SZGH-T2100-C-6 – 6-Achsen-Industrieroboterarm, 10 kg Nutzlast, 2100 mm Reichweite

Was ist der SZGH-T2100-C-6?

Der SZGH-T2100-C-6 ist ein sechsachsiger Knick-Industrieroboter mit einem Arbeitsradius von 2.100 mm und einer Nutzlast von 10 kg, der für den stationären Langstreckentransfer, Kabelverpackungslinien und Förderanwendungen mit großen Kuverts entwickelt wurde. Er ermöglicht es einem einzelnen Roboter, mehrere manuelle Positionen zu ersetzen, indem er bis zu 2,1 Meter mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und Handgelenkgeschwindigkeiten von 222°/Sek. überbrückt.

Vollständige technische Spezifikationen

Kernvorteile

2.100 mm extrem große Reichweite – ein Roboter, mehrere Stationen

Mit 2.100 mm bietet der T2100-C-6 die größte Standardreichweite in der T-Serie von SZGH. Diese Armlänge ermöglicht es einem einzelnen Roboter, gleichzeitig einen Aufnahmepunkt, eine Zwischenstation für den Prozess und eine Platzierungs-/Stapelposition zu bedienen – Vorgänge, für die herkömmlicherweise zwei oder drei separate Roboter oder über eine Linie verteilte Arbeiter erforderlich wären.

Konzipiert für Kabelverpackungen und Spiralproduktlinien

Die Kabelherstellung und die Verpackung von Drahtseilen erfordern eine reibungslose, kontrollierte Bewegung über meterübergreifende Arbeitsbereiche. Mit einer Reichweite von 2.100 mm überbrückt der T2100-C-6 bequem die Entfernung von einer Kabelwickeltrommel zu einer Verpackungsstation und weiter zu einer Palette – ein kontinuierlicher Arbeitsablauf, der es bei SZGH-Kundeneinsätzen ermöglicht hat, dass ein Roboter das Äquivalent von drei Linienpositionen ersetzen konnte.

Handgelenksgeschwindigkeit 222°/Sek. – Schnelle Neuausrichtung, kurze Zykluszeiten

Trotz seiner großen Reichweite geht der T2100-C-6 nicht zu Lasten der Beweglichkeit des Handgelenks. Die Achsen 4–6 erreichen 222°/Sek. und ermöglichen so eine schnelle Neuausrichtung des Werkzeugs zwischen Pick-and-Place-Ausrichtungen bei größerer Reichweite. Bei Verpackungslinien, bei denen die Kabeltrommel zwischen Aufnahme und Platzierung um 90° gedreht werden muss, führt dies zu einer messbaren Reduzierung der Zykluszeit pro Stück.

±0,08 mm Wiederholgenauigkeit bei voller Armverlängerung

Die Aufrechterhaltung einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm bei einer Reichweite von 2.100 mm ist eine anspruchsvolle mechanische und steuerungstechnische Herausforderung. SZGH erreicht dies durch präzisionsgeschliffene Untersetzungsgetriebe, drehmomentkompensierte Servoantriebe und eine kalibrierte Strategie zur Steuerung der Wärmeausdehnung in der Armstruktur – und gibt Integratoren die Gewissheit, dass die Platzierungsgenauigkeit über eine gesamte Produktionsschicht hinweg erhalten bleibt.

Flexible Montage für eingeschränkte Verpackungsgrundrisse

Verpackungslinien sind aufgrund der Förderinfrastruktur häufig platzbeschränkt. Die Unterstützung des T2100-C-6 für Boden-, Halterungs- und Deckenmontage ermöglicht es Integrationsingenieuren, den Roboter über Kopf (Deckenmontage) über einer Förderbandverbindung zu positionieren, wodurch die gesamte Bodenfläche für den Materialfluss frei wird, oder ihn für eine optimale Reichweitengeometrie auf einer Säule in mittlerer Höhe zu montieren.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie

Kundenfallstudie – Kabelhersteller, Russland

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Das Projekt kam zu uns von Dmitry, Produktionsleiter in einem Kabelwerk in der Ural-Region. Seine Verpackungslinie hatte ein strukturelles Problem: Aufgrund der physischen Anordnung waren die Kabelwickelmaschine, die Folienwickelstation und die Ausgangspalettenposition über eine Spannweite von etwa 1,8 Metern verteilt – und die einzige Möglichkeit, das Produkt zwischen allen dreien zu bewegen, waren menschliche Hände. Er hatte diesem Abschnitt der Linie drei Arbeiter zugeteilt, die abwechselnd arbeiteten, um Ermüdungserscheinungen vorzubeugen. Der Boden war schmal. Ein Roboter mit einer Reichweite unter 1.900 mm würde nicht die gesamte Spannweite abdecken.

