SZGH-T2950-3C-6 Sechsachsiger Knickarmroboter – Größte Reichweite in der T-Serie

Der SZGH-T2950-3C-6 ist ein sechsachsiger Industrieroboter mit Knickgelenk und der größten Arbeitsreichweite der T-Serie von 2.950 mm. Er wurde speziell für die Zykluszeit und Prozessanforderungen großer Spritzgießmaschinen entwickelt – einschließlich eines tiefen Zugangs zum Formhohlraum für die Teileentnahme bei Pressen mit einer Kapazität von 1.000–2.000 Tonnen, direkter Übergabe an Beschnittstationen und Handhabung großer Kunststoffteile – wo Roboter mit kürzerer Reichweite keinen sicheren Zugang haben die Formöffnung.

Vollständige Spezifikationen

Kernvorteile

Reichweitenrekord der T-Serie – 2.950 mm (nahezu 3 Meter Arbeitsradius)

Mit 2.950 mm bietet der T2950-3C-6 einen Arbeitsradius von fast 3 Metern – den größten aller Roboter der SZGH T-Serie. Diese größere Reichweite ist der wichtigste Parameter bei der Wartung großer Spritzgießpressen: Der Roboter muss über die Holme hinaus in den offenen Raum der Form vordringen und in einer einzigen Bewegung den tiefsten Auswurfpunkt der Kavität erreichen, ohne dass das End-of-Arm-Werkzeug die Maschinenstruktur berührt.

Speziell für große Spritzgießmaschinenzyklen entwickelt

Das Bewegungsprofil und die Reichweitenkonfiguration des T2950-3C-6 sind speziell auf die Zykluszeit und die physischen Zugangsbeschränkungen großer Spritzgießmaschinen (1.000–2.000+ Tonnen) ausgelegt. Die Entnahme der Teile, das Entfernen der Anschnitte und die Übergabe an nachgeschaltete Trimmstationen können innerhalb der offenen Zeit der Form durchgeführt werden, sodass der Roboter die Geschwindigkeit der Presse anpassen kann, ohne dass sich dadurch Leerlaufzeiten für den Formzyklus ergeben.

30 kg Nutzlast decken das gesamte Spektrum großer Spritzgussteile ab

Auf Hochleistungspressen geformte Automobilinnenteile – Armaturenbrettstrukturen, Türverkleidungen, Stoßfängerverkleidungen, Instrumententrägerrahmen – wiegen typischerweise 8–25 kg. Die Nutzlast des T2950-3C-6 von 30 kg bietet einen komfortablen Arbeitsspielraum über den gesamten Teilegewichtsbereich hinweg, auch wenn ein Saugnapf-End-of-Arm-Werkzeug (typischerweise 4–8 kg) hinzugefügt wird.

Achse 1 optimiert bei ±100° für den Maschinenbetrieb in eine Richtung

Im Gegensatz zum größeren ±175°-Achsen-1-Bereich bei Modellen, die für Zellenlayouts mit mehreren Positionen ausgelegt sind, verwendet der T2950-3C-6 einen fokussierten ±100°-Achsen-1-Sweep. Bei großen Spritzgussanwendungen, bei denen der Roboter von einer festen Frontposition relativ zur Presse aus arbeitet und Teile auf ein einzelnes Auslaufband oder eine Abkantpresse überträgt, reduziert diese konzentrierte Rotation die Trägheit und ermöglicht eine schnellere Nettoachsenbewegung innerhalb des relevanten Arbeitsbogens, was zu kürzeren Zykluszeiten von der Entnahme bis zur Übergabe beiträgt.

Decken- und Halterungsmontage eliminiert Platzkonkurrenz durch Presshilfsgeräte

Große Spritzgießmaschinen sind von Trommeltrocknern, Materialladern, Wassertemperaturreglern und Formkühlkreisläufen umgeben. Der T2950-3C-6 unterstützt die Decken- und Halterungsmontage, sodass der Roboter über der Maschinenzugangszone positioniert werden kann, anstatt mit Prozesshilfsgeräten um Platz zu konkurrieren – ein wichtiger praktischer Vorteil in Produktionshallen mit eingeschränkten Grundrissen.

Anwendungsszenarien

Vergleich der T-Serie: 30-kg-Modelle mit großer Reichweite

Wählen Sie T2950-3C-6 für Pressenanwendungen, die eine Reichweite von >2.300 mm erfordern. Der fokussierte Bereich der Achse 1 (±100°) ist ein Merkmal und keine Einschränkung – er optimiert die Zykluszeit für den Betrieb mit der Vorderseite der Presse in einer Richtung.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Ein Projekt, das die Grenzen der Reichweite unserer T-Serie wirklich auf die Probe stellte, stammte aus einem Kunststoffwerk für die Innenausstattung von Automobilen in Thailand. Sie formten Instrumententafelstrukturen auf einer 2.000-Tonnen-Presse – große Teile, jeweils etwa 18 kg schwer, und der Formhohlraum war so tief, dass jeder Entnahmeroboter eine Arbeitsreichweite von mindestens 2.500 mm benötigte, um den Greifer sicher auf die Höhe des Auswerferstifts zu bringen.

