SZGH-T990B: 6-Achsen-Präzisionsroboterarm – 5 kg Nutzlast | 990 mm Reichweite | ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit

Was ist der SZGH-T990B?

Der SZGH-T990B ist ein sechsachsiger, gelenkiger Industrieroboterarm, der für hochpräzise Kleinteilefertigungsumgebungen entwickelt wurde. Mit einer Nutzlastkapazität von 5 kg, einer Reichweite von 990 mm und einer verifizierten Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm – der engsten Spezifikation in der gesamten T-Serie von SZGH – ist der T990B die bevorzugte Wahl für Elektronikmontage, Präzisionsentgratung, Mikroschweißen und automatisierte visuelle Inspektion, bei der Maßtoleranzen nicht verhandelbar sind. Sein 55 kg leichter Körper und die Kompatibilität mit drei Montagemöglichkeiten (Boden, Halterung, Decke) machen ihn zu einem der einsatzflexibelsten Kompaktroboter, die in dieser Preisklasse von jedem Hersteller erhältlich sind.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

Höchste Wiederholgenauigkeit in der SZGH T-Serie – ±0,03 mm

Während die meisten Modelle der T-Serie ±0,05 mm bis ±0,15 mm liefern, erreicht der T9905 unter Last verifizierte ±0,03 mm. Für 3C-Elektronik, Präzisionsbefestigung oder Mikrokomponentenplatzierung ist dies der Spielraum, der einen guten Roboter von einem produktionsreifen Roboter trennt. Jedes T9905-Gerät wird vor dem Versand anhand dieser Spezifikation einem Prüfstandstest unterzogen.

Leichteste Karosserie der T-Serie – ~55 kg

Mit etwa 55 kg ist der T9905 der leichteste Roboter in der SZGH T-Reihe. Dies ist praktisch von Bedeutung: Ein leichterer Arm bedeutet geringere strukturelle Anforderungen für Decken- oder Halterungsmontagen, eine schnellere Installation während der Werkseinrichtung und eine einfachere Verlagerung, wenn Produktionslinien neu angeordnet werden. Einrichtungen, die Mehrzellen-Layouts betreiben, gewinnen echte Planungsflexibilität.

Die Reichweite von 990 mm deckt standardmäßige Einzelarbeitsplätze ab

Die Armspannweite von 990 mm entspricht genau der Grundfläche eines Einzelarbeitsplatzes – breit genug, um von einem Zuführfach zu einem Förderbandausgang zu schwenken, ohne die übermäßige Ineffizienz eines Arms mit mehr als 1200 mm in einer kompakten Zelle. Keine verschwendete Zykluszeit bei großen Bogenbewegungen.

Tri-Mount-Flexibilität ohne strukturelle Modifikation

Boden-, Winkelhalterungs- und umgekehrte Deckenmontage werden alle ohne Hardware-Änderung unterstützt. Insbesondere die Deckeninstallation reduziert den Bodenschatten des Roboters auf nahezu Null und macht die Arbeitsfläche darunter für Vorrichtungen, Förderbänder oder menschliche Interaktion im Cobot-Stil frei.

Handgelenksachsen mit voller Geschwindigkeit – 222°/Sek. auf den Achsen 4–6

Die Handgelenkgeschwindigkeit von 222°/Sek. auf den Achsen 4 bis 6 ermöglicht eine schnelle Neuausrichtung während Pick-and-Place-Zyklen, ohne dass es zum Engpass kommt. In Kombination mit der Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm erzwingt der T9905 keinen Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Genauigkeit über typische Zykluszeiten kleiner Teile.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie: Wo der T990B passt

Wichtige Erkenntnis: Wenn Ihre Anwendung die engsten Toleranzen der T-Serie erfordert und Ihre Teile weniger als 5 kg wiegen, ist der T9905 das einzige Modell der T-Serie, das ±0,03 mm garantiert. Für schwerere Aufgaben oder Aufgaben mit größerer Reichweite sehen Sie sich den T1000-C-6 oder T1400-D-6 an.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Ende 2024 erhielt ich eine Anfrage von Herrn Nguyen, Produktionsleiter einer mittelgroßen 3C-Zubehörfabrik in Ho-Chi-Minh-Stadt. Seine Linie produzierte kleine Steckverbindergehäuse aus Aluminium – Teile mit einer Toleranzspezifikation von ±0,05 mm – und er erforschte die Automatisierung der Montage- und Einpressstation. Auf dem Papier sahen die Zahlen gut aus: Die Wiederholgenauigkeit des T990B von ±0,03 mm war doppelt so hoch wie die Präzision, die er brauchte. Aber Herr Nguyen brachte es direkt zu mir: Er hatte zu viele Datenblätter chinesischer Roboter gesehen, die beeindruckend aussahen und auf dem Boden anders funktionierten.

