatisiertes Schrauben (M2,5 und höher), kleine Schweißnahtverfolgung, leichte Presspassung und Arbeitsabläufe bei der Maßprüfung. Es ist nicht die engste Toleranz der T-Serie – diese Auszeichnung gehört dem T9905 – aber für die Anwendungen, für die dieser Roboter gebaut wird, ist ±0,05 mm das richtige Gleichgewicht zwischen Präzision und Kosten.

Hochgeschwindigkeits-Handgelenkachsen für schnelle Neuausrichtung auf kurzen Bogenwegen

Das Arbeiten in einem 750-mm-Umschlag bedeutet, dass der Roboter pro Zyklus kürzere Bogenbewegungen ausführt. Die Handgelenkgeschwindigkeit von 222°/Sek. auf den Achsen 4–6 stellt sicher, dass eine schnelle Neuausrichtung nicht zum limitierenden Faktor der Zykluszeit wird. Schraubenzieherköpfe, Sensorsonden und Kamerahalterungen profitieren alle von der schnellen, gleichmäßigen Bewegung des Handgelenks im kompakten Arbeitsvolumen.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie: Wo T750-B-6 passt

Wichtige Erkenntnis: Wählen Sie den T750-B-6, wenn die Geometrie des Arbeitsbereichs die dominierende Einschränkung darstellt. Wenn Sie über mehr Stellfläche verfügen und eine höhere Präzision bei leichten Teilen benötigen, sollten Sie den T9905 in Betracht ziehen. Wenn Ihre Teile mehr als 6 kg wiegen oder Ihre Reichweitenanforderungen über 800 mm liegen, ist der T950-A-6 oder T1000-C-6 der logische nächste Schritt.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Anfang 2025 kontaktierte mich Herr Somchai, der Werksleiter eines kleinen Zulieferers für Automobilbefestigungen außerhalb von Bangkok. Seine Anlage montierte Unterkomponenten der Bremshalterung – etwa 40.000 Einheiten pro Monat – und der Prozess umfasste das Eindrehen von Schrauben und eine kurze visionsbasierte Pass/Fail-Prüfung an jeder Station. Das Problem war nicht die Fähigkeit. Sein Team war fähig. Das Problem war der Platz.

Sein Fließband war schon vor Jahren angelegt worden, als alles noch manuell erfolgte. Die Arbeitsflächenabstände lagen bei 1,2 bis 1,4 Metern – zu eng für einen Roboterarm mit Standardreichweite, ohne die Linie umzubauen. Er hatte bereits Angebote von zwei Integratoren erhalten, die vorschlugen, zwei Stationen abzureißen und das Förderband neu zu gestalten. Das hätte einen dreiwöchigen Produktionsstopp und einen erheblichen Investitionsaufwand bedeutet, allein um den Roboter-Fußabdruck zu ermöglichen.

Als ich seine Grundrisszeichnungen überprüfte, war die T750-B-6-Lösung sofort klar. Bei einer Reichweite von 750 mm passt die Armspannweite in den bereits vorhandenen Abstand zwischen den Stationen. Noch wichtiger ist, dass ich die umgekehrte Deckenmontagekonfiguration empfohlen habe: Der Roboter hängt über der Arbeitsfläche, arbeitet vollständig im Überkopfvolumen und der Boden darunter bleibt vollständig offen. Seine Bediener können sich weiterhin neben der Station bewegen, Karren hindurchschieben und manuelle Übersteuerungen durchführen, ohne die Laufweganordnung zu ändern.

Im August 2025 haben wir zwei T750-B-6-Einheiten an der Decke über benachbarten Stationen montiert. Die Installation dauerte vier Tage – keine Bauarbeiten, keine Verlegung der Förderbänder. Jeder Roboter übernimmt das Schraubendrehen mit einem passenden elektrischen Drehmomentschrauberkopf (Endeffektor SZGH-ET-04) und ist mit einer festen Kamera für eine einfache OK/NG-Maßüberprüfung verbunden.

Drei Monate später berichtete Herr Somchai, dass der Durchsatz an diesen beiden Stationen um 34 % gestiegen sei und dass der drehmomentgesteuerte Schraubenantrieb die gelegentlichen Quergewindefehler beseitigt habe, die an der manuellen Linie ständig Probleme bereitet hätten. Er erzählte mir, dass die Amortisationsberechnung bereits acht Monate vor seiner ursprünglichen Prognose abgeschlossen sei.

Was dieses Projekt für mich bestätigt hat, ist etwas, was ich meinen Kunden regelmäßig sage: Die richtige Reichweitenspezifikation ist nicht die längste, die man sich leisten kann. Es passt zu Ihrem tatsächlichen Produktionsraum und hält Ihre Linie flexibel. Der T750-B-6 ist genau für Situationen gedacht, in denen ein kürzerer Arm die intelligentere technische Antwort ist.

