SZGH-T2100-E-6 Hochleistungs-Gelenkroboter mit 6 Achsen

Der SZGH-T2100-E-6 ist ein robuster, sechsachsiger Industrieroboter mit Knickgelenk, der eine Nennnutzlast von 50 kg über einen Arbeitsradius von 2.100 mm liefert und für anspruchsvolle Materialhandhabungsaufgaben entwickelt wurde – darunter der Transfer großer Kabelspulen, das Be- und Entladen schwerer Gussteile und die Bedienung von Pressen –, während Konkurrenzmodelle derselben Reichweitenklasse nur eine Kapazität von 20–30 kg bieten.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

Höchste Nutzlast in der T-Serie – 50 kg

Mit einer Nenntraglast von 50 kg ist der T2100-E-6 der stärkste Roboter in der gesamten T-Serie von SZGH. Aufgaben, die das Heben von Kabeltrommeln mit einem Gewicht von 35–45 kg, großen Aluminiumgussteilen oder sperrigen technischen Bauteilen erfordern, werden innerhalb der Nennkapazität mit Spielraum bewältigt, wodurch die Belastung der Gelenke reduziert und die Lebensdauer verlängert wird.

Größter Schwenkbereich der Achse 1 in seiner Reichweitenklasse – ±175°

Der T2100-E-6 erreicht einen Schwenk von ±175° auf Achse 1, verglichen mit ±115° beim leichteren T2100-C-6. Durch diese zusätzliche Drehung um 60° eignet sich der Roboter ideal für Transferaufgaben mit großem Bogen – beispielsweise das Bewegen von Teilen von einem Förderband auf einer Seite der Zelle zu einer Palette auf der gegenüberliegenden Seite – ohne die Roboterbasis neu zu positionieren.

2.100 mm Reichweite für großformatige Werkstücke

Mit einem Arbeitsradius von 2.100 mm hat der T2100-E-6 Zugriff auf die gesamte Stellfläche großer Maschinentische, Pressenbetten und Kabelwickelstationen und kann so als einzige Materialhandhabungseinheit für schwere Vorrichtungen dienen, für die sonst zwei kleinere Roboter erforderlich wären.

±0,1 mm Wiederholgenauigkeit bei Volllast

Selbst beim kontinuierlichen Tragen von 50 kg behält der T2100-E-6 eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0,1 mm bei – fest genug für die Presspassung und präzise Palettierung, nicht nur für den Materialtransfer mit roher Gewalt.

Drei Montagekonfigurationen für flexibles Zelldesign

Boden-, Halterungs- und Deckenmontagehalterungen sind in das Basisdesign integriert, sodass Integratoren die Bodenflächennutzung ohne zusätzliche strukturelle Änderungen maximieren können.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie: Gleiche Reichweite, unterschiedliche Nutzlast

Wählen Sie T2100-E-6, wenn die Nutzlast 20 kg übersteigt oder wenn der größtmögliche Schwenkbereich der Achse 1 mit einer Reichweite von 2.100 mm erforderlich ist.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Eine der Anfragen, die mir am meisten auffiel, kam von einem Kabelhersteller aus der Türkei. Sie produzierten große Stromkabel und wickelten sie auf schwere Spulen auf – jede fertige Spule wog zwischen 35 und 45 kg. Für den Transport dieser Rollen von der Wickelstation zur Verpackungslinie mussten jedes Mal zwei Arbeiter gleichzeitig anheben, und trotz Sicherheitsschulung waren Rückenverletzungen ein immer wieder auftretendes Problem. Ihr Personalleiter hatte allein in einem Jahr vier Schadensfälle wegen Muskel-Skelett-Verletzungen angemeldet.

Als sie uns kontaktierten, empfahl ich ausdrücklich den T2100-E-6, da kein anderes Modell unserer T-Serie eine 45-kg-Rolle mit dem nötigen Schwenkbereich dauerhaft handhaben konnte, um sowohl die Aufwickelstation als auch das Ausgangsförderband in einem einzigen Bogen zu erreichen. Durch die Drehung der Achse 1 um ±175° kann der Roboter ohne Neupositionierungsschritte von der Aufnahme zur Abgabe schwenken.

Nach dem Einsatz sank der Bearbeitungszyklus pro Rolle von 90 Sekunden (zwei Arbeiter, koordinierter Hub) auf 45 Sekunden – eine deutliche Steigerung des Durchsatzes um das Zweifache. Das Verletzungsrisiko wurde vollständig eliminiert. Ihr Werksleiter teilte mir sechs Monate später mit, dass sich der Roboter durch die Reduzierung der Überstundenkosten bereits amortisiert habe. Das ist das Ergebnis, das mich daran erinnert, warum wir in diese Maschine eine Hochleistungskapazität eingebaut haben.