Sie hatten zwei Konkurrenzroboter evaluiert, bevor sie uns kontaktierten. Beide hatten eine Reichweite von etwa 2.200 mm, und bei Trockenlaufversuchen konnte keiner zuverlässig in den Formhohlraum eindringen, ohne dass das Ellbogengelenk des Roboters beim Wiedereintritt die Gefahr eines Kontakts mit den Verbindungsstangen riskierte. Ihr Automatisierungstechniker beschrieb es mir als „so, als würde man versuchen, mit einem etwas zu kurzen Arm in eine Kiste zu greifen – man kann hineinkommen, aber man kann nicht garantieren, dass man beim Herausgehen nicht den Rand abschneidet.“

Die Reichweite des T2950-3C-6 von 2.950 mm löste das Abstandsproblem vollständig. Wir führten eine digitale Reichweitensimulation anhand ihrer Pressenzeichnungen durch, bevor Hardware eingesetzt wurde, und bestätigten, dass die Ellbogenbewegung des Roboters an allen Punkten des Extraktionspfads einen sicheren Abstand von 120 mm zu den Verbindungsstangen einhielt. Nach der physischen Installation demonstrierte der Roboter einen vollständigen Entnahme- und Transferzyklus – vom Formeneintritt bis zum an der Trimmstation abgelegten Teil – in nur 6 Sekunden und passte damit perfekt zur offenen Zeit der Presse, ohne dass zusätzliche Wartezeiten erforderlich waren.

Achtzehn Monate nach der Installation bestätigte der Kunde, dass es bei der Extraktion keine Formschäden gab, im Vergleich zu vier pro Jahr bei der vorherigen manuellen Extraktion. Dieser Datenpunkt bedeutet mir mehr als nur die Zykluszeit.

Hinweise zum Steuerungssystem und zur Integration

Der T2950-3C-6 ist für die Verwendung mit der Robotersteuerung der SZGH-CNC-Serie konzipiert und bietet:

• Koordinierte 6-Achsen-Bewegung mit optimierter Trajektorieninterpolation für Extraktionspfade mit großer Reichweite

• Drücken Sie die Signalschnittstelle (Bestätigung des Öffnens/Schließens der Form) über einen Trockenkontakt oder 24-V-E/A

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus-Feldbus zur Integration mit Spritzgießmaschinensteuerungen (z. B. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Programmierhandgerät mit Farb-Touchscreen, One-Touch-Programmauswahl und Zykluszähler

• Kollisionserkennung mit konfigurierbaren Soft-Limits auf Achsenebene zum Schutz der Formoberfläche beim Eintritt in die Kavität

• Überprüfung der Anwesenheit von Teilen durch Vakuumdrucküberwachung oder Integration optischer Sensoren

• Ferndiagnoseunterstützung über LAN

End-of-Arm-Werkzeuge: Der ISO 9283-konforme Handgelenkflansch unterstützt Vakuumbecherbaugruppen, mechanische Greiferrahmen und kombinierte Vakuum-/Stiftwerkzeuge. Für die Extraktion großer Kunststoffplatten empfiehlt SZGH leichte EOAT-Aluminiumrahmen mit verteilten Vakuumnäpfen, um die Teilegeometrie während des Hochgeschwindigkeitstransfers beizubehalten. Maximales EOAT-Gewicht einschließlich Vakuumgenerator: 8 kg empfohlen, um die nutzbare Nutzlastspanne zu maximieren.

Pressenschnittstelle: SZGH bietet einen Standard-Pressen-E/A-Verdrahtungssatz für den Signal-Handshake mit dem Sicherheitsschaltkreis der Spritzgießmaschine, einschließlich Erlaubnis zum Öffnen der Form, Bestätigung der Roboterfreigabe und Not-Aus-Relaisverbindung.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

Q1. Was ist die maximale Reichweite des SZGH-T2950-3C-6?

Der T2950-3C-6 erreicht 2.950 mm – den längsten Arbeitsradius in der SZGH T-Serie. Dies wurde speziell entwickelt, um einen sicheren, abstandskonformen Zugang zu großen Spritzgussformhohlräumen bei Pressen von 1.000 bis 2.000 Tonnen und mehr zu ermöglichen, bei denen Roboter mit geringerer Reichweite die Auswerferebene nicht erreichen können, ohne den Kontakt mit der Maschinenstruktur zu riskieren.

Q2. Für welche Spritzgießmaschinengröße ist der T2950-3C-6 konzipiert?