Steuerungssystem und Integration

Der SZGH-T750-B-6 lässt sich mit der SZGH CNC-Robotersteuerung kombinieren (separat oder als komplettes Zellenpaket erhältlich). Wichtige Integrationsfunktionen:

• Teach-Pendant – Point-Teach-Programmierung für eine schnelle Pfadeinrichtung ohne Code

• G-Code/SZGH-Skript – kompatibel mit Workflow-Integration im CNC-Stil

• 24-V-Digital-E/A – direkte Verbindung zu Greifern, Förderbändern, Sensoren und Sicherheits-SPS

• Vision-Integration – Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle für Kameras der Serien Keyence, Cognex und SZGH-V

• Busprotokolle – EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (optionale Erweiterungskarte)

• SZGH RoboStudio – PC-basierte Offline-Simulation, Pfadplanung und Zykluszeitanalyse

Hinweise zur Decken-/Umkehrmontage-Integration:

Beim Einsatz des T750-B-6 in umgekehrter Konfiguration bietet SZGH Folgendes:

• Deckenhalterung (Standardstahl, belastbar für 200 kg)

• Überkopf-Kabelmanagement-Kit (verhindert Kabelermüdung bei hängender Installation)

• Schwerkraftkompensierte Controller-Einstellungen für umgekehrte Gelenkausrichtung

• Technischer Leitfaden für die Deckenmontage

Empfohlenes Zubehör für Tight-Space-Zellen:

• Kompakter Elektrogreifer (SZGH-EG-02, 60 mm Hub, 50 N Greifkraft)

• Elektrischer Drehmomentschrauberkopf für Schraubanwendungen (SZGH-ET-04)

• 2D-Bildverarbeitungssystem mit kurzer Reichweite zur Teileprüfung in der Zelle

• Bereichsscanner-Sicherheitsmatte zur bodennahen Arbeitererkennung unterhalb der Deckenhalterung

Zertifizierungen und Garantie

Alle T750-B-6-Geräte werden vor dem Versand einzeln getestet. Berichte zur Wiederholbarkeitsprüfung und Achsenkalibrierung sind auf Anfrage erhältlich.

Häufig gestellte Fragen

F1: Reichen 750 mm Reichweite tatsächlich für eine echte Produktionsaufgabe? Was kann es erreichen?

Eine Reichweite von 750 mm deckt einen Arbeitsdurchmesser von ca. 1,5 m ab, wenn der Roboter mittig montiert ist. Konkret umfasst dies bequem eine standardmäßige 600 mm × 600 mm große Montagewanne sowie Aufnahme- und Ablagepositionen auf beiden Seiten. Für Schraubarbeiten, Qualitätsprüfungen und das Pick-and-Place von Kleinteilen auf einer einzigen Station sind 750 mm für die meisten Aufbauten ausreichend. Wenn Ihre Anwendung das Erreichen einer breiteren Arbeitsfläche oder zwischen zwei Förderbändern erfordert, die mehr als 1,2 m voneinander entfernt sind, sollten Sie den T950-A-6 oder T9905 in Betracht ziehen.

F2: Welchen Vorteil bietet die Deckenmontage (umgedreht) speziell für den T750-B-6?

Durch die Deckenmontage wird der Roboter vollständig aus dem Grundriss entfernt. Der Arm bewegt sich über der Arbeitsfläche und lässt den Bodenbereich für Bediener, Materialwagen und Laufwege frei. In Anlagen mit engen Abständen zwischen den Stationen – typisch für Linien, die für Handarbeit gebaut werden – macht dies oft den Unterschied zwischen einem realisierbaren Automatisierungsprojekt und einem Projekt aus, das einen teuren Linienumbau erfordert. Die kompakte Reichweite des T750-B-6 von 750 mm bedeutet auch, dass der bauliche Aufwand für eine Deckenmontage im Vergleich zu Robotern mit größerer Reichweite gering ist.

F3: Wie unterscheidet sich der T750-B-6 vom T9905?

Der T750-B-6 legt Wert auf eine kürzere Armspannweite (750 mm gegenüber 990 mm) und eine höhere Nutzlast (6 kg gegenüber 5 kg) und ist für Deckenmontage-Kompaktzellenanwendungen optimiert. Der T9905 bietet eine höhere Wiederholgenauigkeit (±0,03 mm gegenüber ±0,05 mm) und ein geringeres Gehäusegewicht (~55 kg gegenüber ~85 kg). Wählen Sie T750-B-6 für Umgebungen mit begrenztem Platzangebot; Wählen Sie T9905, wenn Maßgenauigkeit bei leichten Teilen die wichtigste Anforderung ist.