Der T2100-C-6 war die richtige Antwort, und zwar nicht nur knapp – die Reichweite von 2.100 mm bot einen Sicherheitsspielraum von 300 mm über die 1,8-Meter-Spannweite hinaus, sodass der Endeffektor jede Position aus einem optimierten Winkel und nicht mit maximaler Ausdehnung anfahren konnte. Dieser Spielraum ist wichtig für die Wiederholgenauigkeit und den langfristigen Lagerverschleiß.

Wir haben einen Drei-Punkte-Zyklus programmiert: Der Roboter nimmt die fertige Kabelrolle vom Ausgang der Wickelmaschine auf, übergibt sie an die Folienwickelstation und löst den Wickelzyklus aus. Anschließend nimmt er die verpackte Rolle auf und legt sie im richtigen Stapelmuster auf die Ausgangspalette. Die gesamte Weglänge pro Zyklus beträgt etwa 3,6 Meter kombinierter Armweg. Die Zykluszeit beträgt 14 Sekunden und hält die Produktionsrate der Linie aufrecht.

Drei Monate nach der Inbetriebnahme berichtete Dmitry, dass die Leistung in einer Schicht im Vergleich zur manuellen Konfiguration mit drei Personen um 35 % gestiegen sei. Er führte einen Teil des Gewinns auf die Zykluskonsistenz zurück – der Roboter pausiert nicht, positioniert sich bei Ermüdung nicht neu und verändert seinen Platzierungswinkel nicht. Die drei abkommandierten Mitarbeiter kümmerten sich um die Qualitätsprüfung der Rollen und die Versanddokumentation.

Für mich hat dieses Projekt deutlich gemacht, wofür der T2100-C-6 gebaut ist: nicht nur eine große Reichweite als Spezifikation, sondern die Fähigkeit, einen Verpackungsworkflow mit mehreren Schritten und mehreren Positionen in einer einzigen Installationsfläche zu konsolidieren.

Steuerungssystem und Integration

Der T2100-C-6 arbeitet mit der passenden CNC-Robotersteuerungsserie von SZGH. Zu den wichtigsten Integrationsfunktionen gehören:

• Programmierung per Programmierhandgerät – 7-Zoll-Farb-Touchscreen mit Punkt-zu-Punkt- und kontinuierlichem Pfad-Programmiermodus

• I/O-Schnittstelle – digitale I/O für SPS-Integration (kompatibel mit SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Buskommunikation – EtherCAT-/PROFIBUS-/DeviceNet-Optionen verfügbar

• Vision-Integration – kompatibel mit 2D- und 3D-Vision-gesteuerter Kommissionierung; Besonders nützlich für die Aufnahme von Kabeltrommeln mit zufälliger Ausrichtung

• Externe Achsenunterstützung – kompatibel mit linearer Schiene (Achse 7) zur Erweiterung der effektiven Reichweite über 2.100 mm bei längeren Produktionslinien

• Sicherheit – Zweikanaliger Not-Aus-Schalter, sicherheitsbewerteter Modus mit reduzierter Geschwindigkeit, Bereichsscanner-Eingang (IEC 62061-konform)

• Förderbandverfolgung – Encoder-synchronisierte Förderbandverfolgung für die Kommissionierung von laufenden Bändern, ohne die Linie anzuhalten

Unterstützte Programmiersprachen: SZGH proprietäre G-Code-basierte Robotersprache; kompatibel mit standardmäßigen Offline-Simulations- und Pfadplanungsimporten.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum sollte man für eine Verpackungsanwendung den T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) dem T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) vorziehen?

Die Wahl hängt von Ihrer Spannweite und Ihrem Teilegewicht ab. Wenn Ihre Verpackungslinie eine Reichweite von 1,8 bis 2,0 Metern zwischen den Stationen erfordert, ist die Reichweite von 2.100 mm des T2100-C-6 der entscheidende Vorteil – die Reichweite von 1.850 mm des T1850-D-6 deckt möglicherweise nicht die gesamte Spannweite ab. Wenn Ihre Teile jedoch über 10 kg wiegen, wird die Nutzlast des T1850-D-6 von 20 kg zur kritischen Spezifikation. Die meisten Kabeltrommeln und verpackten Güter in leichter bis mittlerer Verpackung wiegen weniger als 10 kg, weshalb der T2100-C-6 die Standardwahl für solche Leitungen ist.

F2: Kann der T2100-C-6 Kabeltrommeln mit unterschiedlichen Durchmessern ohne Neuprogrammierung verarbeiten?