Der T2950-3C-6 richtet sich in erster Linie an Spritzgießmaschinen mit großer Tonnage im Bereich von 1.000 bis 2.000 Tonnen und mehr, bei denen der Abstand von der Montageposition der Roboterbasis bis zum tiefsten Teil des Formhohlraums mehr als 2.300 mm beträgt. Für Maschinen unter 1.000 Tonnen mit kürzeren Plattenabständen kann der T2300-3C-6 (2.300 mm Reichweite) ausreichend sein.

Q3. Warum hat der T2950-3C-6 einen Bereich von ±100° Achse 1 statt ±175°?

Der Bereich von ±100° Achse 1 ist eine bewusste Konstruktionswahl für große Spritzgussanwendungen und keine Einschränkung. Pressenservice-Roboter arbeiten in einer einzigen Frontalrichtung – sie entnehmen die Form aus der Form und legen sie auf einem Förderband oder einer Zuschneidestation auf derselben Seite ab. Die Konzentration der Achse 1-Sweep auf ±100° reduziert die Rotationsträgheit und ermöglicht dem Roboter, schnellere effektive Zykluszeiten innerhalb des relevanten Arbeitsbogens zu erreichen. Für Anwendungen, die eine Schwenkung der Achse 1 von ±175° erfordern, ist der T2300-3C-6 erhältlich.

Q4. Wie viel wiegt ein typisches spritzgegossenes Automobilteil im Verhältnis zu 30 kg Nutzlast?

Auf Hochleistungspressen geformte Innenteile für Kraftfahrzeuge wiegen typischerweise 8–25 kg. In diesen Bereich fallen Armaturenbrettstrukturen, Türverkleidungen und Stoßfängerverkleidungen. Wenn man einen typischen Vakuum-EOAT-Rahmen (4–8 kg) hinzufügt, bleibt das Gesamtaufnahmegewicht deutlich innerhalb der Nennkapazität von 30 kg und bietet einen echten Arbeitsspielraum für dynamische Lastspitzen während des Hochgeschwindigkeitstransfers.

F5. Kann der T2950-3C-6 direkt mit den Steuerungen von Spritzgießmaschinen verbunden werden?

Ja. Die SZGH-CNC-Steuerung bietet eine Pressensignalschnittstelle über Trockenkontakt oder 24-V-E/A und unterstützt Handshaking beim Öffnen/Schließen der Form sowie die Bestätigung, dass der Roboter frei ist. SZGH bietet außerdem einen Standard-Verkabelungssatz für die Verbindung des Not-Aus-Relais des Roboters mit dem Sicherheitskreis der Formmaschine an.

F6. Welche Montagemöglichkeiten gibt es und welche ist für diese Anwendung am gebräuchlichsten?

Der T2950-3C-6 unterstützt Boden-, Halterungs- und Deckenmontage. Bei großen Spritzgießmaschinen ist die Überkopfmontage (Deckenmontage) die häufigste Wahl, da sie den Roboter über dem überfüllten Bodenraum rund um die Presse positioniert, der von Trocknern, Temperaturreglern und Wasserkreisläufen eingenommen wird, ohne um Bodenfläche zu konkurrieren.

F7. Wie schneidet der T2950-3C-6 im Vergleich zum T2300-3C-6 beim Spritzgießen ab?

Bei beiden handelt es sich um 30 kg schwere 6-Achsen-Roboter. Der T2950-3C-6 erhöht die Reichweite um 650 mm (2.950 mm gegenüber 2.300 mm) und verkleinert den Schwenkbereich der Achse 1 (±100° gegenüber ±175°). Für Pressen, bei denen der Abstand zwischen Kavität und Roboterbasis mehr als 2.300 mm erfordert, ist die T2950-3C-6 die richtige Wahl. Für kleinere Pressen oder Anwendungen, die einen großen seitlichen Schwenkbereich erfordern, wird die T2300-3C-6 bevorzugt.

F8. Bietet SZGH Reichweitensimulationsdienste vor der Auftragsbestätigung an?

Ja. Da die Angemessenheit der Reichweite für Großpressenanwendungen von entscheidender Bedeutung ist, bietet SZGH eine digitale Reichweitensimulation unter Verwendung von vom Kunden bereitgestellten Presszeichnungen oder bekannten Maschinenspezifikationen. Die Simulation bestätigt die Einhaltung der Freigaben für den gesamten Extraktionspfad vor jeglicher Hardware-Verpflichtung. Kontakt export02@szghtech.com , um diesen Prozess zu starten.

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Wenn Sie sich nach einer Pressservice-Anwendung erkundigen, teilen Sie uns bitte die Tonnage Ihrer Spritzgießmaschine, die Plattenabmessungen und das Teilegewicht mit. Unsere Ingenieure führen eine Reichweitensimulation durch und bestätigen die Eignung, bevor Sie fortfahren.

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