Ich habe seine Skepsis vollkommen verstanden. Anstatt also ein weiteres Datenblatt zu senden, lud ich sein Ingenieursteam zu einem Live-Verifizierungstag in unser Werk in Shenzhen ein.

Wir haben den T9905 einem vierstündigen Wiederholbarkeitstest auf unserem KMG-Prüfstand unterzogen – 200 aufeinanderfolgende Zyklen, Volllast, Messung der tatsächlichen Positionsabweichung. Die Ergebnisse lagen zwischen ±0,022 mm und ±0,028 mm über alle sechs Achsen. Sein leitender Ingenieur stand die ganze Zeit neben dem Messbildschirm. Keine Folien, kein bearbeitetes Video – nur die Maschine läuft und die Zahlen erscheinen.

Dieser Besuch schloss den Deal ab. Im Januar 2025 haben wir drei T990B-Einheiten ausgeliefert, die mit einem Keyence-Vision-System zur Korrektur der Teileausrichtung ausgestattet sind. Seitdem läuft die Linie täglich im Zweischichtbetrieb, wobei die Fehlerquote an der Einpressstation, wie mir Herr Nguyen sagte, im Vergleich zum vorherigen halbmanuellen Prozess um 73 % gesunken ist. Seitdem hat er zwei weitere Einheiten für eine zweite Produktlinie bestellt.

Was ich jedem Kunden sage, der fragt, ob ein chinesischer Roboter enge Toleranzen einhalten kann: Kommen Sie und sehen Sie ihn laufen. Der T990B benötigt keine Marketingsprache. Es muss nur getestet werden.

Steuerungssystem und Integration

Der SZGH-T990B ist für den Betrieb mit der SZGH CNC-Robotersteuerung (separat oder als Komplettpaket erhältlich) konzipiert. Der Controller unterstützt:

• Teach-Pendant-Programmierung – intuitives Point-Teach für die Pfadgenerierung ohne Codierung

• G-Code / SZGH-proprietäres Skript – zur Integration in bestehende CNC-artige Arbeitsabläufe

• E/A-Schnittstelle – standardmäßiger 24-V-Digital-E/A für Greifer-, Förderband- und Vision-Triggersignale

• Vision-Integration – kompatibel mit Keyence, Cognex, der SZGH-V-Serie und den meisten über Ethernet angeschlossenen Kameras von Drittanbietern über TCP/IP

• Busprotokolle – EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (optionale Erweiterungskarte)

• Software – SZGH RoboStudio PC-Software für Offline-Programmierung, Simulation und Pfadoptimierung

Typisches Integrationszubehör:

• Elektro-/Pneumatik-Greifer-Montageflansch (ISO 9283 Werkzeugflansch)

• Kollisionserkennungsmodul (optional, empfohlen für Zellen im Cobot-Stil)

• Kabelmanagement-Set für Decken-/Umkehrmontage

• SZGH Vision Calibration Kit für die Hand-Auge-Kalibrierung

Für umfassende Integrationsunterstützung kontaktieren Sie unser technisches Team per WhatsApp oder E-Mail, bevor Sie eine Bestellung aufgeben – wir bieten für jedes Projekt eine kostenlose technische Vorverkaufsberatung an.

Zertifizierungen und Garantie

Alle T990B-Geräte werden vor dem Versand einer Einzelprüfung und einem wiederholbaren Prüfstandstest unterzogen. Prüfberichte sind auf Anfrage erhältlich.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm in der Praxis für die Elektronikmontage?

Die Wiederholbarkeit misst, wie genau der Roboter über wiederholte Zyklen hinweg zur gleichen programmierten Position zurückkehrt. Mit ±0,03 mm kann der T990B zuverlässig das Einpressen von Steckverbindern, das Eintreiben kleiner Befestigungselemente und die Platzierung von Leiterplattenkomponenten bei Bauteiltoleranzen im Bereich von 0,05 bis 0,10 mm bewältigen. Es lässt einen sinnvollen Spielraum zwischen der Positionsvarianz des Roboters und dem Toleranzband des Teils und reduziert so die durch Positionsdrift verursachte Ausschussrate.