F4: Kann der T750-B-6 Schweißaufgaben in einer kleinen Schweißstation bewältigen?

Ja. Die Nutzlast von 6 kg unterstützt einen standardmäßigen kompakten MIG- oder WIG-Schweißbrenner. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich für die Verfolgung kleiner Schweißnähte an Halterungen, Gehäusen und Blechbaugruppen. Für Schweißanwendungen empfiehlt SZGH die Kombination mit einem Lichtbogen-Nahtverfolgungsmodul zur Nahtkorrektur in Echtzeit, insbesondere bei Teilen mit Maßabweichungen.

F5: Welche Mindestzellengröße ist für den T750-B-6 erforderlich?

Bei einer Bodenmontagekonfiguration deckt ein Robotersicherheitszaun mit einem Innenabstand von ca. 1,0 m Radius um die Roboterbasis den gesamten Arbeitsbereich mit Sicherheitsspielraum ab. Bei der Deckenmontagekonfiguration kann die Bodenfläche der Zelle im Wesentlichen auf die Arbeitsfläche reduziert werden, da der Roboter über Kopf angebracht ist. Dies ist der Hauptgrund dafür, dass die Deckenmontage für Produktionsumgebungen mit einem Stationsabstand von weniger als 1,5 m empfohlen wird.

F6: Bietet SZGH ein komplettes Arbeitszellenpaket einschließlich Steuerung, Sicherheitszaun und Integration an?

Ja. SZGH kann ein schlüsselfertiges Arbeitszellenpaket für den T750-B-6 liefern, einschließlich der passenden CNC-Robotersteuerung, Programmierhandgerät, Sicherheitszaun (Lichtvorhang oder physischer Schutz), Endeffektor und anfänglicher Pfadprogrammierung. Schlüsselfertige Pakete reduzieren das Integrationsrisiko und die Vorlaufzeit für Kunden ohne eigene Roboterintegrationskapazität. Kontaktieren Sie uns mit Ihren Anwendungsdetails für ein vollständiges Systemangebot.

F7: Wie sieht die Garantie- und Supportvereinbarung für Kunden außerhalb Chinas aus?

SZGH gewährt 12 Monate Garantie ab Lieferung auf alle mechanischen und elektronischen Komponenten. Der technische Support steht 24 Stunden am Tag, fünf Tage die Woche über WhatsApp zur Verfügung, mit einer durchschnittlichen Reaktionszeit von weniger als zwei Stunden für technische Fragen. Lokale Servicemitarbeiter sind in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko tätig. Für andere Regionen werden Ersatzteile innerhalb von 48 Stunden nach Bestätigung der Serviceanfrage versandt.

F8: Welche Programmierkenntnisse sind für den Betrieb des T750-B-6 erforderlich?

Der T750-B-6 mit der SZGH-Steuerung ist für die Programmierung durch einen erfahrenen Wartungstechniker oder Maschinenbediener mit grundlegender Erfahrung in der industriellen Automatisierung konzipiert – es sind keine Kenntnisse in der Robotik-Softwareentwicklung erforderlich. Die Point-Teach-Programmierung über das Handbediengerät deckt die meisten Fabrikanwendungen ab. Für komplexere Pfade oder die Integration mit externen Systemen bietet SZGH RoboStudio eine PC-basierte Offline-Programmierung mit einer visuellen Simulationsumgebung. SZGH bietet im Rahmen jeder Projektabwicklung auch Onboarding-Schulungen (aus der Ferne oder vor Ort) an.

Fordern Sie ein Angebot an / Kontaktieren Sie uns

Wenn der T750-B-6 die richtige Lösung für Ihre Produktionszelle zu sein scheint, vereinbaren Sie eine kostenlose Vorverkaufsberatung. Wir überprüfen Ihren Grundriss, Ihre Anwendungsanforderungen und Zykluszeitziele und beraten Sie, ob der T750-B-6 die richtige Wahl ist oder ob ein anderes Modell besser für Sie geeignet wäre.

Wenn Sie uns kontaktieren, teilen Sie uns bitte Folgendes mit:

• Ihre Bewerbung (was der Roboter tun wird)

• Verfügbare Abmessungen des Arbeitsbereichs (Abstand zwischen den Stationen, Deckenhöhe, wenn eine Deckenmontage in Betracht gezogen wird)

• Teilegewicht und ungefähre Abmessungen

• Erforderlicher Durchsatz / Zykluszeit

• Ihr Einrichtungsland (für die Zuweisung lokaler Vertreter)

Wir beantworten alle Anfragen werktags innerhalb von 24 Stunden.

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