Hinweise zum Steuerungssystem und zur Integration

Der T2100-E-6 ist für den Einsatz mit der Robotersteuerung der SZGH-CNC-Serie konzipiert und bietet:

• 6-Achsen-koordinierte Bewegungssteuerung mit Echtzeit-Trajektorieninterpolation

• EtherCAT-/Modbus-TCP-/Profibus-Feldbusoptionen für die SPS-Integration

• Programmierhandgerät mit Farb-Touchscreen und Programmabruf mit einem Klick

• Kollisionserkennung und Soft-Limit-Sicherheitszonen pro Achse konfigurierbar

• I/O-Erweiterung für Greifer, Sensoren und Förderbandverriegelungen

• Ferndiagnoseunterstützung über LAN für den Zugriff des SZGH-Technikteams

End-of-Arm-Werkzeug: Der T2100-E-6-Handgelenkflansch entspricht ISO 9283. Zu den kompatiblen Werkzeugen gehören pneumatische Parallelgreifer, Saugnapfbaugruppen und kundenspezifische mechanische Klemmen für Kabeltrommeln. SZGH kann auf Anfrage passende Werkzeuge liefern.

Installation: Erfordert eine Bodenplatte aus Stahlbeton mit einer Tragfähigkeit von ≥8 Tonnen/m² unter den Befestigungsschrauben der Basis. SZGH stellt nach Auftragsbestätigung Ankerbolzenzeichnungen und Lastdatenblätter zur Verfügung.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Q1. Wie hoch ist die maximale Nutzlast des SZGH-T2100-E-6?

Der T2100-E-6 ist für eine Nutzlast von 50 kg ausgelegt – die höchste in der SZGH-T-Serie. Dies deckt die überwiegende Mehrheit der schweren Kabelwickel-, Gieß- und Pressenanwendungen ab, die zwischen 20 kg und 50 kg wiegen.

Q2. Wie unterscheidet sich der T2100-E-6 vom T2100-C-6?

Beide Modelle verfügen über eine Reichweite von 2.100 mm, der T2100-E-6 bietet jedoch 50 kg Nutzlast (gegenüber 20 kg beim C-6) und einen größeren Schwenkbereich der Achse 1 von ±175° (gegenüber ±115°). Wählen Sie den E-6 für schwerere oder breitere Lichtbogenanwendungen; der C-6, bei dem die Nutzlast unter 20 kg liegt und ein leichterer Roboterkörper bevorzugt wird.

Q3. Kann der T2100-E-6 an der Decke montiert werden?

Ja. Der Roboter unterstützt die Boden-, Halterungs- und Deckenmontage. Für die Deckenmontage ist eine entsprechende strukturelle Unterstützung erforderlich, die für das Gewicht des Roboters von ca. 750 kg und die dynamischen Lasten ausgelegt ist. SZGH stellt auf Anfrage Lastberechnungsunterlagen zur Verfügung.

Q4. Welche Wiederholgenauigkeit erreicht dieser Roboter bei voller 50-kg-Last?

Der T2100-E-6 behält über den gesamten 50-kg-Nutzlastbereich eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm bei, was für Präzisionspalettierung, Presssitzbeladung und vorrichtungsbezogene Pick-and-Place-Aufgaben ausreichend ist.

F5. Welcher Controller wird für den T2100-E-6 empfohlen?

Die SZGH-eigene Robotersteuerung der CNC-Serie ist die erste Empfehlung. Es unterstützt die Feldbusprotokolle EtherCAT, Modbus TCP und Profibus und lässt sich mit vorinstallierten kinematischen Parametern direkt in die Servoantriebe des T2100-E-6 integrieren – wodurch die Inbetriebnahmezeit erheblich verkürzt wird.

F6. In welchen Branchen wird der T2100-E-6 am häufigsten eingesetzt?

Zu den Hauptanwendungen gehören die Draht- und Kabelherstellung (Rollenhandhabung), die Gießerei und das Gießen (Transport schwerer Teile), die Metallpressenbearbeitung und die Handhabung schwerer Automobilkomponenten. Jede Anwendung, die eine Nutzlast von 20–50 kg bei einer Reichweite von 2.100 mm erfordert, ist ein guter Kandidat.

F7. Welche Bodenbelastung ist für die Installation erforderlich?

Der Roboter wiegt ca. 750 kg. SZGH empfiehlt eine Bodenunterlage aus Stahlbeton mit einer Mindesttragfähigkeit von 8 Tonnen/m² an den vier Ankerbolzenpositionen. Detaillierte Ankerzeichnungen liegen der Auftragsbestätigung bei.

F8. Bietet SZGH lokalen Support für den T2100-E-6?

Ja. SZGH unterhält autorisierte Vertreter in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko. Technischer Support ist auch über WhatsApp (+86 189 2522 3781) an fünf Tagen in der Woche rund um die Uhr verfügbar.

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