F2: Wie schneidet der T990B im Vergleich zu einem FANUC LR Mate 200iD/4S oder ähnlichen Kompaktrobotern ab?

Der T990B zielt auf die gleiche Anwendungskategorie ab wie die FANUC LR Mate 200iD-Serie und der Yaskawa GP4 – hochpräzise Montagezellen mit geringer Nutzlast. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm entspricht vergleichbaren Modellen dieser Klasse oder übertrifft sie sogar. Der Hauptvorteil des T990B sind die Gesamtbetriebskosten: Der Roboter selbst, die passende SZGH-Steuerung und der Kundendienst nach dem Verkauf sind im Preis wesentlich günstiger, ohne dass eine proprietäre Bindung an Ersatzteile besteht.

F3: Kann der T990B verkehrt herum montiert werden (Deckenmontage)?

Ja. Der T990B unterstützt nativ die Boden-, Winkelhalterungs- und umgekehrte Deckenmontage. Für die Deckenmontage bietet SZGH ein spezielles Kabelmanagement-Kit und eine Deckenmontagehalterung an. Das Körpergewicht von ca. 55 kg macht die strukturellen Anforderungen für die Deckenmontage im Vergleich zu schwereren Modellen der T-Serie gering.

F4: Welche Endeffektoren sind mit dem T990B kompatibel?

Der T990B verwendet einen Standard-Werkzeugflansch nach ISO 9283. Es ist kompatibel mit elektrischen und pneumatischen Greifern, Saugnäpfen, Schweißbrennern, Entgratungsspindeln und visionären Werkzeugen aller Hersteller, die die Standard-Flanschschnittstelle verwenden. SZGH liefert auch einen passenden elektrischen Greifer und ein Kraftsensormodul.

F5: Ist der T990B für den kollaborativen Betrieb (im Cobot-Stil) in der Nähe von menschlichen Arbeitern geeignet?

Der T990B ist ein Standard-Industrieroboter und erfordert standardmäßig einen Sicherheitszaun oder Schutz. Mit der Hinzufügung des optionalen Kollisionserkennungsmoduls von SZGH und der entsprechenden Sicherheits-SPS-Integration (ISO 10218-2-konformes Zellendesign) können jedoch kollaborative Zonen mit reduzierter Geschwindigkeit implementiert werden. Für den vollständig zertifizierten Cobot-Betrieb ohne Schutz ist dies nicht das richtige Produkt. Bitte erkundigen Sie sich nach der kollaborativen Armserie von SZGH.

F6: Wie lange ist die Vorlaufzeit für den T990B?

Die Standardvorlaufzeit beträgt 15–25 Werktage ab Auftragsbestätigung, einschließlich Qualitätsprüfung und Versandvorbereitung. Bei Großbestellungen (5+ Einheiten) werden die Lieferzeiten individuell bei der Auftragsbestätigung besprochen. In einigen Fällen ist eine beschleunigte Produktion möglich – kontaktieren Sie uns mit Ihren Lieferanforderungen.

F7: Bietet SZGH Unterstützung bei der Installation und Inbetriebnahme vor Ort?

Ja. SZGH bietet ohne zusätzliche Kosten Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme per Videoanruf. Die Inbetriebnahme vor Ort durch einen lokalen SZGH-Vertreter ist in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko möglich. Für andere Regionen stellen wir eine umfassende Videodokumentation bereit und können die Koordinierung mit Drittanbieter-Integratoren arrangieren.

F8: Kann der T990B kleine Schweißaufgaben bewältigen oder dient er hauptsächlich der Montage?

Für beides kommt der T990B zum Einsatz. Dank seiner Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und einer Handgelenksgeschwindigkeit von 222°/Sek. ist es in der Lage, gleichmäßig kleine Schweißnähte zu erzeugen – insbesondere beim WIG-/Laserpunktschweißen kleiner Metallkomponenten. Die 5 kg Traglast reichen für einen handelsüblichen Schweißbrenner. Für schwerere Brennerkonfigurationen oder lange Nahtschweißungen an Strukturteilen wäre der T1000-C-6 oder der T1400-D-6 besser geeignet.

Fordern Sie ein Angebot an / Kontaktieren Sie uns

Sind Sie bereit, den T990B für Ihre Produktionslinie zu evaluieren? Wir bieten für jedes Projekt eine kostenlose technische Vorverkaufsberatung an – einschließlich Reichweitenanalyse, Zykluszeitschätzung und Integrationsplanung.

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• Ihre Bewerbung (was der Roboter tun wird)

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