Mit einem visionsgesteuerten System, ja. Eine über dem Aufnahmepunkt montierte 2D- oder 3D-Kamera kann den Rollendurchmesser und die Mittelposition erkennen und den Aufnahmeweg dynamisch anpassen. Für feste Rollengrößen reicht die standardmäßige Teach-and-Playback-Programmierung aus, wobei mehrere Produktprogramme für einen schnellen Wechsel in der Steuerung gespeichert sind.

F3: Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des T2100-C-6 bei vollem Auszug von 2.100 mm?

Der T2100-C-6 behält über seinen gesamten Arbeitsbereich eine Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm bei, auch bei maximaler Reichweite. Dies wird durch Präzisionsgetriebe, kalibrierte Servoantriebe und eine für den Langarmbetrieb ausgelegte Struktursteifigkeit erreicht.

F4: Kann ein T2100-C-6 mehrere Arbeiter in einer mehrstufigen Verpackungslinie ersetzen?

In dokumentierten Kundeneinsätzen hat ein einzelner T2100-C-6 drei Linienpositionen auf einer Kabelverpackungslinie ersetzt, indem er in einem kontinuierlichen Zyklus Aufnahme, Zwischentransfer und Palettenstapelung durchführte. Die Reichweite von 2.100 mm ermöglicht das Überbrücken aller drei Positionen, ohne dass die Roboterbasis neu positioniert werden muss.

F5: Ist der T2100-C-6 für die Deckenmontage über einem Förderbandknotenpunkt geeignet?

Ja. Die Deckenmontage ist eine standardmäßig unterstützte Konfiguration. Bei Installationen an Förderbandknotenpunkten wird der Roboter durch die Deckenmontage direkt über dem Kreuzungspunkt positioniert, sodass er eingehende und ausgehende Förderzweige innerhalb seines Reichweitenbereichs bedienen kann. Es ist eine verstärkte Montagestruktur erforderlich, die mindestens dem Dreifachen des Roboterkörpergewichts (~765 kg) entspricht.

F6: Wie lang ist die Zykluszeit für einen Dreipunktpfad mit einer Spannweite von 1,8 Metern und einer Nutzlast von 10 kg?

In typischen Kabelverpackungskonfigurationen mit einer Länge von 1,8 Metern, drei Programmpunkten und 10 kg Nutzlast sind Zykluszeiten von 12–16 Sekunden pro vollständigem Zyklus erreichbar, abhängig von den Verweilzeiten an Zwischenpositionen (z. B. Warten auf den Abschluss eines Verpackungszyklus). Die Geschwindigkeiten der Achsen 4–6 von 222°/Sek. minimieren die Neuausrichtungszeit an jeder Station.

F7: Kann der T2100-C-6 mit einer Linearschiene (7. Achse) weiter ausgebaut werden?

Ja. Der T2100-C-6 unterstützt die Integration einer servoangetriebenen Linearschiene als Achse 7, die direkt von der SZGH-Robotersteuerung gesteuert wird. Dies erweitert den effektiven Arbeitsbereich über 2.100 mm hinaus für Anwendungen, die sich über sehr lange Förderstrecken oder Mehrzellenanordnungen erstrecken. SZGH bietet passende lineare Schienenoptionen an.

F8: Welcher Kundendienst steht Kunden in Russland oder anderen Märkten außerhalb Chinas zur Verfügung?

SZGH unterhält lokale Servicepartner in Russland sowie in den USA, der Türkei, Rumänien, Ägypten, Thailand und Mexiko. Der Remote-Support über WhatsApp ist an Werktagen rund um die Uhr für Diagnose, Parameteranpassung und Programmierunterstützung verfügbar. Für die Inbetriebnahme und Wartung kann über lokale Partner eine Vor-Ort-Unterstützung vereinbart werden.

Fordern Sie ein Angebot an

Sind Sie bereit, Ihren gesamten Verpackungsbereich mit einem einzigen Roboter abzudecken? Kontaktieren Sie SZGH für ein Angebot, ein technisches Datenblatt oder eine Beratung zur Förderlinienintegration.

→ Fordern Sie ein Angebot für SZGH-T2100-C-6 an

Verwandte Produkte

• SZGH-T1850-D-6 – 6-Achsen-Roboter, 20 kg Nutzlast, 1.850 mm Reichweite

• SZGH-T2100-E-6 – 6-Achsen-Schwerlastroboter, 50 kg Nutzlast, 2.100 mm Reichweite

• SZGH-T2300-3C-6 – 6-Achsen-Roboter, extra große Reichweite, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 – 6-Achsen-Roboter + Linearschiene (7. Achse), 1.500 mm Reichweite